直流电机学校

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1、直流电机的结构结构组成组成作用定子主磁极主磁极铁心和励磁绕组主磁通机座电刷直流与交流的转化换向磁极改善直流电机的换向端盖转子转子铁心主磁路的一部分电枢绕组气隙直流电机的型号直流电机 设计型号 机座代号 电枢铁心长度代号电机的元件名词含义元件构成绕组的线圈为绕组元件组成上下元件边和上下端线直流电机的数据数据含义输出功率发电机:电刷间输出的电功率电动机:轴上输出的机械功率额定电压额定电流额定转速直流电机的绕组波绕组叠绕组点击的节距节距含义第一节距第二节距换向节距合成节距直流电机的磁通磁通含义主磁通同时交链励磁绕组和电枢绕组的磁通漏磁通只交链励磁绕组的磁通电枢电动势含义直流电机电刷之间的电动势公式公

2、式Ct=Cen关系电磁转矩含义公式电火花原因电磁原因措施择合适的电刷增加电枢与换向片之间的接触电阻安装换向极交流发电机运行条件原动力拖动供给励磁绕组励磁电流励磁方式供给励磁绕组励磁电流的方式分类自励他励含义励磁电流由电机本身供给分类直流电机的运行状态条件状态Tem=Tl静止或匀速直线运动状态TemTl减速TemTl加速转矩正负号的规定正方向电动机电动状态时转子的旋转方向结论1电磁转矩相同时为正2负载转矩相同时为负电磁转矩的负载特性负载转矩特性含义分类标准分类含义举例图形表示 Tl n 象限 恒转矩负载负载转矩的大小与N无关Tl的方向与转向的关系反抗性T1的方向与n相反无论推雪橇还是拉雪橇,摩擦

3、力的方向始终与力的反方向相反+- +32位能T1的方向与n无关,即T1的方向不变起重机提升重物-+24恒功率负载他励直流电动机的机械特性表达式表达式含义评价U=Ea+RIa,E=UIaR电枢回路电压平衡方程n实际转速表达式,机械特性表达式N0理想空载转速假设电源电压全部加在电枢上,回路总电阻是0斜率斜率越大越软越小越硬转速降人为机械特性人为机械特性条件特点注意电枢串电阻电压磁通不变,电阻改变No不变,斜率变大,nn变小,转速降增大人为机械特性都使特性边软,直线平行时斜率最想左向右都变大降低电枢电压电阻磁通不变,电压改变No变小,nn变小,斜率不变,转速降不变减弱励磁磁通电阻电压不变,磁通改变N

4、o变小,nn变小,斜率变大,转速降变大固有机械特性机械特性公式Ra估算计算常数理想空载点额定运行点电力拖动系统稳定运行的条件机械特性曲线与负载特性曲线有交点,并且有下降的趋势电动机启动时的参考量参考量公式现状要求启动转矩小启动转矩要大启动电流电枢电阻小,电流大启动电流要小直流电机的启动启动方法启动过程点数串电阻1励磁回路调节电阻很小,励磁电流和磁通都很大,电枢回路电阻很小,启动电流很大,但不会超过允许值2电磁转矩非常大,转子开始转动并且不断加速3转速的上升使电枢电动势增大,电枢电流减小,电磁转矩减小,所以应该减小电阻来增大电流降压启动电机的状态电机的状态条件电磁转矩的性质理解电动电磁转矩的方向

5、与转子的方向相同驱动电磁转矩的方向由电枢电流决定,即由接线方式决定,n的方向由原来的运动状态决定制动电磁转矩的方向与转子的方向相反制动电机的制动制动方法条件机械特性曲线理解能耗制动电压为0,磁通由于惯性不变,串接限流电阻1在刚开始制动的瞬间,即当电压为0,电枢电动势不边,转速不变时,电流最大并且方向相反2稳定转速时,只要负载转矩和电枢电流都不变,则磁通不变电压反接电压大小不变,方向相反。磁通不变,串接限流电阻.在刚开始制动的瞬间,即当电压变为原来的反方向时,电枢电动势不变,转速不变时,电流变成反向最大,制动效果明显,因为电流接反向电压倒拉反转电压不变,串接限流电阻,磁通不变文中如有不足,请您指教! /

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