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1、农业机械自动控制技术应用方式及关键技术特点分析摘要：近年来随着时代的发展，经济水平提高，科技进步和发展，在农业现 代化发展过程中已经广泛采用了一些先进的科技手段以及设备，提高了农业生产 效率和生产量，逐渐朝着规模化方向发展。自动控制技术已经在农业机械中得到 普及应用，在农业生产过程中通过自动控制技术，可以有效减少人力耕作模式， 促进农业生产方式和运营方式的改革。关键词：农业机械；自动控制技术；技术特点引言农业机械中运用自动控制技术，推动了现代化农业产业的快速发展，机械自 动化技术将传统的农业生产模式打破，促进了我国农业的现代化建设进程。机械 自动化生产最早起源于西方农业，运用自动控制技术强化了
2、生产效率。我国农业 面临着人口众多、耕地资源贫乏的问题，有必要加强对农业现代化建设的研究， 强化机械自动化的生产效率，将自动控制技术运用到农业机械中，推动现代化农 业更长久的发展。1 农机自动控制关键技术与特点农业机械的自动控制关键技术主要包括以下几方面内容 :一是信息感知与获 取技术，主要利用传感器技术、视觉技术、遥感技术来获得生产所需的外界信息 二是信息传输与处理技术，采用光纤传输配合 ECU 进行数据处理，部分机型还具 有网络化分析处理的功能 ;三是动作执行功能，通过控制系统控制电控开关实现 对农机动作、液压管路、启动装置、电机装置的快速控制，使其按照程序要求执 行相关动作;四是状态监测
3、技术，利用农机内部的传感器检测农业机械的运行状 态，包括转速、位置、温度、振动等，当发现数据异常则提示驾驶员检查和调整。2 农业机械自动控制技术应用方式2.1 农作物种植中的应用传统的农业生产方式是需要通过人工来进行劳作和生产的，需要耗费大量的 人力和物力，且种植效率和质量参差不齐，对农业收成产生直接的影像。早期在 农业机械中主要是通过耕地及、拖拉机等半自动化机械来进行农业种植，但这些 机械自动化水平较低，虽然能够有效缓解农民的体力劳动，提升农业耕作效率， 但对于我国的农业发展还是起到制约。随着科技的发展和进步，农业机械技术也 在不断的发展与进步，在农业机械中已经广泛采用了一些新的技术和手段，
4、凭借 新进的智能化感应技术和网络技术，全新自动化控制技术在农业机械中得到普及 应用，使农作物种植工作更好的开展 5。如在水稻种植中通过自动化耕种农业 机械，根据水稻种类对水位高低要求，种植间距要求等，实现自动化精细化调控 提升水稻的种植质量，降低农民劳作强度，提升水稻种植效率。2.2 农作物自动采收在传统农业生产模式和半机械化生产模式下，农作物采收需要大量的人力。 在实际操作中，自动采摘装置配有感应器，能够自动辨别农作物的熟度，实现农 作物的适时采收和科学采收。有的自动控制系统能根据农作物的生长属性测定每 一个果实的成熟度和成熟位置，再按照系统录入的参数要求完成某一类型的指令 确保农作物符合采
5、摘要求。除谷物利用自动控制系统实现收割、割晒、脱粒等作 业一次性完成外，西红柿、西瓜、卷心菜、苹果、柑橘、棉花等农产品的收获机 械也逐渐实现自动化控制。采摘机械采用激光瞄准系统能够快速准确地瞄准目标 大大提高农作物采摘速度。2.3 农用拖拉机的自动控制技术拖拉机是农业生产的核心机型之一，在拖拉机上应用自动控制技术对于提高 生产效率具有显著的作用。拖拉机的自动控制技术主要包括以下几方面内容，一 是自动驾驶技术，主要是通过电子控制技术控制拖拉机的速度、转向、挡位、液 压、动力输出等功能，使拖拉机的操作实现自动化 ;二是利用导航技术指导拖拉 机的行驶路线，现阶段应用的导航技术以卫星导航为主，部分农机
