护套收线FC301-302变频器力矩控制参数调整.docx

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1、FC301/302丹佛斯变频器力矩控制参数设置及调试(变频器初始状态下改动的参数)菜单1:力矩模式0-01语言【10】中文1-00配置模式【2】转矩1-01电动控制原理【3】磁通矢量带反馈1-02磁通矢量电动机反馈源【1】24V编码器1-20电动机功率KW1-22电动机电压V1-23电动机频率Hz1-24电动机电流A1-25电动机额定转速RPM1-26电动机持续额定转矩Nm1-29电机自适应AMA11-50零速时的电机励磁751-51正常励磁的最小转速RPM303- 03最大转矩(不知道用出厂值)3- 15选1模拟量输入端子53张力给定(根据硬件连接确定,与4-20对应)3- 16选20电位计

2、如果有速度给定,设置为2模拟量输入端子54(与4-21对应)3- 17选03- 41斜坡1加速时间3- 42斜坡1减速时间4- 10选2允许电机两个方向旋转4- 13电机的最大转速RPM4- 14电动机速度上限(Hz)4- 16电动机模式的转矩极限(在电机抖动的情况下可适量减小该值,单位调整量减小,调整精度提高)4- 20转矩极限因数源【2】(模拟量输入53)(与3-15对应)4- 21速度极限因数源【0】(无功能)(与3-16对应)5- 120无功能5- 70编码器分辨率5- 71编码器方向6- 50模拟输出为了实现高精度的转矩控制,收线在1-*参数中正确设置电机的各个参数,还需要再进行完整

3、的AMA(电机自适应);其它需要优化的参数还包括:转矩和电流、最高转速的限制、发生故障后的处理方式、PID控制器的参数等。完成AMA后,先将P1-00设置为速度控制,启动电机带负载调P7-00到P7-07速度PID参数,按要求的加减速时间检查整个速度区的速度是否有好的精度。保留调整好的P700-P707组数值,再将P1-00改为力矩控制,适当调整参数P1-36铁损阻值,改善转矩响应特性。菜单2:速度模式0-10有效菜单【9】多重菜单0-11编辑菜单【2】菜单20-12此菜单连接到【2】菜单21-00配置模式【1】速度1-01电动控制原理【3】磁通矢量带反馈3-151模拟输入53(速度给定)3-1620电位计3-41斜坡1加速时间33- 42斜坡1减速时间34- 10选2允许电机两个方向旋转4-13电动机速度上限(根据电机参数调整)4- 20转矩极限因数源【6】(模拟量输入54)(张力给定)5- 120无功能5- 70编码器分辨率(根据编码器参数调整)全部设置完后把0T1选择为9(如果仅有1个菜单,上述红色标记的参数可为出厂设置状态)变频器的LCP都带参数复制功能并且复制期间不影响变频器的运行把LCP插到有参数的力矩控制变频器上选择0-50选择1注意一定要看清楚把参数上传到LCP复制完毕后会出现copydone

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