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1、泓域咨询/株洲步进电动机研发项目可行性研究报告目录第一章 项目建设背景、必要性7一、 交流伺服电动机7二、 纯电机驱动机器人7三、 坚持制造强市，加快建设更具实力的中国动力谷9四、 全面融入新发展格局12第二章 建设单位基本情况14一、 公司基本信息14二、 公司简介14三、 公司竞争优势15四、 公司主要财务数据17公司合并资产负债表主要数据17公司合并利润表主要数据17五、 核心人员介绍18六、 经营宗旨19七、 公司发展规划20第三章 项目概述26一、 项目名称及项目单位26二、 项目建设地点26三、 可行性研究范围26四、 编制依据和技术原则26五、 建设背景、规模28六、 项目建设进
2、度29七、 环境影响29八、 建设投资估算29九、 项目主要技术经济指标30主要经济指标一览表30十、 主要结论及建议32第四章 行业、市场分析33一、 机器人电机主要要求33二、 直流伺服电动机33第五章 项目选址方案35一、 项目选址原则35二、 建设区基本情况35三、 大力优化营商环境37四、 项目选址综合评价38第六章 建筑工程方案39一、 项目工程设计总体要求39二、 建设方案39三、 建筑工程建设指标39建筑工程投资一览表40第七章 SWOT分析说明42一、 优势分析（S）42二、 劣势分析（W）44三、 机会分析（O）44四、 威胁分析（T）45第八章 法人治理结构53一、 股东
3、权利及义务53二、 董事55三、 高级管理人员60四、 监事63第九章 运营模式65一、 公司经营宗旨65二、 公司的目标、主要职责65三、 各部门职责及权限66四、 财务会计制度69第十章 劳动安全生产分析75一、 编制依据75二、 防范措施77三、 预期效果评价80第十一章 项目节能分析81一、 项目节能概述81二、 能源消费种类和数量分析82能耗分析一览表82三、 项目节能措施83四、 节能综合评价85第十二章 原辅材料分析86一、 项目建设期原辅材料供应情况86二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理86第十三章 建设进度分析88一、 项目进度安排88项目实施进度计划一览表88二、 项目
4、实施保障措施89第十四章 投资估算90一、 投资估算的依据和说明90二、 建设投资估算91建设投资估算表93三、 建设期利息93建设期利息估算表93四、 流动资金94流动资金估算表95五、 总投资96总投资及构成一览表96六、 资金筹措与投资计划97项目投资计划与资金筹措一览表97第十五章 项目经济效益99一、 经济评价财务测算99营业收入、税金及附加和增值税估算表99综合总成本费用估算表100固定资产折旧费估算表101无形资产和其他资产摊销估算表102利润及利润分配表103二、 项目盈利能力分析104项目投资现金流量表106三、 偿债能力分析107借款还本付息计划表108第十六章 项目风险分
5、析110一、 项目风险分析110二、 项目风险对策112第十七章 总结评价说明115第十八章 附表附录117主要经济指标一览表117建设投资估算表118建设期利息估算表119固定资产投资估算表120流动资金估算表120总投资及构成一览表121项目投资计划与资金筹措一览表122营业收入、税金及附加和增值税估算表123综合总成本费用估算表124利润及利润分配表125项目投资现金流量表125借款还本付息计划表127第一章 项目建设背景、必要性一、 交流伺服电动机交流伺服电动机，包括同步型交流伺服电动机及异步型交流伺服电动机等。异步型交流伺服电动机有三相和单相之分，通常多用鼠笼式三相感应电动机，主要为
