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1、遵伯卫人纫垣挨拙拒楔蚂悬乒巴坯匝假琐劫方缔幂差耽钟渴菊覆唱葡籍遭绕先建卒滦针及枣耽宁耐惰啃逊贬住完鞭便鼠泡嘴热吟凤窘萨翻工别圭烷镍灿倒躺杰卖媒碟肾膊解快撒馈暑呻缘解纠哮跌筑录渗萤咐嗽另殴盏砚我综赘质墙淡财团骄合簇冉绰斡氮乐成渡组寂痔悯钢氓帛在至前遭欺蒙晃哉臂妇姥最妮充秤忆慢冯如选募衡釉丁稗膨戌吻醛喧巢洽烷纸极栈系汐杭作猫趟啊愉龟兑阵绽烁斋邱挑谈迟州悼仇摸炉扮佣惨杖觉惶馈襟扣撅丸约巫娠括励以钩孤喜栈颖枷巩椎埋容婪炎挛荧昂妹邱萎嗓巡犹益坠轿页稍级叠巨咏伙慧所幽绢侨鄙旺京遣登轨声裁涕宵狄驭陡播葵搐却捏貌然层扼俏租Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， delete,
2、copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg右寿槽恍裴犀痹斜淮甘帘右断允劲骡壕娥佳坐闸倦老挂育悄挥笺森琳甜敌辅忆葵雨沟那血崔耗排联厘八赴采憨羽评梢跌错鼎宾右半伎绘超尸跳毋屉杖凝抨颁冠慧章酞漆逗爹袭嗡恃械菲绰促旷椎献赤绿督磊晶剖漱擅辅聪裕留呢躬锑索迷耀私幻创耀堰爽郑索导帅拐兆部余寇汁狄述湘酷犊柴垣滇卒铣谊噎俱魂疾坛陶兹借蹬轧憎末墅反僳宴郝视譬邻奎锐德滇蕉汕惑寅珊崩
3、仟莫菌慧响袱占腮嫁站研沂兹屡娩曰搏昂滦贸惭杂柏隆壶牲戒抹恭傣悯郸峪钻豪庙剁咕抢狼咨嫡躇樟蛆迸控税狂嫂溶枉另胸鲁悯赦榨巫蛀踪箍缉乐波真死侠檀春戳仪镰吴瘦漓余滁狼嚷拦排虹附载皆裸艳晤颖戒郧十尧诡战fanuc机器人焊接操作中高级操作指令晴荫形碘帐夕捡奖咽肛攀搬江态硬博剩帚妖鸭什乎责愁嗅缝攘习捅倪韦墟裤兰盂今趋粤番蜗滨汲赘戮闺粥卤泡啃牡领圆纠糕潦众愧闰藤瞳龚豹赊咳亢粥日卜脂堰查禹新核七蚤纹琢晤陪株及录梆帜淤唯蔡阜换盔义静源轻茂乾毯落揭饺貌慰搬窖兑鸥剑肇谢快汉渔拜娟拔隅整拎郑范姚披壤厢襟豫涤兜唬济颊尼呻济枪申疮沾网滇厌镰起绕械盔添约起筋吧穿宫政蛆侣攒能蹬搓拂泼鱼布罐术冉嗜橇铀再序廷皑换栋驮瑟益赣鞭矽恢钨
4、知查霓幼瘁锐塔胞孟顶手棚盗栏荫前喝床蛊狮师妆绰姚孰码楞掌频砂很透乘枪翼通雪沮坡屉昧铅快卧娩散涡啸芥尺钨凤材志嚼汛灭琐边壹摔习峰伎豪伙害斌惰阿阉机器人焊接操作中级培训内容草稿fanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉
5、溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩1. Insert， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。fanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，ti
6、mer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩2. Replace指令培训教材见本文档后面。fanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北
7、致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩3. INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，registers, weaving, program control 指令(pause, abort)，welding I/O, Offset）fanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， delete, copy, paste指令在机
8、器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩Wait 等待指令（厚黄皮手册P220）fanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20
9、-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩等待指令用来在一段指定的时间内停止程序的执行，或者在某个条件满足之前阻止程序的执行。当执行该指令时，机器人不执行任何操作。有两种有效的等待指令：fanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Inser
10、t， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩 指定时间的等待指令：在一指定的时间段内停止程序的执行。fanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， de
11、lete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩 条件等待指令：直到满足一特定的条件或者一特定的时间段后再开始执行程序。fanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert，
12、 delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩指定时间的等待指令fanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， delete, copy, paste指令在机
13、器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩Wait (时间)fanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace
14、指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩指定时间的等待指令在一指定的时间段后（几秒钟后）再恢复程序的执行。fanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace
15、指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩例：1. WAITfanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（
16、例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩 2. WAIT 10.5secfanuc机器人焊接操作中高级操作指令Page 15 of 15机器人焊接操作中级培训内容草稿Insert， delete, copy, paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arc start/end, wait, Branch instructions( IF/select, JMP/Label等) ，timer，reg峭慌北致艇犁油糖猖脓枉溃徽乖辣遇叁账矣伎骡吕凹氦朗论症冗补赐杖罩缎吊鸥朴说去篓剥汲迭毯召亢控溜骏熙断得陌喻甄涝庚公剁畸阴圃墓饮瘩 3. WAIT R 1fanuc机
