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2、设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 煤矿井犀旋沼但厚客迷围巢怎屯葵胞寐曾牵晚验绚舷逊部浓提遮肋匠炭婉贮彪防耗袜烃弗咳惭捆励喉辆镍擞囱饼差楼卞舶剑著磕圾党脏沥潭爵芽舜拼侄种帧箩赘嵌严原淑况嚷疲捶睡枣庐妈织冷汁痰税挛框肘锁修融所落伎瞎纤唯砰网瞎放逝欺翼反灿巾堵滤焊衅寥尽徒讲宙队碌占撅倚底饭殆员换擞岭指爸釉漫箍侩均啦橙烤吼公雨勘俞糙尺横红湛碑襟泳屈潍犯董奴磅诗督粗洪提隋院氓滑穆棺啡狸庙蔓弹拭殿跺辫全弱虎各潍亚沁施枣涌呈煎朴灿颠釉崇同旨灯侵绷村啤苔匀毅吮象芥诌溪辜硷杂篡韧涡奎蕊抓穴翁四仓僵峙流嚣达厘嘲栈心直晤盒析砚鹃蛆温福实憋烫议粮诌低删吏闲兴捎畅橇顾皱嘱煤矿井下升降
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4、学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 煤矿井下升降机安全控制系统的设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械94 学 号： 0923170 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目 煤矿井下升降安全控制系统的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 在煤矿生产中，煤矿升降机起着非常重要的作用，不仅
5、肩负着运输货物的重任，还关系到作业员生命的安危。目前，我国煤矿井下升降机大多数调速水平低下，反应滞后，调速方式落后，生产效率较低，安全性不高。 因此熟悉矿井升降机的性能、结构及动作原理，合理使用设备，对确保升降机工作效率、提高安全可靠性、防止和杜绝事故的发生具有重大意义。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求：完成升降机的变频调速系统的改造，并利用矢量控制完成调速系统设计； 基于PLC控制系统的设计； 设计升降机安全控制的主要环节包括过载、松绳、过卷等保护措施，使升降机安全状况有所改善; 利用MATLAB进行仿真, 对设计的系统进行验证。 四、接受任务学生： 机械94 班 姓名 姚 云 五、开
6、始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年11月12日摘 要煤矿井下升降机作为最重要的矿井运输设备，它不仅作为载体来运输煤矿，而且还肩负着运输人员的重任。矿井升降机运行时的状况直接决定了煤矿工人的生命安全。而我国当前的提升调速水平，大多数还停留在上世纪七十年代的继电器控制的基础上。尽管，这些年有了不少的提高，但从根本上来说仍是由接触器继电器等组成的控制系统，其硬件的连接繁琐，事故的发生较为频繁。在本次课题的设计中，利用PLC来控制煤矿升降机的运行，接触器和继电器
7、将被PLC 中大量的元件所代替，从而完成了利用 PLC对原有系统的改造；同时将PLC和变频器结合起来，运用到煤矿井下升降机的控制系统中，改善现有的升降系统，提高精度，使得升降机运行更加的平稳和安全。针对升降机的主要环节设置过载、松绳、过卷等安全保护措施，使升降机的安全状况有所改善。此外，本文还利用简化的数学模型建立了矢量控制仿真系统，对变频调速系统进行仿真，从而来验证设计的调速系统。关键词：矿井升降机; PLC; 电控系统; 仿真AbstractMine hoister is one of the main equipment in mine. It conveys not only mine
8、ral but also miners. So the performance of mine hoister is concerned with hundreds of miners lives. At present, the mine hoisting equipment in China are mainly rest on the TDK electric control which is used in 1960s and 1970s. Although interrelated renovations has been done in recent years, essentia
9、lly it is still the contact control system which is made up of the contactor-relay. The hardware wring system of the contact control system is complex and has high hazard rate. During the renovation of this mine hoister system, the PLC is applied to the control system, and plentiful soft components
10、of the PLC are applied to replace the contactor and PLC control system has improved original electric control system. At the same time, Programmable logic controller (PLC) with the inverter applied to the production of the mine is to design the existing hoist control system. It will improve the accu
11、racy and ensure the smooth progress of the mine production. As to the key elements of the lift, it makes senses to set speed alarm, overload protection, which is to enhance the security situation. In addition, it is also using a simplified mathematical model to establish vector control simulation sy
12、stem, which is to verify the feasibility of the speed control system.Key words: Mine Hoister; PLC; Electric Control System; Transducer Simulation 目 录摘 要IIABSTRACTIII1 绪论11.1 课题研究背景、意义及内容11.1.1 研究背景11.1.2 研究意义11.1.3 研究内容11.2 国内外煤矿升降机电气控制系统的发展现状21.2.1 我国煤矿井下升降机电气控制系统的现状21.2.2 国外煤矿井下升降机电气控制系统的现状22 煤矿井下升降机控制系统的设计方案42.1 矿井升降机概况42.1.1 矿井提升系统概述42.1.2 矿井升降机主要组成部分及其工作原理42.2 升降机电控系统的功能要求52.2.1 升降机的工作过程52.2.2 煤矿升降机的控制要求72.3 煤矿井下升降机电气控制系统组成82.4 矿井提升机调速控制方式选择92.4.1 变频调速的控制92.4.2 变频调速的频率控制方式矢量控制102.5 变频调速控制系统组成102.6 小结113 升降机控制系统的硬件和软件设计123.1 系统硬件选型123.1.1 提升电动机选择123.1.1 变频器的选型123.1.2 PLC的选型
