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1、模块三 数控控铣床编编程本课题学学习数控控铣床编编程，核核心就是是为了掌掌握数控控铣削技技术，并并且能够够运用它它进行数数控加工工。以FFANUUC0MCC系统为为主，学学习数控控铣床编编程，并并通过大大量训练练项目，帮帮助读者者掌握数数控铣床床编程技技术。学习目标知识目标： 学习和使用FANUC数控系统的各种指令。能力目标： 能够对铣削零件进行程序的编制与加工。 一、建立立工件坐坐标系、坐坐标尺寸寸和平面面选择(一)与与坐标系系有关的的编程指指令1.用GG92指指令建立立工件坐坐标系编程格式式：G992 XX- YY- ZZ-；G92指指令是将将加工原原点设定定在相对对于刀具具起始点点的某一
2、一空间点点上。这这一指令令通常出出现在程程序的开开头，该该指令只只改变当当前位置置的用户户坐标，不不产生任任何机床床移动，该该坐标系系在机床床重开机机时消失失。若程程序格式式设置为为：G92 X200.0 Y100.0 Z100.0其确立的的工件原原点在距距离刀具具起始点点X=-20，YY=-110，ZZ=-110的位位置上,如图22-688所示。动脑筋：如刀具依然在工件的该位置，该指令写成：G92 X0 Y0 Z0则工件原点设在哪？图2-668 G922设定工工件坐标标系2.用GG54G599设置程程序原点点这些指令令可以分分别用来来建立相相应的加加工坐标标系。编程格式式：G554 GG90
3、 G000 (GG01) X- Y- Z- (FF-) ；该指令执执行后，所所有坐标标值指定定的坐标标尺寸都都是选定定的工件件加工坐坐标系中中的位置置。16号工工件加工工坐标系系是通过过CRTT/MDDI方式式设置的的，在机机床重开开机时仍仍然存在在，在程程序中可可以分别别选取其其中之一一使用。一一旦指定定了G554GG59之之一，则则该工件件坐标系系原点即即为当前前程序原原点，后后续程序序段中的的工件绝绝对坐标标均为相相对此程程序原点点的值，例例如以下下程序：N01 G544 G990 GG00 X300.0 Y400.0;N02 G599;N03 G000 X330.00 Y440.00;
4、执行N001时，系系统会选选定G554坐标标系作为为当前工工件坐标标系，然然后再执执行G000移动动到该坐坐标中的的A点；执行NN02句句时，系系统又会会选择GG59坐坐标系作作为当前前工件坐坐标系；执行NN03句句时，机机床就会会移动到到刚指定定的G559坐标标系中的的B点，见见图2-69。图2-669 工件件坐标系系的使用用G92指指令与GG54G599指令都都是用于于设定工工件坐标标系的，但但它们在在使用中中是有区区别的：G922指令是是通过程程序来设设定工件件坐标系系的，GG92所所设定的的加工坐坐标原点点是与当当前刀具具所在位位置有关关的，这这一加工工原点在在机床坐坐标系中中的位置置
5、是随当当前刀具具的不同同而改变变的。GG54G599指令是是通过CCRT/MDII在设置置参数方方式下设设定工件件坐标系系的，一一经设定定，加工工坐标原原点在机机床坐标标系中的的位置是是不变的的，它与与刀具的的当前位位置无关关，除非非再通过过CRTT/MDDI方式式更改。GG92指指令程序序段只是是设定工工件坐标标系，而而不产生生任何动动作；GG54G599指令程程序段则则可以和和G000、G001指令令组合，在在选定的的工件坐坐标系中中进行位位移。3.选择择机床坐坐标系GG53编程格式式：G553 GG90 X- Y- Z- ；G53指指令使刀刀具快速速定位到到机床坐坐标系中中的指定定位置上
