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1、微机控制技术课程设计课题：五层电梯控制系统设计系另U：电气与控制工程学院专 业：姓 名： 学 号： 指导教师：河南城建学院2016 年 月 日摘要电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制、PLC控制、微机控制，其中继电器控制系 统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而 PLC 作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技 术先进性，成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式发 展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。本文采用了可编程逻辑控制器（PLC）代替传统的继电器控制设计了五层电梯的控制系统。该 设计以西门子PLC为主控器，采用交流异步电
2、动机调速系统和集选控制.并通过用博途V13软件 采用模块化的编程思想、设计了楼层位置的产生消除及显示、电梯的开关门、内外呼信号的产 生消除及指示、电梯的上行行运动方向指示。以及为应对不同工作情况，可设定三种工作模式： 有司机模式、无司机模式、消防模式.通过软件调试和仿真，并组态WINCC画面监控，实现了电 梯的基本功能.关键字：西门子 plc 五层电梯 有司机模式 无司机模式 消防模式目录一 设计目的及设计要求11。1设计目的 11.2设计要求 1二 系统硬件设计22.1电梯控制系统的组成 22。1.1 电梯的电力拖动部分 22.1.2 电梯的电气控制部分 22.2电梯模型结构 32。2.1
3、电梯层门 32.2.2 轿厢内控制屏 42.2.3 楼位置显示功能 52.3 设计参数52。4 系统硬件电路图62。4。1 主电路图 62.4.2 PLC外围接线图6三 系统分析63.1 I/O地址分配63.2 PLC的选型73。4 电梯控制系统三种工作方式介绍9四 系统软件设计104.1 系统功能分析104.2 控制程序设计思路114.3 各部分功能具体实现12五 系统调试及结果分析155。1 系统调试155。2 结果分析16六 设计心得16附录一 主电路图错误!未定义书签。错误!未定义书签。18附录二PLC外围接线图 参考文献设计目的及设计要求1。1 设计目的通过这次课程设计进一步加深对计
4、算机控制技术课程的理解. 掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路，以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通， 提高运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能，培养独立自 主、综合分析与创新性应用的能力。 熟练掌握可编程逻辑控制器的的应用，如对三菱PLC,西门子PLC的应用； 巩固提高编程语言的编程和调试能力。1。2 设计要求（1）系统应具备:有司机，无司机,消防三种工作模式。（2）系统应具备下列几项控制功能：自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）自动响应轿厢服务指令信号自动完成轿厢层楼位置显示（二进制方式）自动显示电梯运行方向 具备电梯直达功能和单项最远停站功能二 系统硬
5、件设计2.1 电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。2。1.1 电梯的电力拖动部分轿厢升降运动的常见的电力拖动方式总体上可以划分为直流拖动和交流拖动。而直流拖动发 电机组供电的直流电动机由于能耗大、技术落后已不再生产，只有少量旧电梯还在运行.本次方 案选用的是交流双速异步电动机定子串电阻调速拖动方式 ,此方式不仅结构简单，而且使用方 便，易于保养，价格低廉，在一般的电梯中得到了广泛的应用.2.1。2 电梯的电气控制部分电气控制系统由控制柜、操纵箱、层楼指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电 梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。电气控制系统通过电路控制
6、电力拖动系统工 作程序,完成各种电气动作功能,保证电梯安全运行。电梯一般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等，这整个 过程是由电气控制系统来完成。具体地说电梯的控制主要是指对电动机的起动、停止、运行方 向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。其操纵是实行各个控制环节的方式和手段.电梯电气控制系统与电力拖动系统比较，变化范围比较大。当一台电梯的类别、额定载重量和额定运行速度确定后,电力拖动系统各零部件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点、乘载对象进行认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益.2。2 电梯模型结构电梯主体包括升
