点焊机操作说明

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1、半自动单点电池点焊机操作说明书(电气)OPERATION INSTRUCTIONS使用前先详细阅读操作说明书或者在有专业技术人员指导下进行操作。安全防范1.1安装安装点附近不要堆放易燃品。否则,可能引起火灾。 搬运时一定要抓紧支撑部分。否则,可能有跌倒损坏危险。 请防止外部异物进入到设备内部。否则,可能引起短路。请确保接地良好。否则,可能引起电击或火灾。布线必须由合格的电气专业人员作业。否则,可能引起电击或火灾。 请确保安装空间有良好的通风条件,避免运行环境中有灰尘、腐蚀气体、易燃气体等。避免安装空间有震动,不牢固。否则,可能引起短路或损坏 请确保电压、气源满足以下条件:电源1 +N AC22

2、0V,50/60HZ,3kW气源0.150.2Mpa1.2操作断开输入电源超过10分钟后,再进行维护和检查。否则,有电击危险。 请确保由合格电气操作人员在经授权后进行维护、检查和更换零件。否则 有电击危险。不要用湿手操作。否则,有电击危险。请确保接地良好。否则,可能引起电击或火灾。 通电 状态下不能接触设备内部配件。否则,可能引起电击。发热组件温度非常高,请不要触及。否则,有烧伤的危险。二安装使用条件2.1安装条件电源1 +N AC220V, 50/60HZ , 3kW气源0.150.2Mpa机台尺寸850X1000X20002.2使用环境温度25C 5C相对湿度40%95%无结露图3.1系统

3、开机画面系统上电完成后,触摸屏会显示如图 3.1所示的开机画面。 当前状态为“等待初始化”状态,长按屏幕左下方的“一键复位” “一键复位”按钮显示为绿色黄色“复位中”时,机台开始初始化,即复位伺服 电机位置及扫描焊接主机是否正常。三操作说明3.1系统上电1)确认机台电源线、气源(空压机)电源线及米亚基焊接主机电源线已正确连 接;2)确认机台断路器处于接通状态, 且气源开关和米亚基焊接主机的电源开关处 于ON状态;3)按下操作面板箱上的电源开关,并确认红色电源指示灯点亮;4)待操作面板箱上的触摸屏显示如图 3.1所示的开机画面时,表示系统已上电 完成。3.2系统初始化此时会显示机台按钮 1秒,待

4、系统初始化时,若没有接通焊接机电源,则会弹出如图3.2所示的米亚基初始化失败提示窗,如果是正常作业,则需要确认米亚基焊接主机是否已经正常供 电;如果只是进行对位测试,则只需长按窗口右下方的“跳过自检”按钮直至窗 口自动关闭为止即可。跳过自屋图3.2米亚基焊接主机初始化失败提示3.3手动操作当机台初始化完成后,开机画面上的 “一键复位”按钮会重新转为灰色,而手动模式按钮会 变为绿色,此时机台上方的三色塔灯的绿灯会以 1Hz的频率闪烁,且触摸屏开机界面上的 机台状态会显示为灰白色的“手动”状态,此时机台已经进入手动操作模式。累计焊接点数00爭前值;TwTTiuuu. u半前值nnn ni uuu.

5、 uyOuyuy伺服JOG伺服JOGaei6/3Q/I3I L ; d E ; : S00.83CX-操作金Y+Y-低連强制动作岳列甘軒首到 至坪位孑屜希椅程0铀炜按位51梅山任生产界価Y柚羸危加緊放松好犧参歔I功能选痒I机种编輯I散釋报警图3.3动作测试界面3.3.1伺服点动操作在手动操作模式下,长按“手动模式”按钮 1秒,触摸屏会自动跳转至“动 作测试”界面(如图3.3所示),即手动操作界面。在手动操作界面中,可以通 过左侧的“伺服JOG”中的“操作盒/触摸屏”选择开关来选择伺服点动的操作 方式,系统默认为操作盒点动,即通过机台外部的操作手柄对XYZ轴进行点动操作。当触摸屏上的“操作盒/触

6、摸屏”选择开关切换至“触摸屏”时,则需要 通过触摸屏对伺服的XYZ轴进行点动,而操作手柄的点动操作则变为无效操作。332手动强制跳转当需要手动对伺服轴进行强制移动时,需要首选进入到如图3.4所示的“功50iG/0BfI 3i I VZE能选择”界面中,点击“调试”功能按钮,当“调试”按钮指示灯变为绿色时, 再返回至“动作测试”界面进行强制动作。累计焊接点数OC当前值oo.ooa功能测试I it用石口功曾试丫轴Z轴I蒯必徴Iaco.Gcos camnoao. ooa sea. %mmZ轴何联点埒机手动放电MA+卑产界面动柱测说功 a it#扳萍报警JE揑/饥计图3.4功能选择界面在进行XYZ轴手

