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1、摘要 本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和 制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的 驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运 量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合 的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大 小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，并 计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能 适应载荷及工况的变化需将拉紧力统
2、一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终 确定整机参数。本论文对长运距、大运量变坡下运带式输送机，综合考虑各方面的因素，采用合理 的驱动方案、制动方式和软启动装置组合，有效保证长运距、大运量变坡下运带式 输送机的可靠运行。关键词：带式输送机 下运 长距离 变坡STUDY ON COMMON TRANSPORTING BELT-CONVEYERABSTRACT Based on the design method for the conventional Downwards Transporting Belt-Conveyer (DTBC), the common used driving an
3、d braking devices were analyzed in the condition of long-distance and heavy-capacity. The driving and braking types were presented for this kind of conveyer. The soft-starting devices and their type-selection were analyzed. The key points were summarized for designing the long-distance, heavy-capaci
4、ty DTBC used in varying slope environment. The reliable combined scheme of driving and braking units was put forward. The methods for determining the tensioning location, type and the amount of tensioning force based on the results of conventional calculations. The criterion was summarized for selec
5、ting driving device and the main components in the conveyer.Due to the complicated operational condition of long-distance and varying slope DTBC, it is necessary to consider every kind of possible working conditions during its design and calculate the parameters in the most dangerous condition. At t
6、he same time, it is necessary to uniform the tensioning force in order to suit the variations of the load and condition. Then the conveyers parameters should be re-calculated under various conditions and the parameters should be determined finally.The research of this paper shows that by using reaso
7、nable combination of driving scheme, braking mode and soft-starting device and by determining the schemes for braking and soft-starting from the dynamical analysis and simulation, the reliable operation could be guaranteed for the long-distance, heavy-capacity and varying slope DTBC.Key word Belt-co
8、nveyer, Downwards transportation, long-distance, Varying slope 目录1 绪论 12.输送机的发展与现状22.1 国内外带式输送机的发展与现状 22.1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势22.1.2 国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题 32.1.3 我国煤矿用带式输送机的发展 32.2 选题背景 42.2.1 主要技术参数 42.2.2 线路参数 52.2.3 物料特性 52.2.4 带式输送机工作环境 52.3 本课题的研究内容 62.3.1 长运距、大运量下运带式输送机关键技术分析研究 6 2.3.2带式输送机的设
9、计及驱动、制动方案的分析 63 长距离、大运量下运带式输送机关键技术的分析 73.1 下运带式输送机基本组成 73.2 驱动方案的确定 73.3 带式输送机制动技术 84 长距离大运量下运带式输送机的设计114.1 带式输送机原始参数114.2 带式输送机的设计计算114.2.1 输送带运行速度的选择114.2.2 输送带宽度计算124.2.3 初选输送带124.3 输送机布置形式及基本参数的确定134.3.1 输送带布置形式134.3.2 输送机基本参数的4.4 线路阻力的计算144.5 输送带张力的计算154.5.1 张力计算时各种运行工况的讨论164.5.2 最大发电状态下张力计算 16
10、4.5.3 最大电动状态下张力计算 194.5.4 满载状态下张力计算204.5.5 三种工况综合分析张力计算214.5.6 电机数量与配比的选择244.6 滚筒的选择与减速器的选择244.6.1 传动滚筒直径的选择244.6.2 改向滚筒直径选择244.6.3 减速器的选型244.7 制动器装置的选择254.7.1 目前主要的制动装置原理与性能254.7.2 制动器的选用原则274.7.3 制动器的选择274.8 软起动装置的选择284.8.1 目前主要的软起动装置原理与性能284.8.2 软起动装置的选用314.9 拉紧装置314.9.1 张紧位置的确定324.9.2 拉紧力及拉紧形成的计
11、算324.9.3 拉紧装置选择325 结论 34 致谢 35 参考文献 36 外文文献原文译文 1 绪论带式输送机的最新发展方向时一呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。 与其他运输设备（如机车类）相比，不仅具有长距离、大运量、连续运输的特点，而 且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机也是煤 矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输 送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角固定带式输送机、高产高效工作面 顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进
12、 行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研 制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆 变频器也已经进入研发、试制阶段。随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项技 术指标有了很大提高。本文在对常规下运带式输送机驱动及制动方案的理论研究的基础上，提出长运距 大运量下运带式输送机常见驱动方式和制动方法，通过系统的动态建模计算和仿真 分析，将静态设计结论和动态分析结果相结合，指出长运距、大运量下运带式输送 机启动、运行和制动过程中存在的问题，并提出可行的控制理论和解决方案。2 输送机的发展与现状2.1 国内外带式输送机的发展与现状长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。与其他运输设备(如 机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多 机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠， 易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机运行维护费用远远低 于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的 总投资要小得多21所以在企业的生产过程中，凡能实现带式
