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1、试题1一、填空题（每空2分，共20分）1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。2、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。二、简答题（15分）1、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时丫=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 机构的这种传动角为零的位置称为死点。2、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N1,则刀具将把
2、被切齿轮齿根一部分齿廓切去。避免根切的方法：a）减小齿顶高系数ha*b）加大刀具角ac）变位修正三、计算题（45分）1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2)小题a：其中B处各有一个转动副,B处有一个移动副,C、D处的移动副记作一个移动副。即n 3,Pl 4,Ph 0， PF 0;所以该机构自由度为:3n (2 pPhp) F3 3 (2 4 0 0)0小题b：其中A、B、C、G、H处各有一个转动副，F处为复合铰链有两个转动副，B处有一个局部自由度，D、 E处的两个移动副记作一个移动副。即n 7,pl 9, ph 1, p 0, F 1;所以该机构自由度为:F 3n (2pi
3、Ph p) F3 7 (2 9 1 0)112、如图2所示机构中，各尺寸为:lAB=30mm , lAc=100mm , lBD=50mm , lDE=40mm，曲柄以等角速度31=10 rad/s 运动,试用图解法求机构在1 45时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。（15分）图2解：以卩l=0.0025m/mm作机构的位置简图，如图 动副，且构件2作平面一般运动，选 C （C23= 3 2, a 3= aa所示。此机构中构件 2和摇块3组成移C3 ）为重合点，贝 U Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,i. 速度分析1lAB 100.03 0.3m/sVC2方向VBABV
4、C2BBCVC3VC2C3/BC大小取卩 v=0.005m s-1/mm作上式的速度图(图 b),再根据速度影像原理得点d及e。VDv pd 0.005 45.20.23m/s（沿pd方向）vEv pe 0.005 34.4 0.17m/s (沿pe方向)2ii.加速度分析vbC2bc0.005 48.50.1232.00rad/s (瞬时针)naC2BaB aB；IAb 100 0.03 3m/s2；Ibc 2.002 0.1230.49m/s2aDapd 0.04 65.14 2.61m/s2（沿pd方向）aEape 0.04 71.012.84m/s2（沿pe方向）taC2BIcBa n
5、2C2IcB0.04 25.850.12328.41rad /s（顺时针）naC2aB3c 2BtaC2BaC3t3C2C3raC 2C 3方向 B A C BBCBC/ BC大小?0?akC2C323VC2C32 2 0.005 34.50.69m/s2 (方向 D以卩a=0.04m s-2/mm作加速度图（图c）,再加速度影像原理得点d和e,由图可得:z1=18, z2=36，模数 m=3，压力角3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知 a与齿顶高系数ha为标准值，试求：（10分）1）该圆柱齿轮机构的传动比i122）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚
6、3）求两轮的中心距答：Z2i12Z136182b） 两轮的分度圆直径：d1 mz 3 1854mmd2mz23 36 108mm齿顶圆直径：da1(Z12h；)m(18 21)3 63mma）该圆柱齿轮机构的传动比da2(Z2 2h；)m (362 1) 3 117mm齿根圆直径：df1 (乙 2h* 2c*)m (18 2 1 2 0.25) 3 46.5mmdf2 (z2 2ha 2c )m (36 2 1 2 0.25) 3 100.5mm54 cos20 50.74mm基圆直径：db2d2cos117cos 20109.94mm分度圆上齿厚：sm3.1434 71mm22什 /111
7、II 11c） 两轮中心距：ad1 d25410881mm22db1d1 cos四、设计题（10分）设计一导杆机构，已知机架长度100mm，行程速比系数 K=1.5。（要求保留作图轨迹,以及必要的文字说明）解:180 （K 1）180（1.5 1）导杆机构的极位夹角36K 11.5 1根据导杆机构的特性知：；其中 为导杆的摆角作图步骤：a)作 mDnb）作 mDn的角平分线，在该线上取Ida d 100mm (即机架长度)c） 过A点作导杆任一极位的垂线 AC1 （或AC2），其即为曲柄，故a dsin( /2) 100 sin(36/2)30.90mm试题2二、简答题（每小题5分，共25分）
