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1、实 训 报 告课程名称: 毕业设计 专 业: 生产过程自动化 班 级: 学 号: 姓 名: 指导教师: 成 绩:_完成日期： 2011 年8 月13 日摘 要随着科学技术的进步和科技的发展，工业生产中广泛使用各种各样的自动化生产线，尤其是在我国正式加入WTO之后，自动化生产线得到了广泛的应用。PLC问世以来，尽管时间不长，但是发展迅速。从网络发展的情况来看，可编程序控制器和其他工业控制计算机组网结构成大型的控制系统是可编程序控制器的发展方向。可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的
2、应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产。而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。针对本次课程设计要求自动送料装车系统的实际情况，本文从自动送料小车的确定方案为切入点，介绍了PLC自动送料小车应达到的控制要求；根据控制要求对小车的系统进行设计；包括电
3、气原理图、括总流程图、功能表图、各种软件分部设计及梯形图(分段设计说明和系统总设计梯形图)；最后得出结论。关键词：PLC；送料小车；控制ABSTRACTWith the development of scientific technology and the development of science and technology, industrial production is widely used in all kinds of automatic production line, especially in China officially joined the WTO after
4、, automatic production line to a wide range of applications. Since the advent of PLC, even though time is not long, but development rapidly. From the development of network situation, the programmable controller and other industrial control computer network structure into large control system is pro
5、grammable controller development direction. Programmable logic controller referred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexibility，environment，use convenient，simple maintenance，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays place，can use. Bu
6、t in todays PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， function and not increase， so，at the moment，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries.In order to achieve the design of the car feed the transformati
7、on of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce， increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed. Ac
8、cording to the course design requirements automatic feed on the actual situation of system, this article from the determination of automatic feeding dolly scheme as the breakthrough point, introduces the PLC automatic feeding dolly should achieve control requirements; According to the control requir
9、ements of the system design of the car; Include electrical diagram, including total flow charts, function chart, all kinds of software division design and ladder diagram (block design instructions and the overall system design ladder diagram); Conclusion.KEY WORDS： PLC；Feeding car；Control目 录绪 论11 认识
10、AutoCAD21.1 AutoCAD简介21.2 AutoCAD软件特点21.3 AutoCAD的发展21.4 Autocad绘制PLC控制柜图32 PLC简介42.1 PLC基本概念42.2 PLC组成42.2.1 中央处理器(CPU)52.2.2 存储器62.2.3 输入/输出模块72.2.4 扩展模块72.2.5 电源82.3 PLC的优点82.4 PLC的控制思路92.5 PLC的功能102.6 PLC发展历史112.7 PLC未来发展112.8 梯形图程序设计113 自动送料装车系统总体设计方案143.1 概述143.2 控制要求143.3 自动送料装车系统PLC硬件设计153.4
11、 自动送料装车系统PLC软件设计183.4.1 自动送料装车程序流程图如下图所示：183.4.2 梯形图193.4.3 系统程序的具体分析19结 论23致 谢24参考文献25绪 论本次课程设计PLC及计算机辅助制图AutoCAD相结合的实践环节，通过实训使学生能够掌握电脑绘图的相关规范、平面绘图、尺寸的标注等，利用绘图、编辑等等命令完成电气控制线路的绘制。根据电气控制结合PLC，应用语句表或梯形图语言编程，学会并掌握PLC应用运用已学过的理论知识分析、解决实际问题的能力以及实际动手能力查阅资料能力和系统的设计技能。随着科学技术的日异月新，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当
12、前高度自动化的需求。减轻劳动程度，保障生产的可靠性和安全性，降低生产成本，减小环境污染，提高产品质量及经济效益是企业生存必须面临的重要问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程序控制器装料系统。它集成于自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了集中控制系统和分散式控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计、配置灵活、组态方便。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起
13、着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。 送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。1 认识AutoCAD1.1 AutoCAD简介 AutoCAD是由美国Autodesk欧特克公司于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD技术（Computer Aided Design，计算机辅助设计）而开发的绘图程 序软件包，经过不断的完善，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。
14、 AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。 AutoCAD具有广泛的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行，并支持分辨率由320200到20481024的各种图形显示设备40多种，以及数字仪和鼠标器30多种，绘图仪和打印机数十种，这就为AutoCAD的普及创造了条件。1.2 AutoCAD软件特点 具有完善的图形绘制功能；有强大的图形编辑功能；可以采用多种方式进行二次开发或用户定制可以进行多种图形格式的转换
15、；具有较强的数据交换能力支持多种硬件设备支持多种操作平台 ；具有通用性、易用性、适用于各类用户此外，从AutoCAD2000开始，该系统又增添了许多强大的功能，如AutoCAD设计中心（ADC）、多文档设计环境（MDE）、Internet驱动、新的对象捕捉功能、增强的标注功能以及局部打开和局部加载的功能，从而使AutoCAD系统更加完善。1.3 AutoCAD的发展 CAD(Computer Aided Drafting)诞生于60年代，是美国麻省理工学院提出了交互式图形学的研究计划，由于当时硬件设施的昂贵，只有美国通用汽车公司和美国波音航空公司使用自行开发的交互式绘图系统。 70年代，小型计算机费用下降，美国工业界才开始广泛使用交互式绘图系统。 80年代，由于PC机的应用，CAD得以迅速发展，出现了专门从事CAD系统开发的公司。当时VersaCAD是专业的CAD制作公司，所开发的CAD软件功能强大，但由于其价格昂贵，故不能普遍应用。而当时的Autodesk公司是一个仅有员工数人的小公司，其开发的
