《AGV的安全考虑》由会员分享，可在线阅读，更多相关《AGV的安全考虑（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、据导引的方式不的差异，其安防护措施。AGV系统的安全考虑1、AGV磁导航传感器安全性AGV它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算 机系统控制完成无人驾驶及作业。因此安全设计是其开发设计中最重要的环节之一。安全装置的作用，包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生 的影响，安全装置的功用除了保护AGV自身安全，以及维护AGV功用的顺利完成外，还在最大可 能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。就AGV而言，通常可分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类, 同，又可分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种AGV形式, 全装置的设置有差异
2、。因此，综合各种结构，AGV自动导引小车2、AGV小车应该注意哪些事项？2.1、AGV小车使用环境：包括静态环境和动态环境;柱子，设备，噪音及电磁干扰等。静态环境：是指AGV小车运行路线周围恒态的环境， 它影响到AGV小车行走路径的选择及AGV小车的稳定性。动态环境：是指AGV小车运行环境中随时间变化在不断改变的环境，如：物流车，搬运车，运 动中的AGV,行人等。2.2、AGV小车路径条件：分为简单路径和复杂路径；简单路径：这里指直线往返、环线周转等线路单一，交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输；汽车总装车间物料输送、发动机、后桥装配环线等。常用的导引 方式是电磁
3、导引、磁带导引。站点站点站点姑点A左分岔多车随机调派，对交通管理有严复杂路径：这里指多重曲线交叉、区域分散，通道不格要求的路径场合。适用于库区多个出入料运送、仓储、液晶面板厂原材料的运输等。常用的导引方式如激光导引3、AGV运行环境的安全防护措施送，如卷烟车间的辅3.1应安全行走的需要，在AGV运行路径上，考虑使用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物，以确保安全。、/3.2为了防止与人、周围设施相撞，根据需要可考虑设置相应的防撞装置。3.3 AGV在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合，要系统地考虑方方面面的联动因素, 使其运动相互协调，V的运行连锁。3.4要确实做到与周围装置以及相关设
4、备的货物、情报的接受等动作相互协调，做到安全启动 和连续运转。3.5特殊环境，事前要对其环境条件进行核实、明确，并根据需要设定特殊的AGV运行规则。3.6铺设适于AGV安全行驶的路面，并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合，确保行人与AGV行驶通道间，行人可以避让车辆的安全空间。通常情况下,AGV运行通道，尽量限制行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方，由于看不到车辆,行人可能会意想不到地与AGV相撞，因此，要在这些地方设置安全避让场所，并设置醒目标志。3.7针对AGV不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波
5、、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，应设置相应的安全防护措施。4、计算机系统的安全防护信息处理所需4.1为了保证AGVS设备的安全调度运行，首先要求构建精确的底层基础数据库，如电磁导引 式地面路径的布置，激光导引式的激光放射板的布置及路径的绘制等，都必须经过科学的规划和精 确的测定。底层提供给上位计算机系统的数据必须科学、准确，并且能够进行有效控制，也就是说 底层和上位计算机的通讯必须通畅、安全可靠。4.2 AGVS的正常运行，必须遵守一定的调度原则，如任务优先，执行任务运行中的AGV,必 须在完成当前任务后，再进行其它；运行中的AGV就近完成任务，系统中的AGV个体，能够随
6、机判定就近执行任务的优先权；以及AGV在正常运行中必须遵守交通管制原则等。计算机管理系统软 件必须包括这些原则的智能诊断和根据接收信息处理异常故障的功能。，一是防止车辆之间或者车辆与人员的立即使该车停止，等待人工干预再恢复。安全系统4.3计算机管理系统软件本身必须具备的自行诊断、自我保护功能，以统自动恢复功能。计算机管理系统实行有效的、管控一体的指挥是必需的。作为调度中枢，计算机管理系统必须保证AGVS保证系统自身的安全。AGV的安全考虑在AGV系统安装之前就必须考虑安碰撞，第二是当防撞系统故障时，主安全设必须在系统安装的初期就要就位。题。常故障清除后的系主正常运行中的AGV寸程中的安全运行，
7、也必须固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统,安全设备可以分为固定设备和移动t和设备的布局。移动设备包括车辆，必须遵循一系列的规则，如载重量，重心，车速等等。在使用 AGV系统之前，用户必须对安全系统的使用进行培训。值以下，一旦碰上，车辆只有在下一个区域上没有车的时候，才能进入该区域。车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来交通控制与防撞系统种类很多，最简单的是车辆前加装防撞缓冲条，并使车速保持在某个特定 车辆就停止，直到阻力消失。另一种是区域阻塞，在导轨上分开不同的区域，探测的。现在这种方式通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更先进的是计算机区域阻塞, 与区域阻塞原理类似，但更复杂。计算机对所有车辆的位置进行监控，并对车辆之间的间隙进行监 控。车间的布局要考虑车辆通道的宽度，与人行通道的距离，到车间的设备的间距，等等。对车辆 的检测要包括速度探测，载重探测，另外，还要防止受伤。有关的光学传感和超声波传感器可以用 来对车辆间距进行探测。随着人们对生产效率的要求提高，对AGV的需求也越来越大，AGV的技术也会越来越广泛地 得到应用。
