永磁同步电机双闭环控制器设计摘要：永磁同步电机因其卓越的性能被广泛用于混合动力电传动车辆，但在控制中常因其控制器参数整定较为困难导致控制效果不理想通过建立电机转速、电流双闭环控制模型，得出了适应性较强的转速环、电流环设计方法通过基于Matlab的仿真，结合实际控制器设计案例，证明了控制器设计的合理性关键词：永磁同步电机;发电机;双闭环控制;PIDOI：10.16640/j ki.37-1222/t.2021.24.0570引言近年来，永磁同步电机以其体积小、功率密度高、稳定性强等优势广泛运用于各类电传动车辆为实现控制永磁同步电机调速性能快速精准，一些学者提出采用神经网络、滑模控制等智能控制策略提高控制性能，但这些智能控制策略大多存在显著缺陷，如收敛速度慢、存在抖振等，实际工程运用中多以PI控制器的双闭环经典控制策略为主但PI控制器往往因为整定参数不理想而导致控制效果较差，本文通过分析永磁同步发电机的矢量控制模型，给出了永磁同步电机PI控制器双闭环控制的参数设计方法，并通过对实际电机案例的分析进行仿真验证1永磁同步电机的控制模型矢量控制的根底是两相旋转坐标系下的电机模型，此时电流和电压均为直流分量，此时可以将电机的励磁电流和转矩电流完全解耦，永磁同步电机矢量控制的原理图如图1所示。
4结论本文通过对永磁同步电机的分析，得出了转速电流双闭环控制中PI控制器参数的设计方法，通过对电机的控制实验验证，采用双闭环控制可以满足永磁同步电机控制需求参考文献：【1】胡建秋，丁学明.永磁同步电机的双闭环调速系统设计[J].电子科技，2021，32〔03〕：21-25.【2】佘阳阳，杨柏旺，廖桂龙，蓝启贵.永磁同步电动机新型双闭环矢量控制算法[J].微特电机，2021，44〔09〕：69-73.【3】王文婷，丁昌杰，张奇之，谢子方，宋佳佳，胡浩峰.永磁同步电机双闭环调速系统的仿真研究[J].山东化工，2021，45〔17〕：144-147+150.【4】文家燕，高遠，刘传国，范健文.永磁同步电动机的双闭环分数阶控制研究[J].微特电机，2021，44〔01〕：34-38.【5】马光羽.永磁同步电机〔PMSM〕矢量控制调速系统的性能研究[D].浙江理工大学，2021.。