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1、泓域咨询/宁波汽车传感器项目可行性研究报告目录第一章 项目背景、必要性7一、 发射模块：VCSEL易于集成功率密度低，FMCW光源处于发展期7二、 下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域8三、 全面融入长三角一体化，建设高能级大都市区11四、 深度融入新发展格局，建设国内国际双循环枢纽14第二章 项目概况18一、 项目概述18二、 项目提出的理由19三、 项目总投资及资金构成21四、 资金筹措方案22五、 项目预期经济效益规划目标22六、 项目建设进度规划22七、 环境影响23八、 报告编制依据和原则23九、 研究范围24十、 研究结论24十一、 主要经济指标一览表24主要经济
2、指标一览表24第三章 行业发展分析27一、 成本性能或为要素，技术演进推动格局27二、 智能驾驶为主要驱动力，市场空间广阔29第四章 建筑工程说明33一、 项目工程设计总体要求33二、 建设方案34三、 建筑工程建设指标35建筑工程投资一览表35第五章 产品方案与建设规划37一、 建设规模及主要建设内容37二、 产品规划方案及生产纲领37产品规划方案一览表38第六章 法人治理结构39一、 股东权利及义务39二、 董事43三、 高级管理人员48四、 监事50第七章 SWOT分析说明52一、 优势分析（S）52二、 劣势分析（W）54三、 机会分析（O）54四、 威胁分析（T）55第八章 环保分析
3、61一、 编制依据61二、 环境影响合理性分析62三、 建设期大气环境影响分析62四、 建设期水环境影响分析63五、 建设期固体废弃物环境影响分析63六、 建设期声环境影响分析64七、 建设期生态环境影响分析65八、 清洁生产66九、 环境管理分析67十、 环境影响结论71十一、 环境影响建议71第九章 技术方案分析73一、 企业技术研发分析73二、 项目技术工艺分析76三、 质量管理77四、 设备选型方案78主要设备购置一览表79第十章 项目规划进度81一、 项目进度安排81项目实施进度计划一览表81二、 项目实施保障措施82第十一章 节能分析83一、 项目节能概述83二、 能源消费种类和数
4、量分析84能耗分析一览表85三、 项目节能措施85四、 节能综合评价87第十二章 投资估算及资金筹措88一、 投资估算的依据和说明88二、 建设投资估算89建设投资估算表93三、 建设期利息93建设期利息估算表93固定资产投资估算表94四、 流动资金95流动资金估算表96五、 项目总投资97总投资及构成一览表97六、 资金筹措与投资计划98项目投资计划与资金筹措一览表98第十三章 经济收益分析100一、 经济评价财务测算100营业收入、税金及附加和增值税估算表100综合总成本费用估算表101固定资产折旧费估算表102无形资产和其他资产摊销估算表103利润及利润分配表104二、 项目盈利能力分析
5、105项目投资现金流量表107三、 偿债能力分析108借款还本付息计划表109第十四章 招标、投标111一、 项目招标依据111二、 项目招标范围111三、 招标要求111四、 招标组织方式114五、 招标信息发布115第十五章 项目总结分析116第十六章 补充表格118主要经济指标一览表118建设投资估算表119建设期利息估算表120固定资产投资估算表121流动资金估算表121总投资及构成一览表122项目投资计划与资金筹措一览表123营业收入、税金及附加和增值税估算表124综合总成本费用估算表125利润及利润分配表126项目投资现金流量表127借款还本付息计划表128第一章 项目背景、必要性
