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1、摘 要本设计采用以AT89S58单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接受子程序、显示子程序、语音播报子程序等模块组成。发射模块发射超声波，接受模块接受回波，单片机计算距离，显示测量结果。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。超声波测距今年来得到了广泛的应用。本设计的优点在于超声波明显特征是方向性好，穿透性强。尤其是在光不透明的固体中，它碰到杂质或分界面就有显著地反
2、射。用超声波测距离时通过测量发射的超声波与接受到被测物体反射的回波之间的时间差来确定的。关键词：AT89S51，超声波，测距本设计采用以AT89S58单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接受子程序、显示子程序、语音播报子程序等模块组成。发射模块发射超声波，接受模块接受回波，单片机计算距离，显示测量结果。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。超声波测距今年来得到了广
3、泛的应用。本设计的优点在于超声波明显特征是方向性好，穿透性强。尤其是在光不透明的固体中，它碰到杂质或分界面就有显著地反射。用超声波测距离时通过测量发射的超声波与接受到被测物体反射的回波之间的时间差来确定的。关键词：AT89S51，超声波，测距IWireless Transmission of Ultrasonic RangefinderAbstractAt the core of the design using AT89S51 low-cost, high accuracy, Micro figures show that the ultrasonic range finder hardwa
4、re and software design methods. Modular design of the whole circuit from the main program, pre subroutine fired subroutine receive subroutine. display subroutine modules form. SCM comprehensive analysis of the probe signal processing, and the ultrasonic range finder function. On the basis of the ove
5、rall system design, hardware and software by the end of each module.A precision measuring distance design using ultrasonic technology is introduced in the article. Upon ultrasonic, good diretional ity and deep penetrability are two pearentfeatures, especially in nontrans parent solid body. Trasonic
6、measurement the equation of time which is caused by the flexed return wave.Key words: AT89S51, Silent Wave, Measure Distance目 录第一章 绪论11.1课题设计目的及意义11.1.1设计的目的11.1.2设计的意义11.2超声波测距仪的现状和发展11.2.1发展历史11.2.2 研究现状31.3本课题研究的主要内容3第二章 系统方案论证42.1超声波测距仪的设计思路42.1.1超声波测距原理42.1.2超声波测距仪原理框图42.1.3课题设计的要求42.2超声波测距方法的选
7、择52.3超声波发生器选择62.4超声波接受传感器62.5显示单元选择72.6语音播报电路选择72.7温度传感器的选择7第三章 系统的硬件结构设计93.1 AT89S51单片机的功能及特点93.1.1主要性能参数93.1.2功能特性概述93.2单片机最小系统103.3单片机测距原理113.4超声波发射电路123.5超声波检测接收电路133.6温度补偿电路143.7显示单元电路153.7.1 12864液晶资料163.7.2 12864液晶基本特性163.8语音播报电路173.9无线发射与接收电路183.9.1APC240无线通信模块主要特点183.9.2APC240无线通信模块主要技术指标19
8、第四章系统的软件设计204.1超声波测距仪的算法设计204.2主程序流程图204.3超声波发生子程序和超声波接收中断程序224.4系统的软硬件的调试24总 结25致 谢27参考文献28附录一 超声波测距电路原理图30附录二 程序清单31第一章 绪论1.1课题设计目的及意义1.1.1设计的目的随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前的急速水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，满足日益发