6、上，式中中X、YY、Z后后的值为为机床坐坐标系中中的坐标标值，其其尺寸均均为负值值。例：G553 GG90 X-1100 Y-1100 Z-220则执行后后刀具在在机床坐坐标系中中的位置置如图22-700所示。图2-770 GG53选选择机床床坐标系系资料卡使用G53需注意以下事项：（1）G53是非模态指令，仅在本程序段有效；（2）G53指令在G90状态下有效，在G91状态下无效；（3）G53指令取消刀具半径补偿和长度补偿；（4）执行G53指令前必须以手动或自动完成机床回零操作。（二）坐坐标尺寸寸数控系统统的位置置/运动动控制指指令可采采用两种种坐标方方式进行行编程，即即采用绝绝对坐标标尺寸编
7、编程和增增量坐标标尺寸编编程。1.绝对对坐标尺尺寸编程程G900G90指指令规定定在编程程时按绝绝对值方方式输入入坐标，即即移动指指令终点点的坐标标值x、yy、z都都是以工工件坐标标系坐标标原点(程序零零点)为为基准来来计算，见见图2-71。铣刀程序原点铣刀从A点快速移动到B点用绝对坐标尺寸编程:G90 G00 X92 Y60 Z20图2-771 G900编程 2.增增量坐标标尺寸编编程G991G91指指令规定定在编程程时按增增量值方方式输入入坐标，即即移动指指令终点点的坐标标值x、yy、z都都是以起起始点为为基准来来计算，再再根据终终点相对对于始点点的方向向判断正正负，与与坐标轴轴同向取取正
8、，反反向取负负，见图图2-772。铣刀程序原点铣刀从A点快速移动到B点用增量坐标尺寸编程:G91 G00 X-58 Y-40 Z-30图2-772 G911编程（三）平平面选择择指令GG17、GG18、GG19G17选择XXY平面面编程；G18选择XXZ平面面编程；G19选择YYZ平面面编程。平面指定定指在铣铣削过程程中指定定圆弧插插补平面面和刀具具补偿平平面。铣铣削时在在XY平平面内进进行圆弧弧插补，则则应选用用准备功功能G117；在在XZ平平面内进进行圆弧弧插补，应应选用准准备功能能G188；在YYZ平面面内进行行插补加加工，则则需选用用准备功功能G119。如如图2-73所示。平平面指定定
9、与坐标标轴移动动无关，不不管选用用哪个平平面，各各坐标轴轴的移动动指令均均会执行行。 图2-73 平面面选择二、主轴轴控制、冷冷却控制制和进给给控制（一）主主轴控制制1.主轴轴旋转方方向的确确定一般规定定沿主轴轴中心线线，垂直直于工件件表面往往下看，来来判断主主轴旋转转方向。这这种方法法可能很很不实用用，常见见标准视视图是从从操作人人员的位位置，面面向立式式机床的的前部观观看，基基于这种种视图，可可以准确确地使用用跟主轴轴选择相相关的术术语顺时针针（CWW）和逆逆时针(CCWW)，如如图2-74所所示。右旋刀具具顺时针针 右旋旋刀具逆时针针图2-774 主主轴旋转转方向（图中所所示为立立式加工
10、工中心的的前视图图）2.方向向说明与与主轴启启动如果主轴轴顺时针针旋转，则则程序中中使用MM03;如果是是逆时针针旋转，则则程序中中使用MM04.程序中中的S依依赖于主主轴旋转转功能MM03或或M044，所以以他们在在CNCC程序中中作用非非常重要要。主轴地址址S和主主轴旋转转功能MM03或或M044必须同同时使用用，只使使用其中中一个对对控制器器没有任任何意义义，尤其其是在接接通机床床电源时时。主轴轴转速和和主轴旋旋转编程程至少有有两种正正确方法法：（1）如如果将主主轴转速速和主轴轴旋转方方向编写写在同一一程序段段中，主主轴转速速和主轴轴旋转方方向将同同时有效效；（2）如如果将主主轴转速速和