6、一、 发射模块：VCSEL易于集成功率密度低，FMCW光源处于发展期EEL（EdgeEmittingLaser）边发射激光器具有高发光功率密度的优势，但因其发光面位于半导体晶圆的侧面，使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的工艺步骤，往往只能通过单颗一一贴装的方式和电路板整合，而且每颗激光器需要使用分立的光学器件进行光束发散角的压缩和独立手工装调，比较依赖产线工人的手工装调技术，生产成本高且一致性难以保障。VCSEL(verticalcavitysurfaceemittinglaser)垂直腔面发射激光器具有易于二维集成、阈值低、光束质量好、调制频率高、寿命长、单模工作稳定、易于实现低温漂
7、系数等优点。然而传统的VCSEL激光器存在发光功率密度低的缺陷，导致只在对测距要求近的应用领域有相应的激光雷达产品（通常50m）。VCSEL激光器自上而下包括P型欧姆接触电极、P型掺杂的分布式布拉格反射镜(DBR)、氧化限制层、多量子阱有源区、N型掺杂DBR、衬底以及N型欧姆接触电极。量子阱有源区位于n型掺杂和p型掺杂的DBR之间。DBR反射镜具有大于99%的反射率。有源区的光学厚度为1/2激光波长的整数倍，通过P-contact向有源区注入电流并产生受激辐射的光子在DBR中往复被反射并谐振放大，从而形成激光。近年来国内外多家VCSEL激光器公司纷纷开发了多层结VCSEL激光器，将其发光功率密
8、度提升了510倍。2021年，Lumentum发布了新款高功率、高效率的五结和六结VCSEL阵列，每个发射孔的光功率超过2W，从而使得1平方毫米VCSEL阵列的峰值功率超过800W。功率密度提升为应用VCSEL开发长距激光雷达提供了可能，结合其平面化所带来的生产成本和产品可靠性方面的收益，VCSEL未来有望取代EEL。FMCW激光雷达的光源不同于ToF激光雷达，窄线宽的线性调频光是实现相干检测的基础。目前商用的能够实现窄线宽输出的激光器有四种类型：分布式反馈激光器（DFB）、分布式布拉格反射激光器（DBR）、外腔激光器以及通过窄线宽激光器的种子元加上外调制的方案。二、 下游应用市场主要包括智能
9、驾驶、服务型机器人和测绘等领域凭借其较高水平的性能和精度，激光雷达已成为智能驾驶环境感知系统的重要组成部分。随着未来自动驾驶普及度的提升和自动驾驶等级的提高，激光雷达市场成长空间广阔。一方面，自动化水平提升意味着自动驾驶系统对于环境感知的要求提高，从而带动单车激光雷达搭载量增长。据麦姆斯咨询，自动驾驶对激光雷达的单位需求将由L3级的1颗提升至L4级的23颗和L5级的46颗。另一方面，智能汽车渗透率逐步增加、智能驾驶普及度逐渐提升，车载激光雷达作为实现智能驾驶核心部件有望放量。目前，从造车新势力到传统主机厂都正在智能驾驶领域积极布局使用车载激光雷达。2021年起激光雷达开始规模化进入汽车前装市场
10、，2022年搭载激光雷达的车型陆续发售，激光雷达有望迎来放量元年。移动机器人、智慧城市与测绘同样为激光雷达重要应用，据沙利文预计2025年全球市场分别有望达到7/45亿美元。车载激光雷达当前处于发展期，技术路线多样，厂商方案落地或面临技术成熟度、成本、性能等各方面的综合考量。激光雷达通常由发射、接收、信息处理和扫描模块组成，发射模块将激光发射至目标物体后，光电探测器接收目标物体反射回来的激光并转换为电信号，经放大与模数转换后输入信息处理模块建立物体模型，实时生成周围环境平面图信息。（1）激光雷达按测距原理可分为ToF与FMCW，ToF是目前车载中长距激光雷达主流方案，FMCW整机及其上游产业链