8、3、机械的“平衡”与“调速”都可以减轻机械中的动载荷，但两者有何本质区别？ 答：1）机械平衡是通过消除或减小惯性力和惯性力矩来减轻机械中的动载荷。2）调速是使机械的运动避开其共振区域，从而减小轴的挠度，获得减轻机械中动载荷的目的。4、简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？答：优点：（1）啮合性能好：逐渐啮入，逐渐啮出，传动平稳，噪音小。（2）重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。（3）结构紧凑：避免根切的最小齿数小。缺点：运转时有轴向力。三、计算题（共45分）2、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度答：见图所示。活动构件 n=7 ;低副pl=10 ； 所以机构的自由度为F 3n
9、(2piPh p) F3 7 (2 10 1 0 0) 0 13、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分）答：A点为Pi3；B点为P12；P23由三心定理求得，见图。4、在图示导杆机构中，BAC 90 , l AB 60mm, lAC 120mm,曲柄AB以等角速度30rad /s转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。（15分）解:以卩l=0.001m/mm作机构的位置简图，如图a所示。,1：厂iAb . 1202 602 134mma）速度分析求Vb2VB2VB111 AB30 0.06 1.8m/saB2naB3a）kaB2B3求VB3方向大小VB2ABVB3BCVB2B3/A
10、B取口 v=0.01m VB3VB2B3加速度分析aB212Iab1.8s-1/mm作上式的速度图（图vPb3vb2b3VB3l BCb）3020.06Ibc 623VB2B3方向大小（方向垂直AB转向同30.01 80.36 0.8m/s （方向见图）0.01 161.07 1.6m/s （方向见图）08 36rad /s （逆时针134 1054m/s2（方向 B A）0.1344.8m/s（方向 B C）6 1.6aB2B A5419.2m/s（方向 Vb2B3）naB3B CtaB3BCkaB2B34.8VB2B319.2raB2B3/BCaB329iBC0.1345、图示轮系中，已知
11、：z1答:H1HZ2Z5“50H沁H1HZ2Z3Z4M44HZ1Z2Z由式1、2联立可得：I411.560, z2z2Z3Z420, Z520 1005（1）60 20320 201（2）60 203100。试求传动比i4i。（10分）以卩a=1m s-2/mm作加速度图（图 c）aB3aeb3， 1 29.08 29m/s2（方向见图）216rad /s2四、设计题（10分）如图所示，设已知破碎机的行程速比系数K=1.2，颚板长度lCD300mm，颚板摆角35，曲柄长60mm。试设计该四杆机构。解：作图步骤：d）由给定的行程速比变化系数K，得曲柄摇杆机构的极位夹角180 (K 1)180(1
12、.2 1)1.2 116.36C1PC216.36。h）利用余弦定理求AC1 （令为x）COS2 IabC1C22 2 Iab x x量得 lC1C2 180.42mm代入求得连杆的长度：x 225.44mme）作出摇杆两个极限位置 C1D和C2D，使 C1DC235f） 连接C1、C2，并作C1M垂直于C1C2。g)作 GC2N 909016.3673.64 , N与M相交于P点，由图可见,i）以C1为圆心，x为半径作圆，与前述外接圆的交点即为所求的A点。j） 量得机架长：309.43mm试题3二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓运动副及运动副元素？答：运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。（书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。 运动副元素：参加接触的部分。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。4、齿轮传动要匀速、平稳地进行，必须满足哪些条件？ 答：对齿廓的要求：齿廓满足定传动比的齿廓啮合基本定律。1） 对重合度要求：齿轮啮合的重合度大于1。2）对正确啮合要求：满足正确啮合条件。5、有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子, 问是否可行？为什么？答：不一定。min令滚子半径为rr ；凸轮理论轮廓线的最小曲率半径为当：rr min时：工作廓线出现交叉，出现失真现象