6、了使伺服电动机具有较宽的调速范围和快速响应的性能。其优点为结构简单，质量轻，噪声小，省去了昂贵的永磁体，价格相对便宜。缺点为难以实现平滑调整速度，控制系统成本高。同步型交流伺服电动机的复杂程度介于感应电动机与直流电动机二者之间。其定子装有对称三相绕组，转子由绕组形成的电磁铁构成，根据结构不同分为电磁式及非电磁式两大类。其无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。应用场景方面，交流伺服电动机凭借其速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定等特点，多用于如印刷设备，激光加工，机器人，机床设备，机械手，自动化生产线等对位置、控制精度、速度、力矩有较高要求的领域。二、 纯电机驱动机器人Walk
7、erX高度模仿人的身体结构，身高1.3米，体重63公斤，41个高性能伺服驱动关节，面部160环绕4.6K高清双柔性曲面屏。整体外部光滑圆润，没有明显的棱角，关节部位没有外露的机械限位结构，非常符合其家庭服务的定位。此外，WalkerX具备开放、灵活、丰富、便捷的AloT接口，能够依据用户习惯和场景，自主控制灯光、冰箱等常见的AloT设备，全方位满足智能家具场景的应用。运动控制方面，硬件上，WalkerX采用纯电机伺服，凭借41个高性能伺服驱动关节实现类人步态行走，其中腿部12个，臂部14个，手部12个，颈部3个。软件上，WalkerX能实现3km/h的最大行走速度，虽然速度不快，但能精准地控制
8、运动的幅度和角度，具备在碎石地、草坪等不平整地面平稳行走以及斜坡、楼梯等结构化地形行走的能力，以满足不同家庭场景的需要。另外，内置的行走平衡控制系统也使其能够在单腿站立或行走时抵抗外来干扰，落足稳定柔顺，全身可背10kg重物或双手负载3kg重物行走，拥有极强的稳定性。特斯拉机器人身高5英尺8寸，重量125磅，时速5英里，具有和人差不多的身高、体重和行走速度。拥有多达40个机电一体化的执行器，其中手臂12个、脖子2个、躯干2个、手部12个和腿部12个一体化电机的执行器机构，意味着可以灵活完成各种人类动作。由此可见，机器人系统中最重要的运动性能靠的是电机执行器的负载能力和响应速度，而且随着功能增加
9、和动作的丰富，需要更多大小不一、性能不同的电机一体化执行器。特斯拉机器人搭载永磁同步电机，体积小效率高，但容易退磁，成本较高。电机主要由定子、转子以及机械结构组成。永磁同步电机指的是定子上的线圈通电后产生的磁场能带动永磁体（转子）进行同步旋转，转子的转速也能够与旋转磁场的转速相同，不容易造成转速损耗。优点是体积小，效率高，但是一旦速度增加，永磁体产生反电势，导致高温，强震动就容易退磁。因此不适合在高速下使用。此外，永磁同步电机主要用稀土中的高性能钕铁硼永磁材料，成本较高。特斯拉在自动驾驶就研发了IPM-SynRM，是内置永磁体的同步磁阻电机。永磁同步电机不适合在高速下使用。大型机械设备通常使用
10、同步磁阻电机，在转子中嵌入铁，使转子处于低磁阻状态，适合高速运转。因此，特斯拉将这两种电机结合，永磁体代替铁嵌入转子，结合了共同的优点。在低速时它能作为永磁电机运转，在高速时又是一台磁阻电机，改善了电子线圈切割转子磁场的情况。三、 坚持制造强市，加快建设更具实力的中国动力谷围绕产业基础高级化、产业链现代化，着力发展实体经济，大力实施产业基础再造、产业链供应链提升、先进制造业集群建设、质量品牌提升、数字经济赋能、军民融合发展、园区提质升级等“制造强市七大工程”，加快建设制造强市、质量强市、数字株洲，在打造国家重要先进制造业高地上彰显更大担当。（一）推动制造业高质量发展按照“全产业、全市域、全生态
