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1、文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！ 西班牙发格系统PLC编程指令总汇资源输入： I1/512输出： O1/512用户标志： M1/2000算术标记标志： M2003时钟标志： M2009/2024固定状态标志： M2046/M2047与信息相关的标志： M4000/4127与错误相关的标志： M4500/4563屏幕标志： M4700/4955CNC通信标志： M5000/5957定时器： T1/256计数器： C1/256用户寄存器： R1/499用于与CNC通讯的寄存器： R500/559PLC认为存储在每个寄存器中的数值是符号整数，可以用下面的格式进行引用：十进制数：+/-2
2、147483647十六制数：前置$符号在0到DDDDDDDD之间的数二进制数：前置字母B，由32位（1或0）的数字组成引导指令PRG 主模块CY1 第一循环模块PEt 周期性执行模块，每t毫秒执行一次（t为数字）END 模块结束L1/256 标号DEF 符号定义REA 所有查询用实际值完成IMA 所有查询用映像值完成IRD 用物理输入的数值更新“I”资源MRD 用CNC逻辑输出更新资源M5000/5957到R500/559OWR 用“O”资源的实际输出更新物理输出MWR 用资源M5000/5957到R500/559的数值更新CNC逻辑输入TRACE 在执行PLC循环期间，为逻辑分析仪捕获数据简
3、单查询指令I 1/512 输入O 1/512 输出M 1/512 标志T 1/256 定时器C 1/256 计数器B 0/31 R 1/499 寄存器沿检测指令DFU 上升沿检测DFD 下降沿检测比较查询指令CPS（比较）T 1/256（定时器）C 1/256（计数器）R 1/550（寄存器） #GT（大于）GE（大于或等于）EQ（等于）NE（不等于）LE（小于或等于）LT（小于）T 1/256C 1/256R 1/559 #运算符NOT 将查询结果求反AND 将查询结果之间完成逻辑功能“AND”OR 在查询结果之间完成逻辑功能“OR”XOR 在查询结果之间完成逻辑功能“EXCLUSIVE O
4、R”（异或）二进制赋值操作指令= I 1/512 输入= O 1/512 输出= M 1/5957 标志= TEN 1/256 定时器使能= TRS 1/256 定时器复位= TGn 1/256 n/R 定时器触发输入= CUP 1/256 计数器累加= CDW 1/256 计数器累减= CEN 1/256 计数器使能= CPR 1/256 n/R 计数器复位= B 0/31 R 1/499 寄存器位条件二进制操作指令= SET 如果逻辑表达式的结果为“1”，该操作将“1”赋予相应资源= RES如果逻辑表达式的结果为“1”，该操作将“0”赋予相应资源= CPL如果逻辑表达式的结果为“1”，该操
5、作对相应资源的逻辑状态求补= SET = RES= CPLI 1/512O 1/512M 1/5957B 0/31 R 1/559顺序断点操作指令= JMP L 1/256 无条件跳转= RET 子程序结束或返回= CAL L 1/256 调用子程序算术操作指令= MOV 将指定资源的逻辑状态传递给指定的目标资源= NGU 给寄存器的所有位求补= NGS 改变寄存器中的符号= ADS 将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相加= SBS 将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相减= MLS 将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相乘= DVS 将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容进行相除
6、= MDS 将2个寄存器的内容或数值与寄存器内容取模（除数的余数）代码代码源代码目标代码要传递的位数MOVI 1/256O 1/256M 1/256T 1/256C 1/256R 1/559 #I 1/256O 1/256M 1/256R 1/5590（Bin）1（BCD）0（Bin）1（BCD）32282420161284ADS（加）SBS（减）MLS（乘）DVS（除）MDS（除法的余数）R 1/559 #R 1/559 #R 1/559 逻辑操作指令= AND 在寄存器内容之间或数值与寄存器内容之间进行逻辑AND操作= OR 在寄存器内容之间或数值与寄存器内容之间进行逻辑OR操作= XOR
7、在寄存器内容之间或数值与寄存器内容之间进行逻辑AND操作= RR 1/2 寄存器右移旋转= RR 1/2 寄存器左移旋转ANDORXORR 1/559#R 1/559#R 1/559代码重复次数代码RR1RR2RL1RL2R 1/559R 1/559 0/31R 1/559特殊操作指令= ERA 擦除组= CNCRD CNCRD（变量，R1/559，M1/4955）读入CNC内部变量= CNCWR CNCWR（R1/559，变量，M1/4955）写入CNC内部变量= PAR PAR R1/559 M1/5957 寄存器的奇偶ERAI 1/512 1/512O 1/512 1/512 M 1/5
8、957 1/5957T 1/256 1/256C 1/256 1/256R 1/559 1/559与刀具相关的变量（R表示该变量可读，W表示该变量修改）变量CNCPLCDNC说明TOOLRRR当前刀具号TODRRR当前刀具偏置号NXTOOLRRR等待M06要求的下一个刀具号NXTODRRR下一个要求的刀具偏置号TMZPnRR（n）刀具在刀库中的位置TLFDnR/WR/W（n）刀具的系列号TLFFnR/WR/W赋予刀具（n）的名义寿命TLFNnR/WR/W刀具（n）的实际寿命TLFRnR/WR/W刀库位置（n）的内容TMZTnR/WR/W刀库位置（n）的内容与铣床模块相关的特定变量变量CNCPL
9、CDNC说明TORnR/WR/W偏置（n）的刀具半径TOLnR/WR/W偏置（n）的刀具长度TOInR/WR/W偏置（n）的刀具半径磨损（I）TOKnR/WR/W偏置（n）的刀具长度磨损（K）与车床模块相关的特定变量变量CNCPLCDNC说明TOXnR/WR/W沿X轴的刀具长度偏置（n）TOZnR/WR/W沿Z轴的刀具长度偏置（n）TOFnR/WR/W偏置（n）的位置代码（F）TORnR/WR/W偏置（n）的刀具半径（R）TOInR/WR/W沿X轴的偏置（n）刀具长度磨损（I）TOKnR/WR/W沿Z轴的偏置（n）刀具长度磨损（K）NOSEAnR/WR/W指定刀具的刀具角度NOSEWnR/WR
10、/W指定刀具的刀具宽度CUTAnR/WR/W指定刀具的切削角度与零点偏听偏置相关的变量变量CNCPLCDNC说明ORG（X-C）RR所选择轴的有效零点偏置，该值不包括通过PLC指定的附加偏置的数值PORGFRR极坐标原点的横坐标值PORGSRR极坐标原点的纵坐标值ORG（X-C）nR/WR/WR所选择轴的零点偏置（n）PLCOF（X-C）R/WR/WR通过PLC激活的附加零点偏置的数值与机床参数相关的变量变量CNCPLCDNC说明MPGnRR赋予通用机床参数（n）的数值MP（X-C）nRR赋予轴机床参数（n）（X-C）的数值MPSnRR赋予主轴机床参数（n）的数值MPSSnRR赋予第二主轴机床参数（n）的数值MPASnRR赋予辅助主轴机床参数（n）的数值MPLCnRR赋予PLC机床参数（n）的数值与工作区相关的变量变量CNCPLCDNC说明PZONERR/WR工作区1的状态FZLO（X-C）RR/WR沿所选择轴（X/C）的数值下限FZUP（X-C）RR/WR沿所选择轴（X/C）的数值上限SZONERR/WR工作区2的状态SZLO（X-C）RR/WR沿所选择轴（X/C）的数值下限SZUP（X-C）RR/WR
