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1、ASMRobot能力风暴模块化智能机器人32mmll*：r-iin3MmmCHmmAS-MRobot 是韩国进口，用于研究与教学的专业级模块化机器人平台，采用专业的 基于现场总线的运动模块，位置、速度、温度、力矩可以实施反馈，可以运用 C 或 VC+ 进行全方位的开发。1、套装配置：- 1 个 CM-5 控制器 (Atmel 公司 ATMega128, 16Mhz 单芯片 )- 20 个 Dynamixel AX-12 运动关节 (机器人 DC 伺服马达模块)- 1 个 AX-S1 机器人感测模块- 1 个 完整版框架组- 1 根 SMPS 外接电源线 (12V, 5A)- 1 块 可充电镍氢
2、电池 (9.6V, 2300mAh)- 软件光盘- 快速上手指南A.配件详细介绍:专用伺服电机：主控制器CM-5联结件：导线含20个电机专家版含2个综合套件中215机械综合套件1个，结构件，1000多个联外接电源1个初级1个串口线若干结件CD 1个B.各配件性能指标: CM-5控制串I插孔池|圖_ _*扁 鬆 忌一imMHa法息LED电遊开扶电源播孔U锂L鯉 控制设备，在PC上编写程序，串口下载到CM-5可控制28个伺服电机，10个传感器模块输入输出按钮遥控接口内置电池 CM-5按钮可当输入装置，也可将两个CM-5分别作为遥控的发送/接收设备 操作模式：管理模式（Manage）,编程模式（Pr
3、ogram）,运行模式（Play） 状态 LED 灯 4 种（POWER, TXD, RXD, AUX）。 输入或命令按键4种（U, D, L, R） 舵机 AX-12+512)IATA0)(MDU 1023)(hTA舵机接口控制方式控制器与舵机联结方式基于现场总线控制，系统重构方便提供位置反馈，速度反馈，温度反馈，扭矩高达16KGCM报警功能：内部温度/扭矩/电压超过额定范围，会反馈报警信号作为机器人关节（控制范围：0300度）位移，速度可控（最小控制单位：0.29。）为了控制位置，设定了 01023的控制值，控制精度高可进行温度，负载检测无限旋转模式车轮传感器模块AX-S1集成距离,声音，
4、亮度，热传感器红外遥控接收装置发声功能C.软件工具 行为控制编程-behavior control programmerA基于C语言开发为控传感器交互认知现状，判断现状制编程界面产生行动START应示疔为控制思序的幵始-END仪示首为控制思序的结貶-LOAD愉人爭种数掘.COMPUTE进疔四贝燧第和逆柿运獄.IF斗常定附乐卄为 W 时，恢疔随口附聞专-狀ELSE IF出现在IF之后，且在IF的条卄伪 唱X ELSE的釘卜川 抵厅ELSE IF之片的*(时ELSE出现在IF述ELSE IF之门.在IF和ELSE IF附条忡邮为 檢 行ELSE之肺的g-时抵CONT IF当IF缺句内再需要IF时“
5、曲了需第二牛IF和第一牛IF区分而使 用-JUMP罐转到目标:聞令*CALL閏川-牛FT标.RETURN定辰了匚ALL附目磁站令之门冋剑OLL命佥之后的F -7行为控制语法 运动编辑器 -motion editor 3D图形化编程环境复杂动作简单化A可在行为控制中调用运动编辑器界面 机器人终端编辑器-robot terminal高级用户机器人终端编辑器用于管理机器人方便地查看机器人内部数据2、AS-MRobot 模块化机器人系列AS-MRobot 模块化机器人系列采用基于现场总线的运动模块，具有高开放性以及强 大的开发能力，体积小，价格低，同样是功能强大的专业级的研究和教育平台。AS-MRob
6、ot 模块化机器人可以重构成为人型机器人、蛇形机器人、四足机器狗、六 足昆虫机器人、恐龙机器人、各种智能小车及模块化工业机器人。3、AS-MRobot 的开发方式方 式 1：使用现成的行为控制编程软件和 3 维运动编辑软件入门使用，直接下载运行方 式 2：使用 GCC 语言直接为 AS-MRobot 主控制器编程。提供库函数和应用例程，编译后烧进主控制器运行。Void main(void)Int iCount,iSum;for(iCount=0;iCountDOF;iCount+)TxPacket(iCount,P_Torque,0)；if(RxPacket()=ERROR)方 式 3 ：使用
7、PC机作为AS-MRobot的主控制器，用VC+编辑提供VC+类库和应用例程，在PC上运行控制AS-MRobot,便于进行专业研究 4、AS-MRobot 的特点： 专业级 采用专业的基于现场总线的运动模块，位置、速度、温度、力矩可以实施反馈。 开放的软件架构可以采用GCC或VC+开发，用户可以自己开发各种控制算法。 可重构 由于采用基于现场总线的运动模块，重构极为方便，可以构成各种形式的复杂机电 系统。 良好的可扩展性 可以扩展视觉、数字陀螺等传感器 可靠性 运动模块有电流反馈，防止烧电机，采用有一定弹性的工程塑料，模拟人体的弹性 高度可靠。5、AS-MRobot 的用途梦幻教学、研究平台（
8、RRIabs）类人机器人学研究运动学动力学研究先进控制研究行为控制研究步态发生研究轨迹规划研究基于现场总线的运动控制梦幻创新与实践教育平台（ETLabs-PRP）学生进行各种难度等级的类人机器人、四足机器人、蛇形机器人、昆虫机器人、工 业机器人和复杂机电系统等领域的研究项目。梦幻专业课程实验实践平台（EPLabs） 可以成为机器人学，机械电子学等课程标准实验实践室的卓越平台。图例 基于AS-MRobot的先进制造系统解决方案AM-Labs。AS-MRobot6能力风暴模块化工业机器人AS-MRobotS能力风暴模块化蛇形机器人AS-MRobotl能力风暴模块化昆虫机器人AS-MRobotQ能力风暴模块化四足机器人千手观音展示队列展示4 龜V*亠条
