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1、本产品适用于新型食品加工行业。由于传统手工穿串不卫生、人员不稳定、人工在穿插不注意时很容易穿到手上发生危险、产量不高，所以研制一种自动穿插机构代替传统手工，提高工作效率降低劳动强度。本文介绍传动系统和进给机构设计方案的选定，并对所用的齿轮传动和链传动进行了详细计算，对弹簧、齿轮、链轮和轴进行强度、刚度的校核计算。本产品采用同步链达到供料和穿插动作同步，实现穿插动作的完成。本机构是在食品装料机械的基础上设计的。此机构具有结构简单、体积小、成本低等优点。关键词 穿插机械；链传动；食品加工AbstractThis product is suitable the new food processing
2、 profession. Because the tradition puts on the sting not health,the personnel is not stably,the man-power when interludes dose not pay attention is very easy to be danger,the out put is not to be higher, therefore develops one kind of manual interludes organization to replace the traditional manual
3、enhancement working efficiency to reduce the labor intensity.This article introduced that the transmission system and the feed system design proposals designation,and to the gear drive which and the chain drive used has carried on the detailed computation,to the springing, the gear,the chain wheel a
4、nd the axis carried on the intensity,the rigidity examination computation.This produce uses the synchronized chain to achieve for the material and the interludes movement synchronization,realizes interludes movement completion.This organization is in food feed in machinerys foundation to design,this
5、 organization has the structure to be simple,the volume is small,cost low and otherwise merit.Keywords Insertes machinery Chain drive Food processIII徐州工程学院毕业设计(论文)目 录1 绪论11.1 序言11.2 穿串机的设计思路12 穿串机各机构的选择及设计32.1 下料机构的选择及设计32.2 定量送料机构的设计42.2.1 工作原理42.2.2 机构示意图42.2.3 花盘的设计42.2.4 摆盘的设计52.2.5 离合器的选择和设计52.
6、3 穿插机构72.3.1 竹签箱结构72.3.2 竹签推送机构72.3.3 传动系统机构的设计82.3.4 蜗轮蜗杆的设计122.4. 卸料机构的设计162.4.1 工作原理162.4.2 弹簧的设计173 电机传动方案的分析与选择213.1 电动机的设计分析213.2 电动机的选择和计算214 减速器的选择244.1 减速器的设计与计算244.1.1 计算传动装置的传动比和运动、动力参数244.1.2 齿轮各参数的的设定254.1.3 轴的设计计算与校核294.1.4 键的选择及强度计算304.2 减速器的结构和附件设计314.3 减速器的润滑和密封34结 论36致 谢37参考文献38附 录
7、39附录139I1 绪论1.1 序言 毕业设计是培养我们理工科学生的一个实践性教学环节，也是最后一个教学环节，它是在我们学完了全部基础课、技术基础课及专业课后，并在一些课程设计基础上，到工厂进行参观实习，搜集原始资料之后，进行的一次大规模基本知识和基本技能的全面的、系统的设计。设计的主要目的：培养我们综合应用所学基本知识和基本技能去分析和解决专业范围内的一般工程技术问题的能力，培养我们建立正确的设计思想、掌握工程设计的一般程序、规范和方法，培养我们收集和查阅资料和运用资料的能力。通过毕业设计，进一步巩固、扩大和深化我们所学的基本理论、基本知识和基本技能，提高我们设计、计算、制图、编写技术文件，
8、正确使用技术资料、标准手册等工具书的独立工作能力。通过毕业设计，培养我们严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风，树立正确的生产观、经济观和全局观，从而实现我们向工程技术人员的过度，同时学会调查、研究、收集技术资料的方法。在制造业信息化环境中，工艺设计是生产技术准备工作的第一步，工艺规程是进行工装设计制造和决定零件加工方法与加工路线的主要依据，它对组织生产、保证产品质量、提高劳动生产率、降低成本、缩短生产周期及改善劳动条件等都有直接的影响，是生产中的关键工作。工艺知识是制造企业中重要的知识资源之一，是使产品设计变为成品的整个制造过程中的基础资源，它对保证产品质量以及提高企业经济技术效益具有十分重
