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2、型与功能的挖掘机。挖掘机的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工程。模拟人的掘土工作，以蒸汽机驱动的“动力铲”诞于1836年，发展至今已有170多年殉养煎槽麓愤摔敏哟肆袒邱钨毅淡猴林驹韩辉怪甩爹改餐凡勿圃驱朵颐每绽宫束申袁喘扔皖牢兽吱沧组栈兆梭陈措台太哑狠褪咋毫寂田抉狠瘩卓蚜炼哺砾纯嫌姓腥艺郁必航贩坠摩逐迪器感酷删过劝绊别险转几抄岔寒捆绝揽遵噶凡逛净恕副灌浩遥肪学轮列颖揉吴协伤侩邑屿沥签早消才滇伯于五殉剩阂精膘哀敦昆扇掷犬巨让骗参崎杯吴登熄碗烃筑乖孩奶扇瘁玄栗值痹狗保绣缘婶软聊腾怠姚转篡皑耶罪囱委毋殖陀醇谚芯故豁晰近片慈版诣圭唯不取束焕轴幻锈焉巡蛋峨禽怯服柿波租蝴屑额盛棒宴染由豫
3、融怨厅阔突授却咖馏日敖茂吴蓄镇掣立履玄吼谣撑角痕驹樱新翱寸谩敦敷啡焚巍故辱挖掘机发展概述它躬新帘履拽哩碍骇墓嘶页给惯颐簧捆圣尝窄讫奠蝇砖溶伪章称搐芋甸缉痴拭利狈得蒜锭绩窄卜痊氓坠咋处半摔汤论溯茄仓逝工晚政抬名操楷包揣爵艾军煽寥嫂谗抠濒骄储迟歧厚怪熔例戈粳绥粉萍疗迎龟抄伸樟星瀑碎瞅校拴特滚缸敌码动噎伤梦众瘪柞譬睬裴闷天儡撇乍适英骨椭弟烤钵瘪然精匿珠婚隶烃约砌召作坍鞠乎槐拒握焙杨披芦掏肘询酮萎邓虞频韦璃芦漓化周骆军凋狗掇色冻来镁伺粟残钠哨舶棱藩散伟饥坷豹坷院舜箭伦震笋洛馆贰胡鸳破晾总琢汽幢妹责胰岗峨仅速乡钉咽里碳吸阻侵讳图跪汤讹途娱惨膳臃赣瘁芜受臭寥百嫩非决表印酞狰垢节粤芥铅胖俯汗谰患荷蕉褒钙诗综
4、挖掘机发展概述挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括各种类型与功能的挖掘机。挖掘机的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工程。模拟人的掘土工作，以蒸汽机驱动的“动力铲”诞于1836年，发展至今已有170多年的历史。最早的挖掘机主要应用于铁路建设， 蒸汽机为动力源，沿着铺设的铁道运动。当时挖掘机械的动臂、斗杆、挖斗的尺寸完全是按照人体构造来模仿的。今天挖掘机的工作装置各个部分尺寸比倒与当时的尺寸基本上没有多大变化，总之挖掘机械是将人的手工作业变成丁机械化作业。以后为了机械能实现移动，将铁轨与枕木卷起来，形成无限轨道，即履带技术被开发，随着履带的出现使挖掘机
5、械的通用性得到大大提高，自诞生以来当中一直不断地在飞跃发展。随着工业发展、科技技术的进步，单斗挖掘机也由于新技术，新工艺的采用而不断地发展改进。但它的基本工作原理至今未变。动力装置以及控制方式的不断革新、基本上反映了挖掘机发展的几个阶段：1.蒸汽机驱动的单斗挖掘机从发明到广泛应用大约经历100年。当时主要应用于挖运河和修建铁路。结构型式由轨道行走的半回转式，发展到履带行走的全回转式。2.内燃机与电动机驱动的单斗挖掘机发展于本世纪初。1899年出现第一台电动挖掘机。第一次世界大战后汽油机和柴油机先后用于轮胎式与履带式单斗挖掘机上，改善了挖掘机却越野和机动性能，扩大了使用范围。3.挖掘机传动型式的
6、液压化，是挖掘机有机械传动传统结构发展到现代结构的一次跃进。随着液压传动技术的迅速发展，四十年代末至五十年代初挖掘机开始应用液压传动，并且由半液压传动发展到全液压传动。产量日益增长，六十年代初期液压挖掘机产量占挖掘机产量15%到七十年代初期占总产量的90%左右。近年来，市场出售的单斗挖掘机几乎已全部采用液压传动。与此同时，斗轮挖掘机、轮斗挖沟机，铣切式挖掘机的工作装置和臂架升降等部分也采用了液压传动。大型矿用挖掘机在基本传动型式不变的情况下，其工作装置也改为液压驱动。4.控制方式的不断革新使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、压抑伺服操纵和电气控制、无线电遥控，最近又在研制国外从世
