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1、Denso车载导航系统-道路限制和收费站导航子系统的设计与实现Denso Navigation System-Design and Implementation of Road Restrictions and Toll Station Navigation Subsystems毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：Denso车载导航系统道路限制和收费站子系统的设计与实现基本内容： 本课题将要完成的内容是在Denso车载导航系统已有的导航机制基础上，完成道路限制和收费站导航子系统的设计与实现，需要完成的功能是对某些时间段禁止通行的道路和行驶道路上的收费站进行提示（包括文字、图示和声音）。
2、为此，需要学习Denso车载导航系统实现的基本原理和总体框架。在此基础上学习取得地图数据（包括读取和解析），对道路属性信息进行处理和判断等内容。在完成本课题期间还需要掌握ITRON系统在windows系统下模拟实现，cygwin编译环境和.net编译器等工具的使用。毕业设计（论文）专题部分：题目：基本内容：学生接受毕业设计（论文）题目日期第1周指导教师签字：2011年 2 月 28 日Denso车载导航道路限制和收费站导航子系统的设计与实现摘 要随着社会的发展，车辆不断增多，道路状况日渐复杂，拥有一个好的车载导航系统对于驾驶员来说变得十分重要。同时，导航系统与车内的空调、视听娱乐、电话等功能的
3、结合也将给驾驶员带来极大方便与享受。这就对车载导航技术产生了巨大的市场需求。因此车载导航软件的开发是非常具有现实意义的工作。本文主要论述了Denso车载导航系统导航功能中的两个功能，对具有时间限制的道路和收费站进行导航。所谓的时间限制就是在特定的一段时间内某条道路不允许车辆通行。完成本系统首先需要研究Denso车载导航系统的整体框架，了解系统的运行环境，通信机制以及掌握开发过程中需要用到的技术。在此基础上深入研究导航模块的实现，然后实现上述的两个功能。通过对已有导航系统的研究，确定了需要在系统Task中进行修改以实现的两个模块的功能。全文按照软件的开发流程进行描述，首先对本导航系统所用的ITR
4、ON系统和KIWI地图数据格式两项关键技术进行简要介绍，然后针对导航模块进行系统分析，接下来是深入到所需实现的功能模块中进行系统Task级的设计。依据系统分析和系统设计完成系统实现。最后在模拟导航机PCNavi上进行了系统测试工作，确保正确性。经过系统测试，完成了道路限制和收费站导航子系统设计与实现的工作，正确的实现了导航功能，即汽车行驶时，当前方道路上路上存在收费站或者时间限制的道路时，对用户进行文字、图片和语音提示以达到导航目的。关键词：车载导航系统，ITRON，时间限制，TaskDenso Navigation System-Design and Implentation of Road
5、 Restrictions and Toll Station Navigation SubsystemsAbstractWith the development of society, increasing traffic and road conditions more and more complex, to have a good car navigation system become very important to drivers. Meanwhile, car navigation systems combine with air-conditioning, entertain
6、ment, telephone and other functions will also bring great convenience and enjoyment to the driver.This has created an enormous market demand for navigation technology. Therefore, to develop car navigation software is of great significance.This paper mainly discusses two functions of Denso car naviga
7、tion system, they are toll station navigation and time restricted road navigation. Time restricted means vehicles are not allowed on this road within a specific period of time. Research on the framework of Denso navigation system, system environment, communication mechanism and other technology, whi
8、ch is the basis of the paper, are necessary. The two modules should be implemeted by means of modifing system task.The paper is base on software development process.It begins with introduction of ITRON system and KIWI map data. Then, the paper will give system analysis of navigatioin module.The syst
9、em design, which concentrates on system task, comes after. System implementation is based on system analysis and system design. Finally, system testing is excuted on the simulated navigation system PCNavi to ensure the accuracy.Design and implementation of time restricted navigation and toll station
10、 navigation subsystems are completed after system testing, the navigation is correct.When the car meet with time restricted road or toll station on its way, the text, pictures and voice prompts should be provided in order to achieve the purpose of navigation.Key Words: car navigation, ITRON, time re
11、stricted, Task东北大学毕业设计（论文） 目录目 录摘 要IAbstractII第1章 绪 论11.1. 车载导航发展简介11.2. 国内外发展现状11.3. 车载导航的发展趋势2第2章 关键技术介绍32.1. ITRON系统32.1.1. 系统综述32.1.2. 任务及通信32.2. KIWI格式地图数据6第3章 系统分析73.1. 系统功能73.1.1. 道路限制导航模块73.1.2. 收费站导航模块83.1. 系统结构93.1.1. 系统功能框架93.1.2. DG模块概要103.2. 信息流程113.2.1. 信息输入113.2.2. 信息处理及输出123.3. 开发环境1
12、2第4章 系统设计134.1. 架构概述134.2. 系统Task级设计134.3. 道路限制导航模块144.3.1. 功能点及对应Task分析设计144.3.2. 重要函数设计194.4. 收费站导航模块204.4.1. 功能点及对应Task分析设计204.4.2. 重要函数设计24第5章 系统实现265.1. 系统Task级实现265.2. 道路限制导航模块275.2.1. 系统实现概要275.2.2. 重要函数实现285.3. 收费站导航模块325.3.1. 系统实现概要325.3.2. 重要函数实现32第6章 系统测试396.1. 道路限制导航模块396.1.1. 测试方案396.1.
13、2. 测试结果406.2. 收费站导航模块426.2.1. 测试方案426.2.2. 测试结果43第7章 结 论45参考文献46致 谢47 第1章 绪论第1章 绪 论近年来，随着我国的汽车销售总量和私人购车数量逐年上升、人们出行频率的增加，以及人们对生活质量和信息服务质量要求的不断提高，车载导航系统正逐渐显示出其强大的生命力、广阔的应用前景和巨大市场潜力1。因此研究探索车载导航技术，使之更好的为人们服务是一项长远、具有重要意义，而且很有前景的工作。本文是在已有导航机制的基础上进行部分功能的更新，旨在于了解熟悉车载导航系统的相关知识，并希望对车载导航功能的发展有所作用。1.1. 车载导航发展简介
14、最初的汽车导航系统是在单画面CRT（阴极射线管）的前面贴上印刷了地图的透明封条，在CRT画面上显示自车位置的系统。1989年汽车导航第一次采用了地图匹配技术。就是把通过推测导航法计算出来的车辆的行驶轨迹和存放在CD-ROM里的道路形状相比较，找出自车的行驶道路，确定自车位置。到1990年第一次采用了GPS定位技术。1994年出现了具有真正意义上导航能力的导航系统2。到了1996年，VICS设备被引入到导航系统，有了有交通信息支持的数据库实现了动态导航3。至此，汽车导航系统的导航功能已基本成熟。现今的导航系统除了具有动态导航的功能外，还有检索功能、网络功能、电话功能、检索周边环境、目的地经由地信息、计算最优路径、自动检索硬件环境等功能4。1.2. 国内外发展现状在发达国家，车载GPS导航系统技术已经非常成熟，从全球来看，日本和美国GPS导航产品是领先的。日本的车载GPS导航系统技术和使用覆盖率均处于全球霸主地位，日本导航软件和地图数据还在不断发展和更新版本5。近几年日本的车载导航软件很多是基于ITRON系统的6，本文第二章会具体介绍此系统。现在主流的导航电子地图数据也是由日本KIWI协会(KIWI-W Consortium)制定的标准KIWI地图数据格式。它是专门针对汽车导航的电子数据格式，旨在提供一种通用的电子地图数据的存储格式，以满足嵌入式应用快速精确和高效
