等角螺线及其它——赵文敏

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1、中数网http:/ 何谓等角螺线 等角螺线的方程式 趣史一则 等角螺线上的相似性质 黄金分割与等角螺线 等角螺线的弧长 等角螺线的再生性质 其它螺线举例 几何学是一门源远流长的数学分支,在十七世纪以前,几何学一词甚至可说是数学的同义词,它以往的风光可想而知。曾几何时,因为某些内在与外在的因素,几何学的地位似乎已逐渐没落;在中小学的数学教材里,几何题材一次又一次地被删除。这种现象使我们感到忧心,因为自然环境中隐藏着许多几何原理,不了解这些几何知识,不就表示我们对所生存的空间已经愈来愈不了解了吗? 笔者从事数学教育工作多年,又是现行高中数学教科书的编者之一,对当前高中数学教材中几何题材的过度贫乏,

2、实在感到忧心忡忡。在无力对教科书作大幅度修改的情况下,只好在正式教科书之外从事一些修缮工作。 基于上述想法,笔者希望能以一系列的文章来介绍一些几何题材。在内容方面,笔者首先选上曲线。因为曲线的讨论不仅是几何学中最有趣的题材之一,而且许多曲线都会在自然现象中出现,它们的性质也往往能提供重要的应用。例如:天文望远镜的设计,不就是根据拋物线的反射性质吗?本文介绍等角螺线。 何谓等角螺线在一片空旷的草地上,甲、乙、丙、丁、四只狗分别站立在一个正方形的四个顶点 A、B、C、D上。狗主人要甲狗紧盯着乙狗、乙狗紧盯着丙狗、丙狗紧盯着丁狗、丁狗紧盯着甲狗。一声令下,四只狗以相同的速度同时冲向目标。假定每只狗在

3、每个时刻都是正面朝向它的目标,那么,这四只狗所跑过的路径是什么形式呢? 假设四只狗在某一时刻的位置分别为 A1、B1、C1、D1(见图一),则根据四只狗的行动一致所产生的对称性,可知 也是正方形,而且它的中心也就是正方形 的中心 O。更进一步地,由于在 A1 点的甲狗系冲向在 B1 点的乙狗,所以,甲狗在此一时刻的速度方向在向量 上。或者说,甲狗所跑的路径在 A1 点的切线与直线 OA1 形成 45的夹角。同理, 图一 乙狗所跑的路径在 B1 点的切线与直线 OB1 形成 45的夹角等等。 一般而言,若一曲线在每个点 P 的切向量都与某定点 O 至此点 P 所成的向量 夹成一定角,且定角不是直

4、角,则此曲线称为一等角螺线 (equiangular spiral),O 点称为它的极点 (pole)。 前面所提的四狗追逐问题中,每只狗所经过的路线都是一等角螺线的一部分,此等角螺线中的定角是 (或 ,因为切向量可选成相反方向),而其极点是正方形 的中心 O。 等角螺线的方程式在坐标平面上,若极坐标方程式 表示一等角螺线(),其极点是原点 O,定角为 ( ),则因在点 的切向量为 所以,可得 即 由此可得下述结果: 换言之,此等角螺线的极坐标方程式为 在前面所提的四狗追逐问题中,若中心 O 是极点而点 A 的极坐标为 ,则甲、乙、丙、丁四只狗所跑的路径分别在下述四等角螺线上: , , , 前

5、面所提的 ,就是等角螺线的极坐标方程式。由于在导出此方程式的过程中曾经引用了自然对数,所以,等角螺线也称为对数螺线 (logarithmic spiral)。 趣史一则等角螺线的性质,笛卡儿(R. Descartes, 15961650)在1638年就已经考虑过,但没有获得特殊结果。托里拆利(E. Torricelli, 16081647年)却在1645年发现有关等角螺线弧长的一项性质,这项性质在下文中将会介绍。 对于等角螺线的探讨,以伯努利(J. Bernoulli, 16541705年)的成果最为丰硕。他发现将等角螺线作某些变换时,所得的曲线仍是全等的等角螺线。这些变换包括:求等角螺线的垂

