西门子6RA70直调参数设置

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1、西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器，输入为三相电源，额定电枢电流从15A到 2200A 紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的 电流（此电流取决于电枢额定电流）昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 （1）6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21 ；恢复出厂设置（如果您不确定修改了哪些参数，可以使用此设置）P051=40;允许修改参数P052=3 ；显示所有参数P100=电枢额定电流P101 =电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,

2、P108,P109,P114 默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供（测速反馈）,2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1，编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压.算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转, 那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051=0参数不能更改=4

3、0参数可更改P052 =0只显示不是工厂设定值参数=3显示所有参数（2）调整直调额定电流： 直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001（百分数）或 参数P067来调整。直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002（百分数）来调整。（3）调整实际直流调速器供电电压:P078.001电枢回路供电电压P078.002励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（mm）（5）实际速度检测： 使用模拟测

4、速机运行：P083 （速度实际值的选择）=1 ；速度实际值由“主实际值”通道（K0013）提供（端子 XT.103, XT.104）。P741 “主实际值”的规格化在nmax （=在最高速度下的测速机电压）时输入电压的额定值当P083 = 1时，这个参数决定了最高速度。 使用脉冲编码器P083 （速度实际值的选择）=2 ；速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道（K0040）提供。P140脉冲编码器类型的选择0无编码器/ “以脉冲编码器作为速度检测”功能未选择1脉冲编码器类型1,具有相位差90的两脉冲通道的编码器（有/没 有零标志）.2脉冲编码器类型1a,具有相位差90。的两脉冲通道的编码器

5、（有/没有零标志），零标志内部转换成一个信号和编码器类型1相同。3脉冲编码器类型2,每个旋转方向具有一个脉冲通道的编码器（有/ 没有零标志）。4脉冲编码器类型3,具有一个脉冲通道和一个旋转方向输出的编码 器（有/没有零标志）。P141脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）P142设置脉冲编码器信号电压的匹配0脉冲编码器输出5V信号1脉冲编码器输出15V信号内部工作点同输入脉冲编码器信号电压相匹配。小心：将参数P142复位到二者之一的设置并未转换对于脉冲编码器的供电电压 （端子X173.26和27）。端子X173.26总是+15V电源。对于5V电压的脉 冲编码器，由外部电源供电。P143脉冲编码器运行

6、的最高转速转/分钟本参数中设置的速度相当于实际速度（K0040）的100%。 无测速机运行（EMF控制）：P083 （速度实际值的选择）=3 ；速度实际值由“实际EMF”通道（K0287）提供，但是由P115加权（无测速机运行）。P115在无测速机运行中，最大速度时的EMF这个参数用于调整以内部实际EMF值作为速度实际值使用的速度，P115决定了 对应于P078.001百分数的作为最大速度的EMF值。（6）励磁数据 励磁控制（励磁的运行模式）：P082 = 0无励磁；不使用励磁（如对于永磁电动机）。励磁触发 脉冲禁止。和所有其他情况不同，电动机磁通（K0290）不是根据作为 一个实际励磁电流（

7、K0265）功能的磁化曲线（P120P139 ）计算出来，但 是设置值是100%额定磁通的值。P082 = 1；励磁由进线接触器转换，如果电枢和励磁功率部件的电源同时接入或断开（励磁触发脉冲和进线接触器的合闸/分闸同 时地使能/禁止，励磁电流按励磁时间常数衰减），则必须选择这个设 置。P082 = 2；在整流器已经达到运行状态o7或更高时，达到在参数P258中设置的时间以后，在P257中设置的停机励磁自动接入。P082 = 3；励磁持续有效，励磁电流恒定接入。 励磁减弱P081 （依赖于EMF的励磁减弱）二0 ；无和速度或EMF有关的励磁 减弱运行（恒定输入100%的额定电动机励磁电流，作为内

8、部励磁电流 给定）。=1 ；由内部闭环EMF控制的励磁减弱运行为保证在励磁 减弱运行中，即在电动机额定速度以上运行时（二“励磁减弱激活限 幅速度”），电动机的EMF恒定保持在给定值EMFset （K0289） = P101-P100 X P110（励磁电流的给定是由EMF调节器的输出和由根据磁 化曲线的实际速度所决定的预控制分量之和产生的）。（7）基本工艺功能选择 电流限幅P171在转矩方向I的电机电流限幅（为P100的百分数）P172 在转矩方向II的电机电流限幅（为P100的百分数） 转矩限幅P180 在转矩方向I的转矩限幅1 （为电动机额定转矩的百分数）P181在转矩方向II的转矩限幅1