11、仍处于发展期，与ToF相比具备灵敏度高、探测距离远、抗干扰能力强、能够直接测速等优点，但短期内成本较高，未来有望通过芯片化推动成本下降。（2）发射系统方面，ToF激光雷达使用的半导体激光芯片包括边发射（EEL）和垂直腔面发射（VCSEL），其中EEL功率密度高但发射模组装调复杂且一致性较难保障；VCSEL易于二维集成、阈值低、光束质量好、调制频率高、寿命长、单模工作稳定、易于实现低温漂系数，但当前功率密度较低，未来有望随功率密度提升取代EEL。FMCW激光雷达光源仍处于发展期，当前各类方案分别受限于性能或成本。（3）激光雷达根据扫描系统不同可分为机械式、混合固态（转镜式、棱镜式、MEMS）和纯
12、固态。传统机械式激光雷达因体积重量大难过车规、可量产性差、成本高等推广受限，短期内混合固态方案或为车载激光雷达主流，未来随着全固态激光雷达的发展，成本有望进一步降低。其中Flash激光雷达已具备较成熟方案，光学相控阵（OPA）激光雷达上游成熟度较低，短期产业化难度较大。（4）激光雷达探测器主要包括光电二极管（PIN）、雪崩光电二极管（APD）、单光子雪崩二极管（SPAD）和光电倍增管（SiPM）。APD目前是激光雷达的主流，与APD相比SPAD和SiPM具有探测范围广、灵敏度高、结构紧凑等优点，有望逐渐取代APD，目前国外多个厂商已对SPAD/SiPM探测器有所布局。成本与性能或为激光雷达市场
13、竞争要素，技术演进推动格局变化。性能是激光雷达产品满足下游客户应用的基础，成本是激光雷达应用推广的重要因素。厂商有望通过芯片化架构、硅光器件研发、算法优化、规模效应、自动化生产及合理的工艺设计降低激光雷达成本。据Yole预计全球车载激光雷达平均价格有望在2026年降至1000美元，并在2030年降至600美元。目前全球激光雷达市场参与者众多，竞争格局较为分散，具有较强竞争力的主要集中在中国、美国和欧洲，激光雷达扫描系统的固态化进程以及FMCW激光雷达的量产或对激光雷达市场未来竞争格局有较大影响。据Knowmade统计，海外厂商Velodyne、ibeo、Luminar及中国厂商禾赛科技、速腾聚
14、创专利储备较为领先，或能一定程度上反映公司技术储备、科研能力和发展潜力。三、 全面融入长三角一体化，建设高能级大都市区深度融入长三角一体化和长江经济带发展，积极引领浙江大湾区建设，唱好杭甬“双城记”，全面构建宁波都市区，加快形成“一核引领、两翼提升、三湾协同、多极支撑、全域美丽”市域发展总体格局，实现城市能级、功能、品质整体跃升。（一）深入落实区域重大战略深度参与长三角一体化。制订参与长三角一体化发展标志性工程实施方案，滚动编制实施重大事项、重大平台、重大改革和重大项目清单，全方位对接中心城市，建设长三角一体化先行区。深度对接上海“五个中心”建设，落实沪甬合作协议，推动科创、产业、金融、人才、
15、教育、医疗、环保等重点领域合作，推动长三角新材料产业协同创新中心等一批实体项目落地，高水平共建沪杭甬湾区经济创新区。高起点建设前湾沪浙合作发展区，积极承接上海非核心功能，打造上海配套功能拓展区。（二）优化市域城镇发展格局增强一核能级。优化中心城区空间布局，推动“东揽、西拓、南融、北强、中优”，加强主城区与外围组团统筹联动，实现城市整体提升、拱卫发展，提升经济高度、人口密度和创新浓度。提升以大运河文化、唐诗文化为底蕴的沿姚江、奉化江城市发展轴，加快建设以甬江为主轴的创新发展带，构筑镇海高新区东部新城东钱湖的大东部新发展轴，规划建设江北慈城姚江新城空铁新城的城西发展轴。增强泛三江口、东部新城、鄞州南部、镇海新城等核心板块发展活力，加强高端服务、总部经济、国际交流等功能塑造，打造城市功能核心区和高品质形象窗口。精品建设鄞州中部、空铁新城、姚江新城、创智钱湖、北仑滨江、奉化宁南等重点板块，优化提升城西区域建设水平，加快推进庄桥机场搬迁