6、足曲线 (pedal curve);求等角螺线的渐屈线 (evolute);求等角螺线反演曲线 (inversive curve);求等角螺线的焦线 (caustic curve);将等角螺线以其极点为中心作伸缩变换 (dilation),由于这些变换都可以使等角螺线再生,这个现象使伯努利大为欣慰,所以,临殁遗言要将等角螺线的这些性质刻在他墓碑上,同时题上一句话:Eadem mutata resurgo(虽然某些状况改变了,我却保持不变)。这是继阿基米德(纪元前三世纪)之后,另一位在墓碑上表现其成果的数学家。 等角螺线上的相似性质根据等角螺线的方程式 ,可以看出:对每个 值,都有一个对应的 r

7、 值;而且不同的 值所对应的 r 值也不同(因为 )。这种现象表示:从等角螺线上某个点出发,随着 值的无限制增大与无限制减小,此曲线会环绕它的极点形成无数多圈,一面是愈绕愈远,一面是愈绕愈聚集在极点附近。若 ,则当 时,曲线聚集在极点附近。若 ,则当 时,曲线愈绕越远。图二是等角螺线的一部分 。 图二 图三 若辐角 , 构成一个等差数列,则由指数的性质,对应的向径 , , , 就构成等比数列。若令 Pn 表示极坐标 的点,则上述结果表示 , , , 构成一个等比数列。又因 ,所以可知 与 相似。由此可知: 构成一个等比数列。 若上述等差数列 , 的公差是 ,P1, P2, P3, 等乃是过极点

8、的一射线与等角螺线的交点。可见:过极点作任意射线,则此射线与等角螺线的交点必以等比数列的形式排列在射线上。 对于一般的几何图形,若我们选定某个点做为伸缩中心将图形放大或缩小,则可得到一个相似的图形,在等角螺线的情形中,若伸缩中心是它的极点,则不论放大或缩小多少倍,所得的不只是相似图形而已,它是与原等角螺线全等的一个等角螺线。为什么呢?若以极点为伸缩中心将等角螺线 伸缩 m 倍,则所得的图形是等角螺线 。因为 ,所以可找到一个实数 使得 。于是伸缩后的图形为 ,这个图形其实就是等角螺线 绕极点顺时针旋转 角所得,它自然与原等角螺线 全等。 根据前段的说明,我们可以了解:等角螺线上的一段弧经伸缩若

9、干倍后,必与该等角螺线上的另一弧全等。事实上,若等角螺线 经伸缩成 ,则在等角螺线 ,辐角 满足 的弧,经伸缩后必与该等角螺线上辐角 满足 的弧全等。等角螺线的这项特性,使得自然界中许多物体都呈现等角螺线的形状。例如:许多贝壳都很接近等角螺线的形状,因为生活在壳内的动物在成长过程中都是均匀地长大,这就像相似地放大,所以,新生的部分所栖息的空间必与原有空间形状相似。象鼻、动物的角与毛等都呈等角螺线形。在植物中,向日葵、菠萝与雏菊上的螺旋纹也都呈等角螺线形。图四是鹦鹉螺的横截面,这么美的线条,令人不得不佩服造物之奇。 图四 黄金分割与等角螺线环绕某个定点而相似地缩小,这是等角螺线在其极点附近呈现的

10、形状。假如我们将多边形环绕一定点而相似地缩小,是不是会与等角螺线生关联呢? 图五 在图五中,、 等是一系列的矩形,这些矩形中每两个都相似(亦即:边的比值相等),而且后一矩形都是由其前面的矩形挖掉一个正方形而得的。如: 是由 挖掉正方形 而得的。此时,上列矩形的第一个顶点 A、C、E、G、I、K 等会落在一等角螺线上,此等角螺线的极点是 、 等共交的点 O。若以 O 为极点,射线 为极轴,且 A 的极坐标为 ,则此等角螺线的极坐标方程式为 其中 。此等角螺线通常称为黄金螺线。 为什么会扯上 呢?原来这个数就是上述相似矩形的长边与短边的长度之比。因为由 与 可得 若线段 上的一点 C 满足 ,则称

