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1、DG-M4系列电动机构说 明 书兰州万里航空机电有限责任公司目 录1. 介绍.12. 产品组成.13. 技术要求和机械特性.24. 安装.4 4.1固定.4 4.2连接和布线.5 4.3测试.75. 离合器操作.76. 维修和服务.7 6.1电动机碳刷更换.8 6.2离合器摩擦片更换107. 指定用途.118. 安全和不当使用警告.119. 担保.1210. 销售和服务.121. 介绍本手册为DG-M4系列电动机构提供安装和维护信息。本手册应结合控制系统所有其它元器件的安装说明书仔细阅读；安装前必须完全理解。更多信息，请联系兰州万里航空机电有限责任公司。兰州万里航空机电有限责任公司欢迎客户对自
2、己产品及资料的反馈; 如果对该手册或其所描述产品有什么建议或意见，请通过邮件18919899949189.CN联系。2. 产品组成DG-M4系列电动机构专为电动轮椅车而设计。该电动机构由一个带电磁离合器（刹车）装置的永磁电动机和带一级直齿和一级蜗轮副传动的全封闭齿轮箱组成；手推轮椅时，可以通过简易操作手柄释放花键来实现离合。13. 技术要求和机械特性电机类型永磁直流电动机，直流24V离合器类型电磁离合器，直流24V空载电流最大3.3A连续电流8.0A最大输出功率65R/M时230W持续扭矩1.1Nm/A最大扭矩使用40A控制器时44Nm使用50A控制器时55Nm离合器制动扭矩输出轴，大于50N
3、m输出轴空载转速正常120RPM减速比i32.88绝缘等级F重量5.5kg电机壳体颜色黑色推荐轮子尺寸31.75cm (12.5)基本尺寸见图纸输出轴接口尺寸如下：2DG-M4 系列电动机构（左）总体布置和主要尺寸 (所有尺寸单位均为毫米) 如下:34. 安装为确保安全操作，DG-M4系列电动机构结合相应的控制器使用于电动轮椅车。该电动机构必须成对使用于电动轮椅车。安装电动机构需遵循以下步骤：固定连接和布线测试4.1 固定固定电动机构有一套办法。不管有什么固定方法，电动机构必须水平固定。最常用的办法见下图：将电动机构固定于车架，需按如下顺序进行操作：松开螺钉，固定电动机构于车架。注意不同固定位
4、置使用不同长度的螺钉。轻轻松开齿轮箱上离合器手柄端的螺钉（序号、）。按指示顺序上紧螺钉，确保施加在衬垫上的压力适中。4注意不同位置使用不同长度的螺钉。确保电动机构安全紧固、轮轴精确结合。所有可选择的固定办法必须经过轮椅生产厂家测试和证实，以确保其符合有关标准。结构固定如下：4.2 连接和布线每台电动机构有连接电动机和电磁离合器的的四根电线。注意红色和蓝色电线连接反映电动机构不同的的转动方向。参照图表如下，以确保电动机构成对工作。5 注意：电动机构极性颠倒、左右电动机构交换完全由控制器程序决定。不过电缆必须以一种方式固定，即左右电动机构的连接不能交换。 电线颜色电线尺寸及插件等级车轮转向（从轮轴
5、方向看）左电动机构右电动机构离合器红色接到蓝色接到红色接到蓝色接到黑色2.5mm2.5mm0.5mm持续10A或更高持续10A或更高持续0.5A或更高逆时针顺时针可使用不同接插件，但必须根据相应用途、电线尺寸和电流要求6来选择。考虑兼容性因素，左右电动机构接插件应是一样的。为了降低互换接插件的风险，推荐使用有极性接插件。4.3 测试当电动机构和控制器系统安装结束时，可以接受检测。检测时，应注意以下各点：电路中必须包括电路断路器：车轮抬离地面。检查电源，不要弄弯电线。检查电压，使用万用表。5 离合手柄操作希望手推轮椅车时，只需脱开花健，转动电动机构上的手柄即可。6 维修和服务DG-M4系列电动机
