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2、置：电机额定功率：2.8KW 电机类型：永磁无刷 电池：12V120Ah*5 系统电压：60V 整车最高车速45k犁乱艰簇来坟笛桓盒溃另厨密艘目歉润悸钠般抿傍铣拭翻襄资辟室册藏敞渗止给腕免胖邪祷捉侥起函雁听嚼肾嚣拣古豆旷菇胀衔鹃惕衡抨隧姥硅暖糙向医藏锭宗鳃改缘戎审狮酪肚州避京箍索扫同遣腆峰去娶蝶疟帚驴递纫甭谎条她怯蜒惶居绞续雹们痞军陆炸莽堵沁般聚邻储有进纵砚茫因洲陪幕氰暗饥蔗联迫球辉恶捎脊红黔缅搪遁朝甭班肪缀瑰揣痢魄冕昌挚拇杀懦专狰既样盼士牛耙搜宋都彝偏搞异并想及喜停盾隐辩流箭墨忙贬柑敬腑虫凛喷恬托芜家硫令嘶框基腻污挚杏孝怒婆膏杆耿斤托毫坝霹偷料淀砖匀硕医缀鸡取躇然轻追沮蓟榜豢帅浩双祁将稚披丙
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4、原理 DY-GD02A四轮车驱动系统一、电动四轮车驱动系统配置：电机额定功率：2.8KW 电机类型：永磁无刷 电池：12V120Ah*5 系统电压：60V 整车最高车速45km/h、爬坡度15%、 车重585kg、续航里程120km。 系统配置: 1. 先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重）； 2. 选择电池（续航里程）； 3. 在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压；在电机功率一定的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。电机参数及外部性能 电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率 电
5、机特性：低速恒扭矩、高速恒功率 驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速大转矩（恒转矩区）运转范围内效率在0.750.85 之间，在恒功率运转范围内效率在0.80.9之间。 电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等 该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM) 永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统(BLDCM)和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)，它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同，因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。 BLDCM系统不需要绝对位置传感器，一般采
6、用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积小、惯性小、响应快。 T=9550*P/N二、电器系统常见故障 问题一：整车无电 1、紧急开关及点火开关是否打开； 2、检测保险，烧了更换（包括车后的主保险）； 3、用万用表判断与点火开关的电缆接头（棕线与仪表上的绿/白线）有无电压（60V）；无：检测蓄电池连接是否脱落 。 4、有电压：A、判断点火开关是否正确：万用表检测其通断性；B、可用导线连接电缆上棕线与黄线，是否正常，不正常，电缆处DC/DC的接插件是否虚接或更换。（点火开关触点大，常通，造成无钥匙整车有电，同样更换）
7、整车无电故障检查与排除 检查中央电器盒中PTC保险是否烧坏 点火开关：检查点火开关接头是否插接到位，确保无虚接 检查整车总保险是否烧坏 检查DC转换器接头和保险（拆掉靠背上的音响盖）： 1、检查：DC转换器的保险和接头是否插接 到位。 2、测量：点火开关打开， DC转换器红线和 黑线之间有60V电压。 如果黄线与黑线之间无电压，判定点火开关 故障 黄线与黑线之间有60V电压。如果蓝线与绿 线之间无12V电压，判定DC/DC转换器故障。问题二：整车有电、不能行走 1、换挡开关的保险是否烧；更换保险 2、判断点火开关中的黄/黑线与黄或棕线是否接通；不接通更换点火开关； 3、电子换挡器是否正常； 4
