折叠机构的设计计算

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折叠机构的设计计算折叠机构用于转移纸盒，其受力很小，所以设计时只考虑折叠机构 的几何参数设计。折叠机构的行程X=450mm,初步选定折叠机构杆件数目为8.为了 保证折叠机构的运动平稳，暂定30 Y 70 ,那么在折叠机构收缩情况下（图一），压力角最大a =60，传动角Y =30o .折叠机构在伸张 的情况下（如图二），压力角a 2=20，传动角Y =70.这样通过几何公 式i cosa x7 -1 cosa x7 = 400解得：l = 259.5选取l二260这样选定了折叠机构中的 6 个杆的杆长为 260， 2 个杆的杆长为130.传动角30Y 70图一图二