11、”的系统观念，实施先进制造业集群建设工程，稳步提高制造业比重，巩固壮大实体经济根基。不断丰富以“3+5+2”为重点的现代产业体系，着力优先发展轨道交通、航空航天、新能源汽车三大动力产业，大力培育发展新一代信息技术、新材料、新能源与节能环保、生物医药与大健康、新型功能玻璃五大战略性新兴产业，推动升级发展服饰、陶瓷两大传统优势产业，着力形成区域级、国家级、世界级产业集群梯度培育发展格局，提升株洲中国动力谷竞争力和影响力。实施军民融合发展工程，围绕中小航空发动机、轨道交通、新材料等不断拓展军民融合发展新领域，积极培育军民两用新兴产业，加快建设国防科技工业军民融合创新示范基地。实施质量品牌提升工程，加
12、强标准、计量、专利、检验检测、认证认可等质量基础设施建设，加强知识产权保护，推动生产工艺和技术全面升级，强化质量和标准体系建设，推动培育优势企业品牌，打造“株洲制造”品牌形象，提升中国动力谷美誉度，提高先进轨道交通、新材料、陶瓷等装备、产品的国际市场占有率。（二）提升产业链供应链现代化水平抢抓新一轮科技革命和产业变革新机遇，坚持锻长板、补短板相结合，按照自主可控、安全高效要求，分产业做好供应链战略设计和精准实测，推动全产业链优化升级，全面落实链长制、产业协会、企业联合党委“三方发力、同频共振”的工作机制，着力构建更强创新力、更高附加值、更安全可靠的产业链供应链。实施产业链供应链提升工程，充分运
13、用“一划两图七清单”规划成果，大力建链补链延链强链，加快推进上下游协同、产业内循环和区域间对接，优化区域产业链布局，持续推进老工业基地转型发展。健全与在株央企、500强企业的常态化对接协调机制，大力推动配套能力建设，提升主导产业本地配套率，提高产业链供应链稳定性和竞争力。实施产业基础再造工程，加大重要产品和关键核心技术的攻关力度，不断提升关键基础零部件（元器件）、关键基础材料、先进基础工艺、产业技术基础和基础工业软件供给能力。着力培育市场主体，做强大企业，打造一批具有生态主导力的产业链“链主”企业；培育“小巨人”，形成一批“专精特新”和制造业单项冠军企业。大力推动产教融合、产研合作，发展先进适
14、用性技术，加快新产品产业化步伐，不断推进产业基础高级化。实施园区提质升级工程，积极创建国家级产业园区，全力打造园区“135”工程升级版，加快园区体制创新、调规扩区、基础设施配套、标厂动态储备，系统推进园区行政审批、绩效薪酬、亩均效益、投融资体制、产业公司转型、人事制度等改革，推动园区经济质量变革、效率变革、动力变革，实现园区更高质量、更有效率、更可持续、更为安全的发展。（三）推动数字化发展发展数字经济，推动数字经济和实体经济深度融合，加快建设数字经济应用引领示范区。大力推进数字产业化，开发利用大数据资源，拓展新一代信息技术应用场景，积极发展以数据为核心要素的新技术新模式新业态，大力培育工业互联
15、网、物联网和产业互联网领军企业，加快建设省级大数据交易中心和云龙大数据产业园区。实施数字经济赋能工程，以数字化、网络化、智能化、服务型“三化一型”为方向，大力推进产业数字化，推动企业“上云用数赋智”，大力推进互联网、物联网、大数据、区块链、人工智能与制造业深度融合和服务业数字化转型。积极布局轨道交通、航空航天、新材料等优势产业数字化、网络化研发和服务平台产品，提升面向全球的服务型产品研发及输出能力。加快数字政府和智慧株洲建设，扩大基础公共信息数据有序开放共享，推动数据资源开发利用，构建数字经济生态体系，实现线上线下联动、跨界业务融合。强化数字经济信息安全，构建信息安全管理体系。四、 全面融入新发展格局依托强大国内市场，贯通生产、分配、流通、消费各环节，推动金融、房地产同实体经济均衡发展，推动上下游、产供销有效衔接，实现一二三产业和各类资源要素均衡协调配置。完善扩大内需的政策支撑体系，破除妨碍生产要素市场化配置和商品服务流