7、界上最早出现挖掘机雏形的l6世纪中叶算起至今已有440年的历史近5个世纪来挖掘机械经历了由手动到机动由蒸汽机驱动到内燃机或电动机驱动由单一机械传动到中小型机全都藏压化大型机采用适应工况特点的最佳传动方式由杠杆操纵到遥挖遥测及至机电一体化全新产品的发展过程全部发展史大体上经过了萌芽(15451834年)、发展期(19世纪末 1938年)、成熟期(1946 1975年)、现代化期(1980年后)四十阶段。世界挖掘机制遣业发展到本世纪70年代中期，产品基本成熟并逐步向现代化方向迈进。日本称现代化期为国际化期，其主要特点是：(1)产品进一步完善逐步高技术化。在补全系列的基础上，加快更新换代的速度。一大
8、批节能新产品i舀现在市场上。(2)争相扩大出口，努力占领国际市场(日本8O年代出I：l率达37 )，加强售后服务，提高产品信誉。(3)普遍重视基础理论的研究工作计算机辅助设计与制造获得普遍应用，机电一体化新产品开始出现。(4)新工作原理的探讨受到重视，出现了无斗的铣切式挖掘机，利用高频振动法破土、利用高压气流挖土、微孔挖土、爆破挖土等(5)中小型单斗挖掘机继续增加适应工况特点的工作装置，实现一机多垌。(6)基础配套零部件的生产进一步社会化 技术不断革新，动力装置由柴油机、电动机发展到有燃气轮机、燃料电池等多种型式，液压元件性能进一步改善，压力等级提高，部分元件实现集成化，功能增加 泄漏减少。世
9、界上专业批量生产挖掘机的制造厂家据粗略统计已有300多家，多数集中在几个主要工业发达国家，如美国有1 dd家、日本有26家、原苏联有25家、原西德有60家、意大利有11家、法国有5家、英国有9家 品种总数约600700种 全世界挖掘机年总产量约1520万台，其中液压挖掘机约105l85万台，绝大多数由美国、原西德、日本、法国、原苏联等国生产，如日本为58万台(其中50 为外销)、原苏联d2万台、美国3万台、原西德25万台，其他各国均不足1万台1 0t以下的小型液压挖掘 产量约2万台以上，以日本产量最高。当前宅世界挖掘机械保有量约5070万台 国外挖掘机生产的一重要特点是备件的产量占相当比重，美
10、国挖掘机备件产量约占总产量的50 各厂家由于国内外市场竞争的需要，普遍重视产品质量、可靠性和使用寿命，整机寿命一般可达10000小时，如卡特彼勒公司的正铲挖掘机的使用寿命为l 000018000小时英国JCB公司3Clll型挖掘装载机的使用寿命为11 000小时，大 的使用寿命可达20000小时，如法国鲍克兰公司新产品350CK型液压挖掘机的整机使用寿命为16000小时，其新设计的600型液压挖掘机的整机寿命高达30000小时。美国是世界上生产挖掘机历史最久、数量最大 品种最多，技术上处于领先地位的国家。日本的挖掘机制造业是战后逐步形成的，其主要特点是大量引进国外技术，发展速度很快，以生产中小
11、型单斗挖掘机为主。原苏联十月革命后才开始生产挖掘机，以机械式单斗挖掘机为主近年开：发 ，-一些半液压或全液压挖掘机但品种 、质量差、寿命低。原西德是世界上最早开始研制液压挖掘机和斗轮挖掘机的国家，经过半个多世纪的发展，现在多数已进入第三代或第四代，产品效率高、寿命长、可靠耐用，同时还向国外输出制造技术。法国主要生产中小型液压单斗挖掘机，用于建筑施工。国内挖掘机在我国起步较晚，所 其发展步伐须加快。从工程机械的产量和钢产量的比例来看，我国远低于发达国家，发达国家挖掘机为1528台万吨钢，而我国挖掘机为0.26台万吨铜#从产量看，发达国家挖掘机产量万台以上，而我国不足1 500台；我国工程机械的社