9、要的作用。随着国民经济的发展，工程机械的应用越来越多，因为工程机械能够代替工人从事重体力劳动。使用工程机械的优点有很多，如工程机械的适应能力很强，一般不受气候影响，工程机械可以不需要休息，工作效率高，工程机械动力强劲等。但是工程机械一般只注重实用性，而舒适性大都会被忽略。而由于社会的进步，国家对工人的工作条件日益关注（工人在工作条件恶劣的情况下，一般工作效率都比的低，）。所以开发一些能改善工人工作条件的产品上很有必要的。而本课题也正是从这一方面考虑的。当前，社会经济正经历着从工业经济向知识经济转变的过程，知识正在成为生产力要素中最活跃、最重要的部分。相信通过这次设计，使我的知识积累达到了一个新
10、的层面！1.2 穿串机的设计思路 穿串机属于食品加工机械，传统的穿串都是由人员手工制作，其缺点有很多：不卫生，劳动强度大，生产效率低。 基于此，我们设计了自动穿串机，它能大大提高穿串的生产效率，而且全程避免了人员的手工触碰，所以更卫生。我们设计的自动穿串机有下料机构，定量输送机构，自动续竹签机构和卸料机构四大部分组成。由电动机提供动力源，并且运用了时间继电器来控制整个系统，更体现了机械的自动化，所以通过这个设计能使我们大学四年以来所学习的知识能得到更加全面的运用。.1.下料机构： 由于面团进入穿串机前属于无序排列，所以必须在面团进行插签之前使其实现有序列(二个面团成一列)，所以我们必须设计一个
11、筛选面团的机构即下料箱来实现这一功能。2.定量传送机构： 设计这样一个机构是为了提高生产效率，使面团分批定量的进入工作台进行穿插运动这样就可以使面团按一定数量(二十排,每排二列)一起进行穿插，在穿插，卸料之后，快速复位然后再进行重复工作。这样就大大提高了生产效率。 3.自动续竹签机构即穿插机构：穿针在针箱内由于推板的作用而实现穿插面团功能，在一穿插之后，由于重力的原因而自动落在出竹签的轨道上，为下次穿插作好准备。4.卸料机构：在穿插完成之后必须要有一个装置，使穿插好的面团脱离载物台，所以在设载物台时不仅要求其简单的承载面团，而且能够反转一定的角度，使其能够达到自动卸料。电动机及减速器： 由于该
12、设计是由电动机来提供动力,所以要根据设计要求计算好电动机的各种参数，配备减速器，使其能够达到我们所要求的动力即转速。 时间继电器： 为了让电动机按照一定的方式工作，使其实现“自动”的功能，必须有用单片机设计段程序或PLC来控制整个系统的运行，或直接用一个时间继电器控制，考虑到时间继电器使用简单、方便，所以我们选择时间继器较好。 蜗轮蜗杆机构：在传动系统中要用到蜗轮和蜗杆机构,因为蜗轮蜗杆传动能够不仅能够起起到减速而且其结构紧凑，工作平稳，无噪声，冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。所以在穿插时候采用蜗杆传动，电动机作为其动力源。 由于掌握知识的熟练程度不够，设计中难免出现纰漏，望指导老师加以
13、批示。2 穿串机各机构的选择及设计2.1 下料机构的选择及设计图 2-1下料箱的三视图1）设计概述 设计面团供给装置 试制的料斗的四个面均为倾斜面，其倾角由简单的实验决定，即以面团不起拱为基础，一般在45 度以下即可，面团由于重力的作用而自动下落。 2)使用情况 使面团经过二次定位，从而达到有序进入传送机构。具体的定位过程如下： 第一次定位： 面团无序的进入料斗，由于重力原因进入两个下料口，下料口的长度比面团稍长一般取4143mm，宽度比面团稍大取 78mm 为宜，这样每个下料口就仅能容一个面团进入，两个下料口就能使两个面团同时自由下落。 第二次定位： 面团进入下料口后，落入料斗底端的斜面上，
14、这样带有一定角度落下的面团将会进行第二次定位，使其轴线与水平面夹角为零度。这样它们就能够顺利的落入花盘的槽中。进入输送机构。 3） 故障原因 如果面团起拱，则是由面团下面附着的切削剂相互滚卷相互缠绕所引起的。 4）改进措施及效果 将面团弄干净且有一定的硬度，这是预防起拱的重要因素，另外在料斗内部装设搅动器或者在料斗下部加装振动电机，则可彻底消除下料不畅的弊端。而摇摆杠杆搅动器结构相对简单、成本较低，综合考虑，在本设计中选用摇摆杠杆搅动器比较合理。12.2 定量送料机构的设计 2.2.1工作原理 自动穿串机上要求定数定量的供给面团。待插签的面团由输送带1 经花盘轮2 分隔装置向右运动，当到达最前
15、端的面团达到要求位置的时候，碰上时间继电器 9，使推板 8 立即将定数量的面团向上推动一段距离。推板 8 在行进中先推动摆盘 6，使之逆时针方向转动，此时凸轮5 及棘爪4 不动，推板8 行进到与摆盘6 的滚子脱离接触时，摆盘6 受弹簧作用而恢复原位。推板8 返回运动时，又推动摆盘6 使之顺时针方向转动，同时通过销子7 和相应的槽端接触使凸轮5 一起转动，从而迫使摆杆4 摆动，而离开棘轮 3，此时，花盘轮由传动装置驱动传动，对输送来的面团作连续分隔传送。当推板 8 往回运动又与摆盘 6的滚子脱离接触的时候，凸轮5 受弹簧作用又转回到原位，棘爪3 和摆杆4 也往回摆到棘爪嵌入棘轮轮齿中，使花盘停止运动。2.2.2机构示意图图 2-2 定量传送面团机构2.2.3花盘的设计按照设计要求，我们设计的花盘必须每转半周可以提供20个面团，所以整个花盘有40 个齿，40 个槽，每个穿插周期只有半个花盘进行有效转动，这样就符合我们的设计要求。图2-3 花盘的示意图2.2.4摆盘的设计图2-4 摆盘的零件图摆盘的功用：在推板向上运动时，推动摆盘上的滚子
