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1、203-06章节防抱死制动系统适用车型：长安奔奔MINI目录一、防抱死制动系统页码203-06-2规格规格 203-06-2说明与操作防抱死控制 203-06-3概述 203-06-3功能 203-06-3防抱死控制 203-06-5MK70-M型防抱死制动系统（ABS） 203-06-5诊断和测试防抱死控制 203-06-7检查与确认 203-06-7拆卸和安装液压控制模块 203-06-8防抱死制动系统（ABS）模块 203-06-8后车轮速度传感器齿圈 （12788 0）203-06-10二、比例阀 203-06-11规格规格 203-06-11说明与操作功能 203-06-11故障检测
2、故障检测和故障诊断203-06-12拆卸和安装后车轮速度传感器齿圈(12 788 0)常用设备 油压机拆卸1. 拆下制动鼓。参考第203-02章节。2. 拆下并丢掉后车轮速度传感器齿圈。安装1. /警告:确保操作过程中齿圈不要被敲击，损坏并且不能粘有金属屑。警告：上面放一不带铁性材料的保护平板以 免损坏。警告：确保制动鼓充分支撑，不允许被卡在 车轮螺栓上。警告: 安装过程中用力缓慢，均匀直到其完 全落座。Zk警告 :用力不得超过10KNo使用一适当的液压机安装新的车轮速度齿圈。2. 安装制动鼓。参考第203-02章节。拆卸与安装(Continued)一、比例阀名称型号制动液HZY4润滑油，润滑
3、脂，密封件和粘合剂描述扭力N. m比例阀安装螺栓202制动油管接头162扭矩规格拆卸1、排去制动油管中的制动液选一根适当的干净的塑料软管，一端接上排 气阀另一端放入一适当的容器中。1. 松开排气阀。2. 不停地踩制动踏板直到所有制动液全部排 完。3、拆下比例阀安装螺栓安装安装与拆卸相反。2、拧下制动油管接头3. 旋紧排气阀。故障检测故障检测和故障诊断a、故障检测故障检测的方法同405-00章节安全气囊故障诊断方法；b、故障诊断可以通过诊断仪直接读出ABS系统的当前故障和历史故障记录，可能的故障描述和类型见下表:序号现象描述故障类型1控制器故障机械故障2控制器，RAM故障缺陷3控制器，外部RAM
4、故障缺陷4控制器，EEPR0M故障缺陷5控制器，校验利故障缺陷6控制器，自检故障缺陷7控制器，程序故障缺陷8控制器，电气故障缺陷9控制器，功能故障缺陷10控制器，监视时钟缺陷11控制器，内部传感器故障缺陷12控制器未编码不显示13控制器编码不对（字节编 码）不显示，机械故障，不可信信号14电瓶电压KL30故障超过上限值，低于下限值，不可信信号15ABS工作异常不显示，不可信信号16数据总线工作异常缺陷17左前轮速传感器故障机械故障，不可信信号，电路中电器故障18右前轮速传感器故障机械故障，不可信信号，电路中电器故障19左后轮速传感器故障机械故障，不可信信号，电路中电器故障20右后轮速传感器故障
5、机械故障，不可信信号，电路中电器故障21制动灯开关故障不可信信号22液压泵不可信信号，电路中电器故障，缺陷23胎压报警（预留）不显示规格一、防抱死制动系统润滑油，润滑脂，密封件和粘合剂名称型号制动液HZY4扭矩规格描述Nm液力控制模块固定螺栓810通往液力控制模块的制动油管M10:162M12:182车轮速度传感器固定螺栓前轮：2225 前轮：8-10说明与操作防抱死控制概述序号零件编号描述1防抱死制动系统（ABS）液压 装置2数据接口 （DLC）3车轮速度传感器4点火开关5制动灯开关6仪表盘内ABS警告灯除具备传统的对角独立分布制动系统回路外，ABS 还包含一液压装置，四个车轮速度传感器及一
6、个仪 表板内的ABS警告灯。ABS控制模块中的控制软件控制制动力的分配，并 不断调整前后各车轮的制动力以符合驾驶条件的 变化。ABS控制模块ABS控制模块不停地比较其本身储存的减速极限 值来自各车车轮速度传感器检测到的减速值这样 就可检测到各车轮的抱死倾向。如果ABS控制模块检测到某个车轮有抱死的倾向 时，阀体内的相应的液力阀将会被打开或关闭。ABS控制模块还会将检测到的军轮速度传感器的 信号传给动力控制模块（PCM）。当打开点火开关时，ABS控制模块打开位于仪表盘 内的ABS警告灯。直到ABS完成系统自检，警告灯 才会熄灭。在系统出现故障时警告灯也会被打开（以示警告）。ABS控制模块不停地监