11、 C 点将 黄金分割。当 C 点将 黄金分割时, (或 )的值是 ,此数称为黄金分割比。若一矩形的长边与短边的比值为 ,则此矩形称为黄金矩形。 由黄金矩形可引出等角螺线,将矩形改成三角形,也会有同样的结果吗? 在图六中 、等是一系列的等腰三角形,这些等腰三角形中每两个都相似,而且后一等腰三角形,都规定是由其前面的等腰三角形挖掉一个等腰三角形而得的。例如: 是由 挖掉等腰三角形 而得的。 图六 此时,上列等腰三角形的顶点 A、B、C、D、E、F、G、H、等会落在一等角螺线上,此等角螺线的极点是 与 的交点 O。若以 O 为极点、射线 为极轴、且 A 的极坐标为 ,则此等角螺线的极坐标方程式为 其

12、 。此等角螺线也称为黄金螺线。 此等角螺线也扯上 ,其理由如下:上述的相似等腰三角形 ABC 等,可证明其顶角为 36,而底角为 72,所以, 。此种三角形称为黄金三角形。 等角螺线的弧长假定我们想计算等角螺线 上,辐角 满足 那段弧的长,利用前面所提的相似性质,我们可将区间 等分成 n 等分,设每一等分的长为 h,即 。又令 Pi 表示极坐标 ( ) 的点,i=0,1,2,n,先考虑所得折线的长 + + + 。若这个和在 (或 )时的极限存在,则其极限值就是所欲求的弧长。 上述的折线长怎么计算呢?因为 与 相似,所以 = = 由此可得 另一方面,利用余弦定律可求得 再根据微积分中的LHosp

13、ital法则,可得 由此可得 由此可知:在等角螺线 上,辐角 满足 那段弧的长为: 此值等于该弧的两端点向径之差与 的乘积。 在 的情形中,因为当 时,可得 ,所以,极点可以看成是等角螺线的一个终极位置。我们也因此可以问:由点 绕回极点 O 的长度为多少?这段弧是辐角 满足 所对应的部分,它的长度可以分别考虑 满足 、 、 等部分的弧长,然后相加而得。因此,由 至 O 的弧长等于 前面所得的结果,可以做一项有趣的几何解释:过 O 作一直线与 垂直,因为过 P 的切线与 不垂直,所以,上述垂直线与切线交于一点 T。由于 ,于是,可得 。换言之,由 P 点绕回 O 点的弧长与 的长相等,这就是托里

14、拆利所发现的性质(见图七)。 图七 前段所提的性质,还可作如下的解释:设想等角螺线在直线 PT 上作不滑的滚动,则极点 O 最后会移动到 T,而且在滚动过程中,O 点的运动路径就是 。 等角螺线的再生性质垂足曲线设 C 为一曲线而 O 为一定点,自 O 向 C 的所有切线作垂直线,则所有垂足所成的图形称为曲线 C 对定点 O 的垂足曲线。 若 C 是等角螺线 ,则 C 对其极点的垂足曲线是一个全等的等角螺线,为什么呢?在图七中,若 是在切线 PT 上的垂足,则 ,而 是 P 的辐角(设 )。因此,可得 换言之,所有 H 点构成等角螺线 。焦线设 C 为一曲线而 O 为一定点,将过 O 的所有直

15、线都对曲线 C 作反射,若反射所得的所有直线都是某曲线的切线,则此曲线称为曲线 C 对定点 O 的焦线。 若 C 是等角螺线 ,则 C 对其极点的焦线是一个全等的等角螺线,我们说明如下。设 P 是等角螺线 C 上一点, 是极点 O 对于过 P 之法线的对称点,则直线 OP 对等角螺线 C 反射,所得的直线就是直线 PR(见图七)。显然, ,而且 是点 P 的辐角(设 )。因此,可得 换言之,所有 R 点构成等角螺线 。因为此等角螺线过 R 点的切线与直线 OR 的夹角等于 ,而直线 PR 正具有这项性质。也就是说,直线 PR 就是此等角螺线在 R 点的切线。因此,此等角螺线就是原等角螺线 对极点 O 的焦线。渐屈线设 C 为一曲线,作 C 的所有法线,若所有法线都是某曲线的切线,则此曲线称为曲线 C 的渐屈线。 若 C 是等角螺线 ,则 C 的渐屈线是一个全

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