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1、半导体激光器 TEC 温控实验 温度对半导体激光器的特性有很大的影响.为了使半导体激光器输出功率稳定,必须对其温度 进行高精度的控制.TEC-10A利用PID模糊控制网络设计了温控系统控制精度达到0.0625C, 与无PID控制网络相比，极大的提高了系统的瞬态特性,并且试验发现TEC-10A采用带有温控 系统的半导体激光器的输出功率稳定性比没有温控系统的输出功率得到显著改善。TEC-10A 模糊自适应 PID 算法比传统 PID 算法具有更小的温度过冲和更高的控温精度，精 度为土0.0625C，达到稳定的时间小于70s。TEC-10A的“模糊控制理论”是由美国加利福尼亚大学教授L.A.Zade
2、h于1965年首先提出 的，至今只有 40 余年的时间，它属于智能控制的范畴。那么到底什么是模糊控制？其实模 糊控制是一种被精确定义的特殊的非线性控制，它利用类似人类的启发式知识对系统进行控 制。模糊控制的基本原理框图如下图所示。图 2 模糊算法首先建立模糊规则根据上面的输入量的模糊化，确定了误差及误差变化的模糊集合，下面将建立模糊规则 模糊控制规则主要有两种形式：一种是经验归纳法，一种是采用数学的推理合成法。经验归 纳法是根据操作者对控制经验的整理、加工而形成的控制规则，虽然具有主观臆断，但其中必须经过对客观事实的合理归纳而形成。下面的表就是根据经验归纳法总结的模糊控制规则 表。NBNMNS
3、zPSPMPBKBNBXBlNMsNSZNMNBXMXMNSszPSNSNMIXSSzISPSeZO代閘SzIF出PMPSXSXS2lSPMIU1XSz呼I*1PMIFPBzPSPSPMTl1PB下面是一些简单的一维和二维控制形式：“如果A,那么B”(IfAThen B)；例如，如果激光器的温度很高，那么快速降温。“如果A,那么B,否则C”(If A Then B Else C)；例如，如果激光器温度很低，那么快速加热，否则缓慢加热。“如果A且B，那么C”(If A And B Then C)。例，如果激光器温度很高且温度下降很慢, 那么快速加热。在实际操作中第三种形式较常见，“A”为偏差e,
4、 “B”为偏差变化量Ec。TEC-10A的尺寸也是比较小的，如下图所示：图3 TEC-10A具有较小尺寸TEC-10A 是款高功率密度的TEC温度控制器,额定工作负载5A,峰值电流可达10A。此温度控制器可以连接专用调试器来进行参数的调节，参数调节完毕并保存后，撤去调试器，此温度控制器仍可以独立工作。可以通过专用RS232调试线和电脑进行通讯，以进行参数设置和温度监视，以及进行温度程控，是半导体激光器控温的好伴侣，出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣 不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光 先帝
5、遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其 刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚 以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督： 愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时， 每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史
6、、参军，此悉贞良死节之臣， 愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也”。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于 败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之 明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝， 攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽 忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责 攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。 臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。