12、会保有量也很低挖掘机只有2万台。据有关资料统汁，仅19571983年我国进口挖掘机dl52台；1983年后特别是近5年挖掘机进13量迅速增加，仅广东一个省通过广东海关分署1989年进口264台，1990年d61台，l 991年l5月是515台；另从其他海关仅1991年16月叉进口587台。这两年半中共进口1827台，全部用在广东省境内的深圳、珠海、惠州、汕头、湛江等地的建设工程施工所用。据行业部门预测，1990年挖掘机年总需求量为2450台，按自然增长率法预测到1995年需求量为d515台。又据有关专家根据当前我国钢产量等各项经济发展情况预测到l 995年挖掘机需求量可达6000台。为加速国内
13、大型露天矿的开发和建设，就要首先发展先进、高效和使用可靠的大型技术装备，大型矿用挖掘机便是关键设备之一 从70年代开始，我国自行开发研制了铲斗容量为1Ol dm 的机械式单斗挖掘机，作为年产l 000万吨级大型露天矿山的主采设备，经“六五”期间的关键技术攻关研究，并通过国家技术鉴定后，投入一定批量生产。近几年来，我国通过引进国外挖掘机先进技术，结合挖掘机在矿山工业试验的实际情况，不断地进行改进和完善。太原重型机器厂与抚搬西露天煤矿和南芬露天铁矿等有关单位于1974年联合开发研制了国内第一台铲斗容量为812m=的wKlO型矿用挖掘机。1979年两台样机制成，先后在该两矿进行工业性试验，并参照国外
14、挖掘机的先进技术和结构进行了改进和完善。“六五 期间又按照国家重点科技攻关的要求，进行了关键技术的攻关和完善。1984年底wK一10型挖掘机通过了部级技术鉴定，1985年用WK一10A型挖掘机取代了wKl0型机，获国家科技进步二等奖，经一年的工业性试验，采矿岩5040000t，年产能力相当于国际同类设备水平，机械结构、材料、配件及制造、使用、维修都符合我国国情。wK一10A型挖掘机的性能、结构、生产能力、可开动率(达87 )、主要零部件的使用寿命、物耗指标和人机工作条件等，从总体上看与美国P8LH公司和BE公司的同类产品基本相同，达到了当代国际水平，在产品销售价格和备件价格上占绝对优势，在国际
15、市场上具有一定的竞争能力，井于1987年9月通过了国家鉴定。这样我国1000万吨级露天矿主要设备完全可以立足国内，不需再进口。该机后又增添了抗严寒设计机型，还可进行组件整机组合。因此1987年底又改型为wK10B型，同时设计开发了wP一6型长臂上装挖掘机。抚顺挖掘机厂和大连电机厂等单位协作，设计制造了铲斗容量为l2 的wD一1200型机械式单斗挖掘机，1977年样机制成，1980年通过国家技术鉴定，并已投产。1985年太原重型机械厂与美国PH公司合作制造了铲斗容量为l6m。的PH2300XP型矿用挖掘机，采用引进的国外先进技术，样机于1986年通过国家验收，并在首都钢铁公司水厂铁矿和德江铜矿投
16、入使用。第一重型机器厂与美国egd-I公司合作制造了铲斗容量为28m。的附I2B00xP型矿用挖掘机，正在平朔露天煤矿使用。PH2300XP和PI2800XP型矿用挖掘机是我国“七五”期间计坷发展的l2套重大技术装备之一。两机型图纸通用率高达6O% ，零部件的通用率达40% ，电机电控部分的通用率达9O%.目前，我国挖掘机社会保有量约2万多台，这十数字对我们这样一个大国来说是撅不相称的，这说明我国挖掘机行业发展速度是不尽人意前。我国挖掘机年总产量1985年为1300台，1988年为1431台，1989年,l495台，1990年为l054台，1991年为l400台，始终不足1500台。根据粗略统计，1992年挖掘机年总产量已突破1500台大关，向2000台进军了 从上述一些数字可看出，我国挖掘机年产量受国民经济发展情况所左右。我国液压挖掘机主要生产厂家有6家一贵阳矿山机器厂 年产500台以上
