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1、ABB机器人控制柜程序下载说明:1更新程序前做一个系统备份，在示教器的主画面单击左上角“ABB ”。2、在弹出的画面中单击“备份与恢复”也 IfoiBdif晋）备奇#复、空邸皆岀7校椎Jt 扬手动翊夕揑制面祝存自动空产询【1g 1事件日志FlgxPraiiait復蒲管理器1程序歡昼1玉统信息J3、在弹出的画面中单击“备份当前系统”4、在弹出的画面中单击“备份”，完成当前系统的整个备份。1把要更新的程序的文件夹从电脑中导入USB存储器（注意路径中只含英文）2、 把ABB控制柜打开把 USB存储器插入柜内上部的机箱的USB接口中。3、 在示教器的主画面单击左上角“ABB ”。SJJ I KGMCn
2、i&UT)血血The* hai 对 Robokii4、在弹出的画面中单击“ FLEXPENDENT资源管理器”。ABB也 IfotEdit 吕输几晞出 為手动按纵 曲自动主产询【1 帶|程序编辑签 程序散据T圈册直UHI 1WD备檢与恢复/校椎夕揑制面抿 紀铀日志FlezPHikicfant懂源管理器1更统信息回 iSfgrwi5、在弹出的画面中与台式机操作相同，把USB存储器中的含有程序的文件夹复制到ABB控制柜内部的存储器中。nJMfiM血 EB1&4ST)IntUtsnoiFloPeiuiuit 資痺它理:S口04083丈件夹0T12&文fl夫QHIETK文杵史dclcte-2臼e文评夫
3、El丈件真 flinshi文f快6、在示教器的主画面单击左上角“ABB“ h n 7、在弹出的画面中单击程序编辑器”j往钳羽备檢議复护揑制面叔K -事杵日志Fl eiPraidan t懂諒管理器L*14电弗统信息包 HntEdit 空输入怕出 爲手动翊 注自动坊环 辛程序编辑器 程序魅8、在弹出的画面中单击“任务与程序”打 LR阳7I_PRDG - T_ROE L/Liinlhdide/ hnvidnnkt;6 43百出65rU*d- (Anr ion)FOR J FROM 1 TO 6 DOTarget_pointIfJENBFOR窗ENDFOR刊行程序阴?ELSEIT Stacking l
4、ist = 1 THENFOR I FROM 1 TO 2 DO:=Targetai6T9ESQill6E2FOR J FROM 1 TO 6 DOTarget_point(If J := Target_arrENDFORENDFORi T.BORI.-fta LnJbduJ t9、在弹出的画面中单击“文件”，在弹出的子菜单单击“加载程序”，在弹出的画面中单击“不保存”。10、在弹出的画面中找到含有新的程序的文件夹，选中*.pgf文件，单击“确定”若 | |=|Prograin Files (覆 pgf)|芙專11 M I 07C32X_PROCJpef.psf立件黑鵰町喘區二沖眾:蜒4 列文
5、打开-C:/PeoT3b Files/AfiB Induftiial ITZRobotic* ITZirhiLnKSples/Srsl*/IRB66iO&/(i1确定等待几秒钟后程序加载完成。1Ensbl-eantMDdiEBibvsir)V07032IP1C 一 T-ROOl/ladAlodiile/ByLiii电氧讥mu- (Air in)I v 7-fflM* Jta inJboJe詞打程序PROC main (THENIF MANUALOPER = 1 mantia lop erate; Stop;ENDIFWaitDI StartStop f IF First eye丄股=0Wait
6、Time 5;ENDIFTHEN樺加捐夕*编辑* 塢试. fdi勰丙明|如果需要加载eio.cfg文件1在示教器的主画面单击左上角“ABB2、在弹出的画面中单击“控制面板”赳 IfotEdit旨邸科出校椎井i禺手动授纵揑制面枚1矢自动主产窗【1WH志帝程序编辑器FlglPKIbiclHnt懂源管理器屣程序散据更统信总回重新亡动7#% I J I KDlQTES3&己停直 Filcs/通 Industrial H/RobcrticF TT/VirtualIKC5/Svlcs/rtns/IMfififlVnii i s=配迓文件性cfg)名荐耳1幷】 eio. cfe cf8文件文件名确定鮒- F
7、t討 W損7、在弹出的画面中单击“是”，等待控制系统热启动完成。妙控制面扳-配董a ioEtiablBG&OattOlGSST)电*IF电e*Fit 塞賢 19H)每个主穎 当前左题:选BusUkdt TypeCross ConiFieldbus ISy stein In:护控初ifi岳霍賽进祈热启动。 是否现在重新启动？8、系统热启动完成后，在示教器的主画面单击左上角“ABBWW9、在弹出的画面中单击“手动操纵”ABRI1 EKnOini&isT电电册直UMS iwD圈V底 IfotEdit 凉邸科出 手动翊自动主产窗【1加程序编辑器 升程序轴哲备奇战复6校椎揑制面枚g WH志FlezPHi
8、kicfant懂源管理器# 因回重新亡动砂碍IIEiuhlv10、在弹出的画面中单击“工具坐标”IOTSI厂点击更茂枷械单元： 绝对精度： 动作楼贰: 坐标系； 工具坐标： 工件坐标: 有数载荷：lK0t)QnBl9SDfeATt巳停止 JT im凹区ROB 1.Off驰 基f tGripper,Hubjtk loadO.採纵杆锁定：无一增呈：无-对准转到启动枣湘旨理桂 jp s*inr 再 干榊乐器磊的位置:X;T:2: al: q2：43:IForkObject1232. 9 皿i1375. 7 un35 S. 9 nn0. 00. 00415-0.999990. ofi置將式.厂ESI杆方向X Y Z11、在弹出的画面中单击tGripper ”，然后单击确定”，缶丰轴蚪-工具当wW：从列表申迭楝一个顶目*tGripper工具君韩1 H 22|tGripperRAPID/r ROBl/lainloduletcoLORAPID XT J?OB1/BASEBffd (a# lHJ确定Jf建编辑职消FfsW-il Wia Btlti编制盛涛