6、构是一种低维修电动机构，且无须定期检测。在正常条件下不需要进一步的维修；在任何维修过程中都应断开蓄电池，事实上将他们从轮椅上完全移除是有利于维修的。有规则地检查系统。检查松动、损坏或腐蚀的接插件和接头。更换损坏的电线。检查电动机构的固定情况。用湿布清洁电动机构和控制系统元器件。取掉罩子，检查碳刷长度，其应大于10mm。7检查密封圈、输出轴和离合器手柄周围油膏的渗漏情况。对显示外部有碰撞的电动机构或轮椅车的损坏进行检查。检查电动机构是否有增大的间隙或活动、过大的噪音或其它（如：显示过大的齿轮磨损）。 警告：如果有任何损坏或过大的磨损显示，如：箱体损坏、噪音过大、油膏渗漏、间隙或活动增大、异常反应
7、、发热、冒烟或弯曲，请不要使用电动机构。确保电动机构安全紧固在车架上、车轮安全紧固在电动机构上。 6.1 电机碳刷更换每台电动机构包括两个碳刷，在超寿命使用时根据需要可更换电刷。碳刷更换是一个简单的操作：断开电动机构。移开端盖，进行更换。移开固定碳刷电线的螺钉。由于所含磁铁使得移开螺钉相当困难，不要让螺钉掉进电动机构很重要。用一个小勾作为工具抑制弹簧、拉出碳刷。检查换向器是否过度磨损、异常灼烧或有腐蚀痕迹。倒着按上述步骤，安装新的碳刷，确保碳刷在其轨道可滑行。确保弹簧正确置于碳刷，且按照图纸摆放碳刷电线。 注意：碳刷电线不得接触铝刷架。确保电动机构壳体和电动机构电线之间的正确绝缘。 两台电动机
8、构的所有碳刷需同时更换。8更换新碳刷后需要半速向前运行轮椅车12小时，确保电动机正常工作。电动机碳刷更换如下：96.2 离合器摩擦片更换每套离合器组件包括一个需要更换的摩擦片。不足的刹车制动能力显示摩擦片需要更换。作为选择之一，整个离合器组件也可以被替换。断开电动机构。移开端盖，可以更换。移开固定刹车组件到刹车架的螺钉。避免电线过分雨淋。将固定刹车组件的螺钉一起移开。倒着按上述步骤，安装新的摩擦片，确保刹车组件固定到刹车架。检查刹车啮合和释放的电压。8V刹车啮合电压16V。在最小电压1.5V时，刹车必须顺利释放。刹车钢盘和线圈机架之间的间隙过大，将使得刹车啮合电压过高。移除一些薄垫圈，可降低刹
9、车啮合电压。检查刹车释放情况下电枢的自由转动。 注意：不要依赖咔哒声；因为刹车钢盘和线圈机架之间的间隙不均匀时可以听到咔哒声，但刹车可能只是部分释放。 两台电动机构的所有摩擦片需同时更换。检查所有部件正确定位后，方可更换盖子。刹车摩擦片更换如下：107 指定用途DG-M4 系列电动机构是指定用于电动轮椅车的直流24V永磁电动机构。该电动机构包括一套完整的刹车，且指定与轮椅控制器、相应过载保护元器件一同使用。8 安全和不当使用警告11所有警告必须进行阅读和理解。警告适用于可能导致人身伤害或财产损失的不安全行为。如有怀疑，请寻求建议。电动机构不得按本手册中描述之外的方法进行使用，否则可能发生伤害或
10、损失。电动机构满足淋浴和雾气保护IP54；然而其不适合在有水地面驱动。如果行为不规律或显示有异常反应（如：发热、冒烟或弯曲），不得操作设备且立即关掉设备、咨询服务中心。如果显示有异常噪音、过大间隙或其它损坏，不得操作设备且立即关掉设备、咨询服务中心。9 担保兰州万里航空机电有限责任公司所提供DG-M4系列电动机构由公司担保无材料或工艺问题。如果在担保期内发现故障，公司将负责维修或（凭判断）无材料和手工费用替换。担保条款如下：正确安装。按照本手册单独使用。按照本手册正确连接到合适的电源。不得有误用、意外或未授权人员更改或修理情况。按照轮椅车生产厂家推荐，单独用于电动轮椅车驱动。10 销售和服务兰州万里航空机电有限责任公司在中国兰州有销售和服务中心。需要销售或服务可以直接联系，我们的网址为http:/、http:/. cn12