9、展的社会需求，如声纳的发展趋势基本：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需求；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖拽线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合与前还工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；搭理降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。毋庸置疑，无线的超声波测距仪将于自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。1.1.2设计的意义随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市
10、给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此，箱涵的排污疏通对打城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪的意义。1.2超声波测距仪的现状和发展1.2.1发展历史我国，关于超声的大
11、规模研究始于1956年。迄今，在超声的各个领域都开展了研究和应用，其中有少数项目已接近或达到了国际水平。中国测试技术研究所李茂山在超声波测距原理及实践技术中详细地阐述了超声波的测距原理，并给出了实现超声波测距的具体框图，并讨论了影响超声波测距精度的几种原因。在本文中，他并未提及超声波测距所需的一些具体电路，只是给出了测距一般所需的电路名称，没有提及各种电路间的匹配。1998年，曼内斯德马泰克(秦皇岛)有限公司推出了一种数字式超声波位移测量仪，李忠杰在数字式超声波位移测量仪的研究一文中介绍了这种数字式超声波位移测量仪的结构，工作原理和功能，其数据处理借助于单板机，给出了程序框图，对仪表的各部分硬
12、件电路做了较详细的说明，并列出了部分仪表的实测数据，并分析了误差产生的原因。在此文中，给出了超声波测距仪在对液压缸位移进行测量时与其它位移传感器的优势所在，并给出了单片机的程序框图。中国科学院上海声学实验室的王润田在双频超声波测距一文中提出了一种双频超声波测距的原理和方法，由于空气对超声波的吸收与超声波的平方成正比，因此，用来测距的超声波的频率不能很高，但另一方面频率越低，波长越长，测长的绝对误差就越大，测距的范围加大与测量精度实际上是一对矛盾。王润田提出，为了在一个较长的范围内达到测距的精度，在测距时同时发射两个频率的超声波，频率较大的测较近的距离，频率较小的测较长的距离，这样在较大的范围内
13、实现较高的测距精度。而国外关于超声波测距研究的主力是莱卡公司。1996莱卡Power型迪士通在日光下也能进行长距离测量。1998莱卡迪士通推出basic型产品。作为第二代的迪士通，它不仅代表了新的技术飞跃，在设计上也跃上新的台阶：多功能底座、电池供电、快速测距等无不体现了莱卡对创新的执着。 1998莱卡迪士通推出memo和pro型，增加了数据存储功能和应用程序。再次引发测量技术革命。迪士通memo型能存储1000个测量值，实现智能化的测量，pro型则答应应用相关的程序进行高精密测量，成为莱卡迪士通家族中顶级的手持激光产品。带内存的pro不光能直接用于测量，也能进行联机操作。 1999莱卡迪士通
14、第三代classic产品诞生。莱卡测量系统的手持激光测距仪取得了新的技术突破。classic3取代basic，仍旧沿袭着手持测距技术世界领先的地位。它保留了basic型诸如可靠、易于使用、精度高等使之成为行业首选产品的知名性能，又取得了要害性的进步：体积更小、重量更轻、测距更快和价格更优。耐用、防水的classic3堪称30m到100m乃至更远距离测量应用的理想工具。2001创新不断，莱卡测量系统又创立了新的技术标准，率先在手持激光测距仪上采用字母数字单片机毕业论文式混合键盘。新一代迪士通成为迪士通发展历程上新的里程碑。它包括四类产品：莱卡迪士通lite、迪士通classic4、迪士通pro4
15、和迪士通pro4a。 2002测量从未如此简单！莱卡测量系统推向市场的第五代迪士通产品中，新增了两款独特的型号，莱卡迪士通lite5和classci5。一键按发使测量变得前所未及的简单便捷，在0.2m到200m之间，单次测量时间用不到1秒！用lite 5，每项工作如测距、计算面积或体积都能用已明确定义的按键容易实现。classic5则以轻触式的键盘和为方便长距离测量而内置的望远镜给人留下深刻印象。事实上，作为多年的市场领先者，莱卡测量系统深得信赖。1.2.2 研究现状随着电子技术的发展出现了微波雷达测距、激光测距及超声波测距。前2种方法由于技术难度大成本高一般仅用于军事工业而超声波测距则由于其技术难度相对较低且成本低廉适于民用推广。这项技术也可用于工业测量领域。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波常常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。随着自动测量和微机技术的发展，超声波测距的理论已经成熟，超声波测距的应用也非常广泛。超声测距是一种非接触式的检测方式。与其它方法相比，
