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1、I 目 录 机电一体化技术第1 章习题-参考答案 . 1 1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 . 1 1-4 何谓机电一体化技术革命？ . 1 1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ . 1 1-8.工业三大要素指的是什么？ . 1 1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ . 1 1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ . 1 机电一体化技术第2 章习题-参考答案 . 2 2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？ . 2 2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ . 2 2-3 机电一体化系统（产品）
2、对传动机构的基本要求是什么？ . 2 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程0=6mm、一端的齿轮齿数为 100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ . 2 216 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ . 2 217 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为1=2=3=0.005 rad,各级减速比相同，即。求：该传动系统的最大转角误差max; 为缩小max，应采取何种措施？ . 2 218 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ . 3 2-19.设有一谐波齿轮减
3、速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) . 3 2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? . 3 2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？ . 4 机电一体化技术第3 章参考答案 . 5 3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。 . 5 II 3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ . 5 3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。 . 5 35 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？ . 5 3-6 简述 PWM 直流驱动调速，换向的工作原理。 . 6 步进电机具有哪些特点
4、？ . 6 简述步进电机三相单三拍的工作原理？ . 6 3-11 简述步进电机步距角大小的计算方法？ . 7 3-12 简述三相步进电机的环形分配方式？ . 7 简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理. . 7 机电一体化技术第4 章参考答案 . 9 试说明CPU、MC 和MCS 之关系。 . 9 4-3、在设计微机控制系统中首先会遇到的问题是什么？ . 9 4-17 试说明光电耦合器的光电隔离原理。 . 9 4-20 试说明检测传感器的微机接口基本方式。 . 9 机电一体化技术第5 章参考答案 . 11 5-2 简述采样定理？ . 11 5-3 简述数字控制系统A/D 转换过程。 . 11
5、5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程。 . 11 5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。 . 12 机电一体化技术第7 章参考答案 . 13 7-3 机电一体化系统中的典型负载有哪些？说明以下公式的含义： . 13 7-4 设有一工作台x 轴驱动系统，已知参数为下表中所列，已知mA=400 ，Ph=5mm,Fl 水平=800N，Fl 垂直=600N，工作台与导轨间为滑动摩擦，其摩擦系数为0.2，试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。 . 13 7-5.简述机电一体化系统的数学模型建立过程。比例环节（P）、积分环节(I)、比例-积分环节(PI)和比例-积分-微分调节(PID)各有何
6、优缺点？ . 14 7-8 何谓机电一体化系统的“可靠性”？ . 17 1 机电一体化技术第 1章习题-参考答案 1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 1-4 何谓机电一体化技术革命？ 答：将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以“智能”的技术革新潮流可称“机电一体化技术革命” 。 1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ 答： 机电一体化系统（产品）要素 功能 控制器（计算机等） 控制（信息存储、处理、传送） 检测传感器 计测（信息收集与变换） 执行元件 驱动（操作） 动力源 提供动力（能量） 机构 构造 1-8.工业三大要素指的是什么？ 答：物质、能量、信息。 1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ 答：一种是变换、调整; 另一种是输入/输