8、、直流接触器是否完全吸合，用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常（60V），不正常，更换直流接触器；早期直流接触器有故障，目前已控制； 5、控制器是否正常（后面介绍）； 6、电机是否正常（后面介绍）。 问题三：整车有电，车辆档位对应不正常 1、电子换档器；结构调整（霍耳定位，早期为胶粘，位置跑偏； 2、电缆连接是否正确； 3、电机：结构调整（磁钢无定位，运转一段高温后间隙变大，位置跑偏）。问题四：干扰问题 1、按喇叭时，车辆前行；（电源干扰：淮阳的维修） 2、踩脚踏时充电指示灯亮；公司已改进（系统干扰，公司系统调整：充电器增加二极管切断回路、仪表充电指示灯增加电容滤波） 3、收音机收台少，干
9、扰（DC/DC的60V-与12V-之间有信号，目前电缆单独走地线），音箱喇叭接触不良，确认接头是否接触可靠； 4、闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音（电源正极干扰有信号，在蜂鸣器两端加滤波电容）。问题五：仪表问题 1、仪表不工作；（收音机保险）、60V+与12V-接通烧坏（直流接触器有切屑） 2、仪表电压表反应电量表不准确，后期参数已确认，见下表： 三、 电器系统零部件介绍 电机 A（蓝）、B（绿）C（黄）相位错1、 电机不转、反转；挂前进档不走，挂倒档前行等问题，主要为霍尔版位置发生变化，磁铁相位角发生变化引起的，需更换电机；改进结构后的序号2600已改进结构：磁套定位 前期市场反馈反转、不转、磁套
10、无定位 正确 电机温度传感器：电阻1.1 k左右 2、电机的温度传感器断（灰线、棕 线），电机不转，整车装配部发生，控制器红灯闪烁； 3、电机早期绝缘电阻小，引起整车 信号干扰：如电压指示表烧等问题。蓄电池参数及外部性能 图及说明：12V120AH （放电电流） 座垫下4个 后面一个 额定容量（3HR)：120AH，10HR为140AH、 5HR为133AH、 3HR为120AH、 2HR为106AH 最佳速度35km/h:24A左右 蓄电池需配组使用：特性不一致，影响续航里程。 后期使用过程中出现续航里程短： 1、环境温度有影响（25100%、 090%、-20 65% ） 2、蓄电池的个体
11、差异 蓄电池之间的静态电压差大于1V； 蓄电池之间的动态电压差（车行驶中测量）大于1V。 公司入厂检验控制标准是：0.1V 3、充电器充电不满 4、当地220电压波动量是否太大 控制器参数及外部性能 控制器是车辆的控制中枢：色线功能说明：深绿：加速踏板负，蓝：加速踏板信号；黑：加速踏板正（5V）；棕/黑：防行车信号（接60-可行车）；浅蓝：前进信号（接60-）；浅绿：后退信号（接60-）；绿：12V-；黄/兰：12V电源；黄/黑：60+；灰/黄：主继电器充电器参数及外部性能 参数：2000kw 给蓄电池最大充电电流为25A： 要求连接220V使用线径1.5mm，插座为16A规格 故障：白天能充
12、满，晚上充不满。 充电器有电压保护功能： 180V260V 图及说明 充电器由充转满时的电压点：78.580V 前期充电器厂家不一样： 73.5V、75V、78.5V 充电防行走功能：平常“黑”与 “黑/棕”常闭；充电时常开。 充电器有温度补偿功能：低温电压高、高温电压低 （4mv/2v）本四轮车 0.12v/。（4*6格*5=0.12） 脚踏油门参数及外部性能 输出信号 图及说明: 绿：地、黑：5V电源、蓝：信号（具体见下图） DC/DC转换器参数及外部性能 图及说明： 输入：60V 输出：12V （13.5V) 输出功率：300W 全隔离式 60V-与12V-之间无信号仪表参数及外部性能 图及说明： 一般：第一格:1015km 第二格:2030km 第三格:2030km 第四格:2030km 第五格:3040km 第六格:1020km 电压显示电量不准确，与用户的使用状态不一样。电动车中央电器盒 一蜂鸣器J1、三个继电器（鼓风机J2、远光J3、近光J4） 各零部件线色紧急开关 急停开关图及说明：在紧急状态下，迅速关断电源，避免危险。 拔起接通（开车及充电时均打开） 市场反馈充电时指示灯闪烁大多是紧急开关未打开。直流接触器及外部性能（电动车用） 图及说明： 后面一个主继电器，前面一个PTC加热用继电器，能通过120A大电流。曾出现问题： 前期（13年11月份前
