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1、摘 要随着我国经济的持续稳定增长和人民生活水平的不断提高，我国轿车保有量直线上升，轿车进入家庭已成为必然趋势。于是，停车难的问题逐渐成为各个城市迫切需要解决的问题。城市停车场的建设成为越来越多的人关注的话题。如何把有限的空间最大的利用且不需要较大的人力成为新的研究课题。全智能停车库系统，以其充分利用空间，节约占地面积等显著特点，成为解决难停车问题的重要方法。全智能停车库是为城市建设提供的简单便利的附属设施，可以充分的利用城市有限的空间来解决停车难的重要举措，可以缓解和解决繁华地段乱停车等问题，其社会效益极其显著。本文设计完成了智能立体车库系统控制系统的软硬件系统。采用PLC智能停车控制系统，并
2、介绍其工作原理，采用智能化的车位监控管理，进出自动识别车辆进出的方法大大节省了停车时间及占地空间。本文也对车库的自动控制系统中的电力拖动系统进行了研究，着重介绍了升降机，平移存取机构及门电机。本文最后部分对智能立体车库的安全措施的设置及控制系统的软硬件抗干扰能力进行了设计，从而提高了车库的安全性与可靠性，保证了系统的正常工作。关键词：PLC控制； 智能控制； 控制策略ABSTRACTAlong with our country economy stabilizes growth continuously and the improvement of peoples living standar
3、ds, Chinese car retains the volume rises sharply, the car enters a family to already made inevitable trend.So, the problem of parking has become urgent problems to be solved in each city.City parking construction become more and more people focus on the topic.How to use limited space maximum utiliza
4、tion and do not need much manpower is becoming a new research task.Intelligent parking system, in order to make full use of space, save covers an area of and other notable features, become solve difficult parking question important method.The intelligent parking garage is for the city to provide a s
5、imple and convenient facilities, can make full use of limited space of the city to solve the parking significant move, can solve the problems such as the downtown area of parking, the social benefit is remarkableThis paper completed the design of intelligent stereo garage control system software and
6、 hardware system.Using PLC intelligent parking control system, and introduces its principle, adopts the intelligent parking management, import and automatic recognition of vehicle access method greatly saves the parking time and space.This article also to the garage in the automatic control system o
7、f electric drive system are studied, introduced emphatically the lift, translational access mechanism and door motor.In the last part of Intelligent Stereo Garage security settings and the control system hardware and software anti interference ability of design, thereby improving the safety and reli
8、ability of the garage, to ensure the normal operation of the system.Key words: PLC control; intelligent control; control strategy目 录绪论31.1 智能停车场概述41.1.1 智能停车场的作用41.1.2 智能停车场在中国的发展42 智能停车场的介绍以及设计内容52.1智能停车场的组成部分52.1.1 智能出口控制系统52.1.2 智能入口控制系统62.1.3 实时监控62.1.4 智能停车场管理软件设计63. 智能停车场的具体设计63.1 元器件73.1.1 模板