7、控系统可能出现的任何故 障，一旦出现，会自动储存。可以通过DLC连接WDS 来查出故障代码。ABS通过一诊断数据接口与直接DLC相连。功能ABS作为制动系统中的闭环控制系统，目的是防止 在车轮制动抱死时而出现的转向和驾驶性能失效 的现象。阀体总成I阀体总成中包含四个进油阀与四个出油润。何个车 轮有一个进油阀和出有阀。当其处于无电状态时进汕I阀打开而出油I阀关闭。说明与操作（续）阀体总成还包含一个低压储液罐和一个减噪室。ABS泵当ABS起作用时ABS泉为制动总泵提供足够的压 力以确保各通道的独立调节作用。ABS调节循环一个ABS调节循环包含三个阶段：第-阶段-保压阶段-进汕阀关闭，车轮制动器（分
8、泵）上的压力不 再改变，即制动踏板再向卜踩时分泵的压力也 不会再改变。第二阶段-减压阶段-出油阀临时打开，车轮制动器（分泵）上的压 力按控制的方式递减。第三阶段-升压阶段-进油阀逐渐打开，制动压力按所控制的方式增 加以获得最理想的制动效果。说明与操作（续）防抱死控制MK70-M防抱死制动系统（ABS）编号零件号名称1-泵2-I阀体3-ABS控制模块MK70-M型ABS是专门为中小型车辆设计的。与 MK20 ABS系统相比，它大大减小了电控和液力控 制机构的尺寸（如液力阀与电磁阀）以及外壳尺寸。因此整个ABS液力控制机构的重量就大大减小。液力控制机构包含泉，阀体（其中包含8个液力阀） 和电控单元
9、。ABS控制模块通过K线控制仪表盘内的ABS警告 灯的亮与灭。MK70-M型ABS是一种称作4/4系统。意即四 个车轮的车轮速度是单独测量的。（采用四个车轮 速度传感器）。ABS对四个车轮采用独立控制。说明与操作（续）车轮速度传感器前轮速传感器后轮速传感器传感器信号通过两根线缆将信号传输给ABS控制 模块的。传感器信号通过两根线缆将信号传输给ABS控制 模块的。编号零件号名称1-传感器2.安装位置车轮速度传感器是一种被动传感器。传感器从齿圈获得脉冲信号。前轮齿圈固定在驱动 轴上并与其构成一体。后轮齿圈固定在后轮芯轴 0获得的车轮速度信号经传感器内的集成电路转化 成数字信号后再传给ABS控制模块
10、。ABS控制模块还根据车轮速度传感器的信号计算 出车速，并将此信号传给动力控制模块（PCM）。可通过数据接口（DLC）诊断ABS控制模块故障。维修后液压单元需重新加注。诊断和测试防抱死控制有关结构与连接参考第203-06章节的相关线路 图。检查与确认1. 确认客户问题。2. 目测明显的机械或电气故障。目视检查表3.如果故障的原因很明显，则在进行下一部操作 前应尽可能的给予修复。机械电气-车轮速度传感器-车轮速度传感器齿圈-保险-连接器-线束4.如果故障的原因不明显则应确认故障症状，并 参考WDS查明故障原因。拆卸和安装液压控制机构（HCU）名称型号制动液HZY4拆卸注意：如果不慎将制动液溅到车
11、身油漆表 面，应立即用清水冲洗。1 .拆下电瓶负极线。参考第40700章节。2. 注意:制动液储液罐加油口盖不能被污 染。注意：为彻底排干储液罐中制动液，对两边都进 行这一部操作非常必要。排出储液罐中的制动液1 .选一根适当的干净的塑料软管，一端接上排 气阀另一端放入一适当的容器中。2. 松开排气阀。3. 不停地踩制动踏板直到所有制动液全部排 完。安装制动储液罐盖。4. 取下防抱死（ABS）模块连接器。5. ZL警告:盖上制动油管以免制动液的流出或进入污物。 警告：堵住液压控制模块（HCU）防止制 动出或进入赃物。注意：请记下各制动油管的位置以便安装。从液压控制模块上拆卸制动油管（HCU） o拆卸和安装（续）从制动总泵拆下与液压控制模块（HCU）连接的 制动油管。12.取下液压控制模块。8.取下制动油管。6. 警告：盖上制动油管以免制动液的流出或 进入赃物。注意：请记下各制动油管的位置以便安装。10.拆下液压控制模块与ABS模块的固定螺栓。安装按与拆卸步骤相反的顺序安装。1. 对系统进行排气。参考第20300章。