7、降电机、轿厢、滑轮、钢丝绳、行程开关等。升降电机为交流可逆电动机，轿厢套在钢丝绳上，电机带动钢丝绳正转或反转时,轿厢对应上升或下降。每层楼均安装行程开关，利用机械碰撞,给出各楼层的层信号.曳引电动机引导轮轿厢关门到位轿厢关门到位轿厢门驱动电机图 1 五层电梯的简化模型和控制柜示意图2。2。1 电梯层门电梯层门是为了确保安全，而在各层楼的停靠站，通向井道的入口处，设置供司机、乘用人员和货物等出入的门。图2为电梯层门示意图。电梯层门旁装有消防按钮、上召唤按钮和下召唤按钮（最底层只有 上召唤按钮、最高层只有下召唤按钮），并有召唤登记指示灯。层门上方装有LED数码管，以显 示轿厢所在层楼位置，另外还有
8、轿厢上行和下行指示灯。人E3 图2电梯层门示意图2.2。2轿厢内控制屏轿厢内控制屏示意图如图3所示。其中包括上行、下行显示及LED层楼位置的显示。另外 还有1楼一6楼的指令按钮及登记显示和有司机/无司机的选择按钮.在有司机工作状态下还有 指令专用开关，即只响应指令信号，不响应召唤信号此外，还有消防按钮，当发生火灾时，立即 清除所有指令信号和召唤信号，电梯直达底楼后开门。需要说明的是，本实验装置在无司机状态 下，利用定时器控制开门、关门和上下客时间；有司机状态下，则直接由司机控制开门、关门和 上下客时间。2.2。3楼位置显示功能由于西门子1200 PLC输入输出点数的限制，层楼位置显示采用二进制
9、显示方法。利用LED 七段显示器的A、D、G三段发光二极管来显示一至五楼层楼位置，如图4所示。图4 七段数码管显示2。3设计参数表1电梯设计参数名称设计参数名称设计参数客梯数量1个客梯层数5层单部载重1000Kg单部定员13人2.4系统硬件电路图2.4。1主电路图详见附录一：主电路图。2.4。2 PLC外围接线图详见附录二：PLC外围接线图.三系统分析3.1 I/O地址分配根据电梯操作的工艺过程及对控制系统的要求，归纳本系统中所有输入信号和输出信号；然后根据PLC的输入点和输出点进行I/O地址分配，详细I/O分配见表二。表2 I/O分配输入输出序号名称符号输入点名称符号输出点1.1层限位开关S
10、Q110。0七段数码管A段HL1Q0。02.2层限位开关SQ210。1七段数码管B段HL2Q0.13.3层限位开关SQ310。2七段数码管C段HL3Q0.24.4层限位开关SQ410。3七段数码管D段HL4Q0。35.5层限位开关SQ5I0.4七段数码管E段HL5Q0。46.1层内选按钮SB1I0.5七段数码管F段HL6Q0。57.2层内选按钮SB210。6七段数码管G段HL7Q0。68.3层内选按钮SB3I0.71层内选指示灯HL8Q0。79.4层内选按钮SB411。02层内选指示灯HL9Q1.010.5层内选按钮SB5I1.13层内选指示灯HL10Q1。111.1层外选上按钮SB6I1.2
11、4层内选指示灯HL11Q1.212.2层外选上按钮SB711。35层内选指示灯HL12Q1。313.3层外选上按钮SB8I1.41层外选上指示灯HL13Q1。414.4层外选上按钮SB9I1.52层外选上指示灯HL14Q1.515.2层外选下按钮SB1011。63层外选上指示灯HL15Q1。616.3层外选下按钮SB11I1.74层外选上指示灯HL16Q1.717.4层外选下按钮SB1212。02层外选下指示灯HL17Q2。018.5层外选下按钮SB1312。13层外选下指示灯HL18Q2.119.上行按钮SB1412。24层外选下指示灯HL19Q2。220.下行按钮SB1512。35层外选下
12、指示灯HL20Q2。321.有/无司机选择开 关SH112。4上行指示HL21Q2。422.消防开关SH212。5下行指示HL22Q2。523.开门按钮SB16I2.6上行接触器KM1Q2。624.关门按钮SB1712。7下行接触器KM2Q2.725.开门到位限位开关SQ613。0开门继电器KM3Q3。026.关门到位限位开关SQ713。1关门继电器KM4Q3。1意：注PLCM2。0M5。7代替变量I0。013.1，以完成仿真。次设真用变由于的输要外定，通过入需部给无法修 故本 计仿 中， 量软件改。3.2 PLC的选型本次设计的项目为五层电梯控制系统，采用了26个数字量输入和26个数字量输出
13、，综合考虑 选用西门子 S7-1200： CPU 1214C DC/DC/DC，订货号：6ES72141AG40-0XB0。S7-1200 可 编程逻辑控制器 (PLC, Programmable Logic Controller) 提供了控制各种设备以满足您自动 化需要的灵活性和强大功能。 S71200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些 特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案.其他模块详细选型表3。表3 PLC及模块选型序 号名称品牌订货号参数数日 量1控制器SIEMENS6ES7214-1AG40-0XB0100 KB工作存储器；24VDC电源，板载DI14 x 24VDC漏 型/源型，DQ10 x 24VDC和AI2；板载6个高速计数器 和4路脉冲输出；信号板扩展板载I/O;多达3个可进 行串行通信的通信模块；多达8个可用于I/O扩展的信 号模块；0。04ms/1000条指令；PROFINET接口用于编程、HMI以及PLC间通信12数字量 输入模 块SIEMENS6ES7221 1BH300XB0数字量输入模块DI16 x 24 VDC漏型/源型；可组态输入 延时；插入式端子排23数字量 输出模 块SIEMENS6ES72221BH300XB0数字量输出模块DQ16 x