9、及铁柱73.1.2 按钮开关73.1.3限位开关93.1.4电机103.1.5 传感器113.1.6 中间继电器133.1.7 继电器插座143.1.8 开关电源153.1.9 读卡器163.1.0 车位指示灯164.硬件汇总表18结论1致谢2参考文献31 绪论1.1 智能车库系统的概述智能车库结构简单，安装方便，定位精准，功能全面，存储量大，布局美观大方，设计人性化，系统稳定，存取便捷。正是由于作品具有以上特点，具有很大的市场应用前景。智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆，以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位
10、，以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息，以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息;完全解决了现有停车场 存在的安全隐患问题。中国停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求.智能立体停车库具有高密度的特点，是停车库中最为先进的形式。这种形式的车库容量大，大型的容量可达10003000个车位，调车速度快，自动化程度高，是各大城市解决停车难的最佳选择。智能立体停车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体 化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决中国停车难的问题，具有非常大的理论意义和实用价值。1
11、.1.1 智能车库系统的作用智能停车场管理系统采用图形人机界面操作方式，具有操作简单、使用方便、功能先进等优点，车场使用者可以在最短的 时间进入或离开停车场，以提高车库管理质量，取得高的经济效益和良好的社会效益。智能停车场管理系统设立自动收费站，无需操作员即可完成其收费管理工作。按其所在环境不同可分为内部智能停车场管 理系统和公用智能停车场管理系统二大类。内部停车场综合管理系统主要面向该停车场的固定车主与长期租车位的单位、公司及个 人。一般多用于单位自用停车场、公寓及住宅小区配套停车场、办公楼的地下停车场、长期车位租借停车场与花园别墅小区停车场 等。此种停车场的特点是使用者固定，禁止外部车使用
12、。公用智能停车场管理系统一般设在大型的公共场所，使用者通常是一次性 使用者，不仅对散客临时停车，而且对内部用户的固定长期车辆进行服务，该停车场特点是：对固定长期车辆与临时车辆分别管理 ，共用出入口，分开管理。1.1.2 智能车库系统在中国的发展2000年以后，我国汽车的销售量逐年攀升，特别是最近两年，2010和2011年分别销售了1800万辆，预计2012年将超过2000万大关。汽车销量稳居世界第一。2010年我国汽车保有量超过7000万今年则以过亿。如此庞大的基数使现有的停车位处于爆棚的状态，而对于我国的交通而言更是巨大的挑战。由最早的人挨人到现在的车挤车，我们需要用科技来改变这种状况，所以
13、我国早在上个世纪80年代初就开始研制和使用智能停车车库设备。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，智能停车车库设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大性。首先，智能停车车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。智能停车车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准
14、位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，智能停车车库从管理上可以做到彻底的人车分流。1.1.3 智能车库系统在国外的发展随着城市经济的快速发展和汽车的大量增加，世界各国的大城市在不同时期，都出现了城市交通拥堵及停车难问题。欧美国家和亚洲国家采取的措施虽不尽相同，但立体化停车是各国都积极采用的措施，尤其是全自动化的智能式停车。发展较早较好的有日本、韩国、德国、法国、意大利、荷兰、美国等。在亚洲，日本、韩国及我国台湾省因地少车多，智能停车库应用最早、最广，其中日本的技术最为成熟先进。在日本，智能式停车场已超出了单纯用于停车的功能，智能车库用大型广告牌和顶棚绿化装饰了起来，没有了冰冷机械钢架子
15、的生硬，反而多了一种与城市商业、生态气息相吻合的问道，在一些主要街道，智能车库成了一道独特的景观，发展成了与城市环境融为一体，具有较强的实用性、观赏性和经济开发价值的城市建筑。韩国智能停车设备的发展历程比较平稳。上世纪70年代中期为起步阶段， 90年代为供应使用阶段.现在有停车设备制造企业400多家，主要通过引进日本的技术和自我开发，每年车库设备以30%的速度发展。 1.2 智能车库系统的优点 智能车库具有以下的优点，已成为解决城市“停车难”问题的重要途径和发展方向: 1. 节省占地面积，节省大量投资。采用机械式停车方式所需要的立体空间。而更可观的是占地面积的减少，传统的10层楼的停车库占地面积为2.5动车位(通常，传统的停车库很少超过10层)，而30层的机械自动化停车库只占0.7m今车位。对于城市寸土寸金的面积不大的黄金地带，建立体车库无疑是很好的选择，经济效益相当可观。 2. 出入库管理方便，省时省力。立体车库不需要车主找车，出入库管理全由电脑控制，操作简单，库内的存车数量、存车位置、存车时间等均可以显示在操作盘上，一目了然。自动化程度相当高，存取车时间一般不超过120秒，省时省力。 3可避免车辆的丢失和损坏。完善的闭锁装置可保证汽车安然无恙，外部人员不能随意进出，汽车不会受到人为的损伤和丢失，车主可大为放心。 4.