6、也会结合视觉 导航、激光导航、传感器导航等技术。自动控制技术的拖拉机能够配套耕整地、 播种、施肥、植保等机具完成自动化的农业生产任务。2.4 自动化地理信息技术应用在农业机械中运用自动化控制技术，体现在农业生产中自动化地理信息技术 的有效应用，地理信息系统是农业自动化发展中的重要技术手段，通过地理信息 技术和自动控制技术的融入和有效运用，使农业科学工作和技术之间的关联更加 紧密，发挥了二者的技术优势作用，提高了农业机械的自动化水平。例如，地理 信息系统可以对相关数据进行详细的监测，包括土壤数据、土地农作物数据等， 分析土壤环境和农作物的生长周期等各项具体情况，对整体的农业生产效率进行 综合性的
7、评估，实现信息动态化管理的最终目标。以农作物的病虫灾害为例，运 用地理信息系统可以将农作物病虫害的受灾面积、受灾程度等准确、全面的反映 出来，展开详细的分析工作，由相关人员结合获取到的数据信息，制定切实可行 的针对性解决措施，大大减少了投入生产中的人工成本。避免发生人力资源浪费 的情况，减少了投入到农业生产中的时间，提高了农业生产的自动化水平。2.5 智能化温室控制技术利用智能化温室控制技术，可以优化农产品生产方式，降低天气变化的影响 在温室大棚中的采光设备和通风设备，需要利用精密温度控制系统。在温、湿度 控制系统中融入智能控制技术智能化控制温度和湿度，利用自动温、湿度感应器 实时检测温室指标
8、，随后向控制中心传输检测到的温度和湿度等数据，控制中心 负责数据分析和运算。根据计算结果自动调整温室大棚的门窗和控制设备等，为 农作物提供良好的生长环境，保障农作物的产量。2.6 视觉识别技术应用农业生产中的农作物种类比较多，不同的农作物对光照的需求也存在一定的 差异，以种植了多种蔬菜的大棚为例，人工方式下调整光照强度、对蔬菜的生长 周期进行分析是一项系统、强度较大的工程，需要投入的人工成本较高。农业机 械的自动化控制技术发挥了视觉识别技术的技术优势，结合农作物的实际种植情 况，将视觉识别系统添加到蔬菜大棚的自动化控制系统内，可以区分大棚内不同 的蔬菜。结合处于不同生产周期内的蔬菜类别，观察其
9、外观变化，调整棚内的自 动遮光系统，通过转动遮光设施可以控制光照强度的变化，满足不同蔬菜作物的 光照需求。这一过程中，农户的劳动成本大大降低，不需要过多的人员参与即可 完成视觉识别技术的应用过程。视觉识别是农业机械自动控制技术中的一项技术 性较强的应用，投入成本高，因此在具有较高附加值的蔬菜种植中较为实用。2.7 自动化灌溉控制近年来，自动化农业灌溉技术的完善程度越来越高，有自动灌溉、定时灌溉 周期灌溉、手动灌溉等多种模式，实现最大限度地提高灌溉用水利用率。农业自 动化灌溉系统可自动采集和处理温度、湿度、风速、雨量、光照等环境参数，当 灌溉系统出现故障时能够立即停止水泵运行并报警。自动化灌溉控
10、制技术利用无 线网络技术实现农田灌溉远程监控。在自动化灌溉系统的灌溉决策软件中引入专 家决策系统，还可对不同地区的不同作物在不同生长阶段的需水信息进行定量评 估。结语在现代化农业生产过程中自动控制技术已经得到广泛应用，可以实现自动耕 种，自动采摘等，大大减少了人力资源的投入。在农业机械应用中，还要加大对 自动控制技术的研究和探索，根据农作物的生长需求和要求，对自动控制技术进 行合理应用，提升农机生产水平，提高农作物的生产效率和质量，逐步实现农业 规模化生产和自动化生产，促进农业生产方式的改革和进步。参考文献1 王 金 国 . 自 动 控 制 技 术 在 农 业 机 械 中 的 应 用 J. 乡 村 科 技,2020,11(34):122-123.2 贺得飞.自动控制技术在农业机械中的应用探讨J.南方农 机,2019,50(1):54.3 胡云龙探析自动控制技术在农业机械中的运用J.湖北农机 化,2019,221(8):4-4.4 任翔.自动控制技术在机械中的应用J.电子技术与软件工 程,2019(11):143.5 赵海栋，胡明月，胡凯旋，等自动控制技术在农业机械设计及发展中 的应用J 科技风，2020(7):156.