11、主轴轴旋转方方向编写写在不同同程序段段中，主主轴将不不会旋转转，直到到将转速速和旋转转方向指指令都处处理完毕毕。例：NN1 GG20 NN2 GG17 G400 G880 NN3 GG90 G000 G554 XX14.0 YY9.55 NN4 GG43 Z1.0 HH01 S6000 MM03 (转速速和旋转转方向) NN5该例子是在铣削中应用较好的格式，它将主轴转速和主轴旋转方向与趋近工件的Z轴运动设置在一起。同样流行的方法是用XY运动来启动主轴下面例子中的N3。N3 G90 G00 G54 X14.0 Y9.5 S600 M03怎样选择凭个人的喜好了，对于FANUC系统，G20并不一定要
12、放在单独的程序段中。例：NN1 GG20 NN2 GG17 G400 G880 NN3 GG90 G000 G554 XX14.0 YY9.55 S6600 （只只有转速速） NN4 GG43 Z1.0 HH01 M033 （开开始旋转转）例从技术角度上说是正确的，但逻辑上有缺陷。在两个程序段中分开编写主轴转速和主轴旋转方向是没有任何好处的，这种方法使得程序难以编译。 NN5将M033或M004与SS地址编编写在一一起或在在它后面面编写，不不要将它它们编写写在S地地址前。3.主轴轴定向MM19与主轴相相关的最最后一个个M功能能是M119。该该功能最最常见的的应用是是将机床床主轴设设置在一一个确
13、定定位置。主主轴定向向功能非非常特殊殊，极少少出现在在程序中中，M119功能能主要用用在调试试过程的的手动数数据输入入模式（MMDI）中中。系统统在执行行M199功能时时，将产产生以下下运动主轴会在在两个方方向（顺顺时针和和逆时针针）上轻轻微的转转动，并并在短时时间内会会激活内内部锁定定机构，有有时也可可听到锁锁定的声声音，这这样就将将主轴锁锁定在一一个精确确位置，如如果用手手转动，则则做不到到这一点点。准确确的锁定定位置由由机床生生产厂家家决定，它它用角度度表示，如如图2-75所示。警告：错错误的刀刀架定位位可能会会导致损损坏工件件或机床床。A 主轴定向向角度图2-775 主轴轴定向角角度由
14、机机床生产产厂家决决定且不不可更改改资料卡对于有多切削刃的刀具，比如钻头、立铣刀、铰刀和面铣刀等，跟主轴停止位置相关的切削刃的定位并不是那么重要。然而对于单点刀具，比如镗刀杆，调试过程中的切削刃定位极其重要，尤其是在某些固定循环时。有两种固定循环中使用内置主轴定向功能，即G76和G87，从已加工孔中退刀时主轴并不旋转。为了防止破坏加工完毕的孔，必须对退刀进行控制，主轴定向可确保刀具从加工完毕的孔中退到非工作方向。精确的初始调试是必需的！（二）冷冷却控制制1.M007：开开启雾状状冷却液液有喷雾装装置的机机械，令令其开启启喷雾泵泵，喷出出雾状冷冷却液。2.M008：开开冷却液液程序执行行至M008，即即启动冷冷却液泵泵，但必必须配合合执行操操作面板板上的 CLNNT AAUTOO键，处处于OON ( 灯灯亮 ) 状态态。 (冷却液液程序键键，处于于ON ) 否否则泵不不会启动动。一般CNNC机械械主轴附附近有一一阀门可可以手动动调节冷冷却液流流量大小小。3.M009：喷喷雾及冷冷却液关关闭命令喷雾雾及冷却却剂泵关关闭，停停止冷却却液喷出出。常用用于程序序执行完完毕之前前。（但但常可省省略， 因为一一般M002、MM30指指令皆包包含M009）。（三）进进给控制制在轮廓加加工中，因因为有交交点、切切点和间间隙，切切削运动动的方向向频繁