7、动强制动作时,首选需要长按“首行首列”按钮1秒,使伺服XYZ轴强制跳转至设定好的首个焊接点的位置;然后在“强制动作”栏中 的行号、列号输入框中分别录入需要跳转的目的行列号,并长按“强制跳转”按 钮1秒,使焊接走位的伺服XYZ轴强制跳转至目的焊点位置。在对焊接点高度进行调整和测试时,首选需要通过强制跳转功能使XY轴跳 转至焊接位置,然后通过JOG (点动)模式调整Z轴高度;如果焊接点高度值 已经设定完成,仅对高度各点高度进行测试,则可以直接长按“强制动作”中的“Z轴焊接位”按钮1秒,使Z轴直接下降到焊接位置,待确认完成后,再长按“Z轴等待位”将Z轴提升到焊接等待位置。通过手动模式对主/次焊点位置

8、进行对位时,首选通过强制跳转功能使 XYZ 轴移动到焊接位置,然后长按“次焊位”按钮,使丫轴移动到当前焊点的次焊位位置,再将Z轴移动到焊接位,确认主次焊点间的间距是否合适。3.3.3手动焊接在对电池进行手动焊接时,首选需要确认的是“功能选择”界面中的“调试” 功能是否已经开启,如未开启,需要先将“调试”功能开启;其次,通过“强制 跳转”功能使XYZ轴移动到需要焊接的位置;再次,长按“强制动作”中的焊 接按钮,此时,焊接Z轴会自行下降到焊接位置,当焊接机构中的传感器发讯,且焊接Z轴到达焊接位置时,米亚基焊接主机会进行放电焊接,同时,触摸屏 的开机画面中会显示当前焊点的焊接数据。3.4参数设定在如

9、图3.1所示的开机界面中点击“参数设定”按钮,触摸屏会弹出如图3.5 的权限登录界面,录入正确的用户名和密码后,触摸屏会直接进入到如图3.6所示的XY轴坐标设定界面,此时,再次点击“参数设定”,触摸屏会弹出参数设 定导航菜单(如图3.7),点击“焊接参数”按钮,进入焊接参数界面,在焊接参 数界面中修改“总行数”、“奇数行列式”、“偶数行列数”、“行间距”以及“列间 距”、“主次焊点相对位置”等相关参数,如有需要,可对焊接参数界面中的“Z轴坐标”进行适当的修改。LEVEL : 2Cancel图3.5权限登录窗口累计焊接点數U功扼逸择机种輔辑啟蘇很警生产界面动作测试sce/ s09:S3:a9图3

10、.6 XY轴焊接坐标设定界面焊接養刎图3.7参数设定导航菜单焊接参数修改完成后,长按屏幕右上角的“参数保存”按钮,待“参数保存” 按钮变为黄色点亮状态并再次熄灭后,参数保存完成;此时,再次进入“焊接坐 标”界面,设定焊接首位的X轴坐标和丫轴坐标,坐标输入完成后,系统会根 据设定的行、列数及行列间隔自动计算各行列的 XY轴坐标,并填写在黄色的参 数设定框中,确认无误后,长按右上角的参数保存按钮保存参数。 系统默认电池 阵列为直角坐标系排列,若为点阵排列,可长按右侧的“坐标调整”按钮,带按 钮变亮后,将计算出的偶数行首列的 X轴坐标(通常情况下的计算公式为:偶 数行首列X轴坐标二奇数行首列X轴坐标

11、-列间距/2)重新录入到各偶数行的首 列点输入框中,然后再次长按“参数保存”按钮即可。在设置、修改控制参数时,需要值得注意的是,每次修改完参数后,必须要 长按“参数保存”按钮对设置、修改后的参数进行保存,否则设定后的参数无效; 另外,在机台处于自动运行状态中使,无法对当前使用的参数进行修改, 仅在手 动状态时,可以修改控制参数。四报警处理序号报警内容报警原因处理方式1X轴定位失败Y轴定位失败Z轴定位失败机械结构干涉排查机械结构干涉原因位置超出极限传感器调整极限传感器位置定位时间设定过短调整定位时间参数2气缸夹紧失败 气缸放松失败机械结构干涉排查机械结构干涉原因气缸定位传感器位置异常调整气缸定位传感器位置气源异常排除气源、二联件、泄压阀3点检失败点检压力异常,压力超过 设定值误差允许范围确认点检压力、点检高度及焊 接机构中的压力弹簧的压力4机台初始化失败初始化过程中压到急停按 钮、遮挡光栅、打开后护 门重新初始化机台5产品焊接NG焊接主机放电异常手动重新焊接,并跳转至下一 焊点继续自动焊接6电极焊接次数超限电极焊接次数超出允许焊 接次数更换电极五三色塔灯状态指示状态定义序号:黄绿红蜂鸣1闪无无无等待初始化机台2亮无无无机台初始化过程中3闪亮无无机台自动生成中4亮亮无无机台暂停中5:无闪无无机台手动状态6无无闪闪机台故障

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