9、 （为电动机额定转矩的百分数） 斜坡函数发生器P303 加速时间1 （单位为秒）P304 减速时间1 （单位为秒）P305 初始圆弧1 （单位为秒）P306 最终圆弧1 （单位为秒）二、最优化运行（电流环和速度环参数自整定）（1）驱动装置必须在运行状态o7.0或o7.1 （停机!）。（2）通过键参数P051选择下列之一的优化运行。P051 = 25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051 = 26速度调节器的优化运行首先，用P236选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产 生一个软的调节器设定。P051 = 27励磁减弱的优化运行P051 = 28摩擦和转动惯量补偿的优化运行P0

10、51 = 29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化运行（3）SIMOREG整流器转换到运行状态o7.4几秒钟，然后进入状态 o7.0或。7.1并且等待“合闸”和“运行使能”输入。输入“合闸” 和“运行使能”指令。PMU （简易操作控制面板）上的运行状态显示的 十位闪烁，预示在“合闸”指令后将执行一个优化运行。如果在30秒 时间内没有“合闸”指令输入，这个等待状态终止并显示故障信息 F052。（4）当整流器达到运行状态01.0 （运行）时，执行优化运行。在 PMU上出现一个活动的显示，包括二个2位数，由一个上下移动的条 分开，这二个数表明（SIEMENS专用）当前的优化运行状态。P051 =

11、 25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行（持续大约 40s）。电流调节器优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行，必要 时要将电机机械锁住。以下参数被自动设置：P110, P111，P112, P155, P156，P255，P256，P826。在执行优化运行过程中，永磁电动机（和 剩磁过大的电动机）必须机械锁死。在电流调节器优化过程中，电流 限幅不起作用，75%的电动机额定电枢电流将流过大约0.7秒。此外, 个别情况下将产生大约120%电动机额定电枢电流的电流尖峰。P051 = 26速度调节器的优化运行（持续大约6秒）。用P236选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个 软的

12、调节器设定。在速度调节器优化之前设定P236并将影响到P225、P226和P228的设定。对于速度调节器的优化，在电机轴上必须接上 最后有效的机械负载，因为所设定的参数同所测量的转动惯量有关。 以下参数被自动设置：P225，P226和P228。注意:速度调节器的优化运行只有在参数P200中设置了速度调节器实 际值滤波才可执行，如果P083 = 1,主实际值的滤波在参数P745中 设置。当P200 20毫秒时，P225（增益）被限制在30.00。速度调节 器优化运行将参数P228（速度给定滤波）设置成和P226（速度调节器积 分时间）相同（为了在给定有突变时获得最佳控制响应）。在速度调节 器执行

13、优化运行过程中，电动机将以大约45%的额定电枢电流加速， 电动机可能达到大约20%的最大电动机速度。P051 = 27励磁减弱的优化运行（过程持续大约1分钟）这个优化运行仅能在无机械负载下执行。以下参数被自动设置:P117 到P139， P275 和P276.为了确定磁化曲线，在优化运行过程中，励磁电流的给定将从100% 的电动机额定励磁电流（在P102中设定）最小减小到8%。在执行励磁 减弱优化中，通过将参数P103参数化为50%的P102，励磁电流给 定根据P103被限制在一个最小值。这对于具有很大电枢反应的无补 偿电动机可能必要。磁化曲线从励磁最小电流给定测试点开始，近似 为线性到0。为

14、了执行优化运行，电动机最小励磁电流（P103）必须参 数化为小于50%的电动机额定励磁电流（P102）。P051 = 28摩擦和转动惯量补偿的优化运行（根据需要）(过程持续大约40秒)以下参数被自动设置：P520至P530, P540 在这个优化运行完成后，必须通过手动设置P223 = 1，使摩擦和转动 惯量补偿功能有效。当运行模式通过P170从电流控制切换到转矩控 制时，摩擦和转动惯量补偿的优化运行必须重做。注意：当执行这个优化运行时，速度调节器不可以参数化为一个纯比 例调节器或带有软化的调节器。P051 = 29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化(过程持续大 约10分钟)以下参数被自动

15、设置：P225，P226和P228。在这个优化 运行中，记录调节系统对频率1 100Hz的频率响应。首先，传动系统 加速到基速(P565，FS = 20%)。然后接入一个具有比较小幅值(P566, FS = 1%)的正弦波速度设定值。这个附加设定值的频率从1Hz100Hz， 步距为1Hz进行改变。每个频率通过一定数量的电流峰值来取平均值 (P567，FS = 300)通常由P567设定的值确定优化过程持续时间。当 设定值为300时，持续时间约34分钟。由所测出的调节系统的频 率响应可以得到对于这种调节系统的速度调节器的优化设定。(5) 在优化运行结束时，P051在操作面板上显示，驱动装置转换到 运行状态o7.2。