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1、全国10月高等教诲自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选取题（在每小题四个备选答案中，选出一种对的答案，井将对的答案序号填在题干 括号内。第1一10小题每小题1分，11一15小题每小题2分，共20分）1控制系统上升时间、调节时间ts等反映出系统（）A.相对稳定性B.绝对稳宦性C.迅速性D.平稳性2.2型系统对数幅频特性低频段渐近线斜率为（）A.-60（dB/dec）B.-40（dB/dec）C.-20（dB/dec）D.0（dB/dec）3下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标是（）A.谐振峰值B.相位裕量丫C.增益裕KgD.剪切频率3 c4在典型控制理论中，临界稳左被
2、以为是（）A.稳泄B.BIBO稳定C.渐近稳定D.不稳定5拟定根轨迹大体走向，用如下哪个条件普通就够了?（）A.特性方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件6滞后一超前校正装置奈氏曲线为（）7设系统状态方程中系数矩阵An：二则其特性根为（）B.Si=-2,S2=1D.Si=2,S2=1A.Si=-2,S2=-1C.Si=2,S2=-140&设有-单位反馈控制系统，其开环传递函数为G心布,若规泄相位裕邸5。，最为适当选取是采用（)A.滞后校正B.超前校正C.滞后-超前校正D.超前-滞后校正9根轨迹渐近线与实轴交点公式为（)nmnm工Pj + 工召Epj-ZziA.H i=1B. j=l
3、n + mm-nmnnmEzi-ZpjEprZzic.j=iD. Hi=，n-mn-m10 对复杂信号流图直接求岀系统传递函数可以采用（）A.终值能理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换11 普通讲，如果开环系统增长积分环节，则其闭环系统相对稳左性将（）A变好B变坏C不变D不定12由基本功能组件并联成PID控制器，其三种控制作用（C.只有积分，微分时间可独立整左D.只有比例增益可独立整定6设开环系统频率待性G 命则其频率特性相位移。3。时相应频率3为( )B.3(rad/s)D.10(rad/s)A(rad/s)C.3(rad/s)14已知单位反馈系统开环传递函数为G(s) 若规立带宽增长a
4、倍，相位裕量保持s(Ts +1)不变，则K应变为()B上aC.aKD.2aKx+rlu ,y= i -1 ()15 设系统乂 =0 -IA.状态可控且可观B.状态可控但不可观C.状态不可控但可观D.状态不可控且不可观二、填空题(每小题1分，共10分)16 线性控制系统特点是可以使用原理。17在典型控制理论中，广泛使用分析办法有和1&在单位斜坡输入信号作用下，0型系统稳态误差a戸19时域动态指标重要有上升时间.峰值时间、最大超凋量和20 根轨迹图必对称于根平而。21 特性函数F(s)极点是系统开环传递函数22.线性系统稳定性是系统特性，与系统无关。23惯用频率特性图示办法有极坐标图示法和图示法。
5、24时域性能指标中所左义最大超调量。p数学表达式是。25若已知线性系统矩阵G AtCt (A2)tC叮秩为3,那么该系统是-三、名词解释(每小题2分，共10分)26. 信号流图27. 主导极点2&对数幅相图29条件稳左30.超前校正四、简答题(每小题4分，共24分)31 .开环控制系统优缺陷是什么？1 32描述某电路微分方程为Ui(t)=L +iK)(t),u()(t)=iR.其中R, L分别为电路电阻和电感，i为电 dt路电流，山和uoU)分别为电路输入电压和输出电压。写出电路传递函数出旦.33 设开环传递函数G(s)二一试求出开环系统各环节对数幅频特性转角频率。s2(s + 5)(S4-10)34系统开环传递函数箸册“,试分别画出“TE*2奈氏图简图，并鉴别稳泄性。35 滞后校正装宜对系统有哪些影响?36若系统X =AX状态转移矩阵为0 (10)=2(严_)2严试问系统矩阵A为多少?五、计算题（共36分）37由运算放大器构成PID控制器。画岀电路图，并推导英传递函数。（10分）3&设单位反馈控制系统开环传递函数为G0（s）=一-一s（2s +1）（ = 5%）求：二阶最优系统K值及o p%,ts =o （8分）（ = 2%丿39题39图是最小相位系统开环对数幅频渐近特性，试写岀其传递函数G。（8分）4。设开环传递函数为册试绘制根轨迹。逆分）
