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1、1. 图示圆盘受一平面力系作用,已知圆盘半径R=0.1m,F1=100N,F2=200N,M0=400Nm。求该平面任意力系的合力及其作用线与AC或其延长线的交点位置。平面任意力系简化2. 求图示桁架中各杆的内力。桁架内力计算,截面法与节点法:3. 已知图示结构中,在外力和力偶矩作用下,求A、B和D处的约束反力。力系的平衡条件的应用,隔离体与整体分析:4. 已知图示结构中,在外力和力偶矩作用下,求A、C处的约束反力。同上5. 图示构件截面均一,图中小方形边长为b,圆形半径均为R,若右图中大方形和半圆形材料密度分别为,试计算确定两种情况下平面图形的质心位置。以圆心为原点:以方形下缘中点为原点:6
2、. 斜坡上放置一矩形匀质物体,质量m=10kg,其角点A上作用一水平力,已知斜坡角度=30,物体的宽高比b/h=0.3,物体与斜坡间的静摩擦系数=0.4。试确定不致破坏平衡时的取值范围。计算滑动和翻倒两种情况得到(1)滑动平衡范围,(2)翻倒平衡范围:7. 如图机构,折杆OBC绕着O轴作顺时针的匀速定轴转动,角速度为,试求此时扣环M的速度和加速度。点的合成运动:动系法8. 悬臂刚性直杆OA在O处以铰链连接一圆环,半径R=0.5m,圆环绕O逆时针作定轴转动,在图示瞬时状态下,圆环角速度,试求同时穿过圆环与杆OA的扣环M的速度和加速度。9. 摇杆OA长、绕O轴转动,并通过C点水平运动带动摇杆OA运
3、动。图示瞬时摇杆OA杆与水平线夹角,C点速度为V,加速度a,方向如图,试求该瞬时摇杆OA的角速度和角加速度。方法同上(逆时针)(顺时针)10. 图示轮以角速度逆时针匀速转动,驱动曲柄AB及杆BC运动,该机构在A、B和C处均以铰链连接,图示坐标系统,各点坐标位置为O(0,0)、A(1,0)、B(3,1)、C(3,-5),(单位:m),已知B处滑槽与x轴夹角30,试求该瞬时C滑块的速度和曲柄AB的角速度。(15分)刚体平面运动,基点法11. 曲柄, , ,圆轮半径为,且相对地面无滑动,以匀角速度转动,求此瞬时B和的速度和加速度。刚体平面运动,基点法:12. 已知OD=2AD=2BD=2r,图示瞬时
4、OD AB,滑块A以速度V、加速度a,按图示方向运动,试求OC杆的角速度和角加速度。刚体平面运动,基点法和瞬心法,13. 图示A、B物体初始处于静止状态,A、B质量分别为m、M,水平宽度分别为a、b,A、B之间的动摩擦因数为,地面光滑,假设A能滑落到地面,试求这时B的位移。动量定理、质心位置守恒定律14. 图示机构,弹簧刚度系数为k,一端固定,另一端连接绳子并绕过C处滚轮(滚轮相对于地面不滑动),A物块及O、C处的轮子质量均为m,两轮子的半径均为R,绳子相对于两轮均不滑动,若弹簧初始处于原长,当A下落距离h时,求物块A的速度和加速度。动能定理:15. 定轮上作用力偶矩M,通过绕绳拉动滚轮沿斜坡往上运动,假设斜面足够粗糙,滚轮不发生滑动,斜坡倾角为,若滚轮、定轮半径均为R,质量均为m,试求定轮的角加速度,绳子的拉力与斜坡对滚轮的摩擦力及法向约束力。动量矩定理,质心运动定理,刚体平面运动方程