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1、Linux 下串口编程入门文档选项打印本页将此页作为电子邮件发送级别： 初级左锦(), 副总裁, 南沙资讯科技园2003 年 7 月 03 日Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍。串口简介串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数
2、据交换接口技术标准该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍，如果要非常深入了解，建议看看本文所参考的Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems计算机串口的引脚说明序号信号名称符号流向功能2发送数据TXDDTEDCEDTE发送串行数据3接收数据RXDDTEDCEDTE 接收串行数据4
3、请求发送RTSDTEDCEDTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式5允许发送CTSDTEDCEDCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送数据6数据设备准备好DSRDTEDCEDCE 准备好7信号地信号公共地8载波检测DCDDTEDCE表示 DCE 接收到远程载波20数据终端准备好DTRDTEDCEDTE 准备好22振铃指示RIDTEDCE表示 DCE 与线路接通，出现振铃回页首串口操作串口操作需要的头文件#include /*标准输入输出定义*/#include /*标准函数库定义*/#include /*Unix 标准函数定义*/#include #include #include /*文件
4、控制定义*/#include /*PPSIX 终端控制定义*/#include /*错误号定义*/回页首打开串口在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的串口一 为 /dev/ttyS0串口二 为 /dev/ttyS1打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：int fd;/*以读写方式打开串口*/fd = open( /dev/ttyS0, O_RDWR);if (-1 = fd) /* 不能打开串口一*/ perror( 提示错误！);回页首设置串口最基本的设置串口包括波特率设置，校验位和停止位设置。串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。struct
5、termiounsigned short c_iflag;/* 输入模式标志 */unsigned short c_oflag;/* 输出模式标志 */unsigned short c_cflag;/* 控制模式标志*/unsigned short c_lflag;/* local mode flags */unsigned char c_line; /* line discipline */unsigned char c_ccNCC; /* control characters */;设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置：波特率设置下面是修改波特率的代码：struct term
6、ios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);cfsetispeed(&Opt,B19200); /*设置为19200Bps*/cfsetospeed(&Opt,B19200);tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);设置波特率的例子函数：/*brief 设置串口通信速率*param fd 类型 int 打开串口的文件句柄*param speed 类型 int 串口速度*return void*/int speed_arr = B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B
7、4800, B2400, B1200, B300, ;int name_arr = 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, ;void set_speed(int fd, int speed)int i; int status; struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt); for ( i= 0; i sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i+) if (speed = name_arri) tcflu
8、sh(fd, TCIOFLUSH); cfsetispeed(&Opt, speed_arri); cfsetospeed(&Opt, speed_arri); status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt); if (status != 0) perror(tcsetattr fd1); return; tcflush(fd,TCIOFLUSH); 效验位和停止位的设置：无效验8位Option.c_cflag &= PARENB;Option.c_cflag &= CSTOPB;Option.c_cflag &= CSIZE;Option.c_cflag |=
9、CS8;奇效验(Odd)7位Option.c_cflag |= PARENB;Option.c_cflag &= PARODD;Option.c_cflag &= CSTOPB;Option.c_cflag &= CSIZE;Option.c_cflag |= CS7;偶效验(Even)7位Option.c_cflag &= PARENB;Option.c_cflag |= PARODD;Option.c_cflag &= CSTOPB;Option.c_cflag &= CSIZE;Option.c_cflag |= CS7;Space效验7位Option.c_cflag &= PARENB
10、;Option.c_cflag &= CSTOPB;Option.c_cflag &= &CSIZE;Option.c_cflag |= CS8;设置效验的函数：/*brief 设置串口数据位，停止位和效验位*param fd 类型 int 打开的串口文件句柄*param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8*param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2*param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,S*/int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
11、 struct termios options; if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) perror(SetupSerial 1); return(FALSE); options.c_cflag &= CSIZE; switch (databits) /*设置数据位数*/ case 7:options.c_cflag |= CS7; break;case 8: options.c_cflag |= CS8;break; default: fprintf(stderr,Unsupported data sizen); return (FALSE); switch
12、(parity) case n:case N: options.c_cflag &= PARENB; /* Clear parity enable */options.c_iflag &= INPCK; /* Enable parity checking */ break; case o: case O: options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/ options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ break; case e: case E: options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */ options.c_cflag &= PARODD; /* 转换为偶效验*/ options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */break;case S: case s: /*as no parity*/ options.c_cflag &= PARENB;options.c_cflag &= CSTOPB;break; default: fprintf(stderr,Unsupported parity
