《ANSYS刚体运动学分析详解》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ANSYS刚体运动学分析详解（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、刚体运动学分析一、前处理1. 创建分析项目双击主界面Toolbox中的Analysis SystemRigid Dynamics （刚体动力学）选项，在项目管 理区创建分析项目A，如图所示。2. 定义材料数据1）双击项目A中的A2栏Engineering Data项，进入材料参数设置界面，在该界面下即可进 行材料参数设置。2）根据实际工程材料的特性，在Properties of Outline Row 2: Structure Steel表中可以修改材 料的特性。3）关闭A2:Engineering Data，返回到Workbench主界面，材料库添加完毕。3. 添加几何模型1）在A2栏的Ge
2、ometry上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择Import GeometryBrowse，此时会弹出“打开”对话框。2）在弹出的对话框中选择文件路径，导入chap16几何体文件，此时A2栏Geometry后的？ 变为，表示实体模型已经存在。3）单击DM （DesignModeler）界面右上角的“关闭”按钮退出DM，返回到Workbench主 界面。4. 定义零件行为1）双击主界面项目管理区项目A中的A3栏Model项，进入Mechanical界面，在该界面下即可进行网格的划分、分析设置、结果查看等操作。SOD.OQ1300.R2）选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中G
3、eometry选项下的所有Solid，在Details of “Solid”中确保所有的Solid对象的Stiffness Behavior （刚度特性）均为Rigid （刚性），如图所 示。Details, of Salid牛+ Craphic Pro perk ies-Defni tio-nSuppressedNoStirfness BehaviorRi-gidReferenoe Tern perature By Environment-MaterialA敦ignmeritStructural Steel+ Btundi呻+ Properties+ Statistics5. 设置连接1）查
4、看是否生成了 Contact接触，如存在，则全部删除，如图所示。Contact Region，Contact Region *日ft Connections白座 Contacts2）选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中的Connections对象，然后在工具箱中选择 Body-GroundRevolute，此时树结构图中出现Revolute对象。 Ccnnectians:Contacts白?岛| Joints由“寸字 Reualute - Ground To Solid3）设置Revolute对象的细节窗口如图所示，然后单击选择左边实体底部的孔，并在细节窗 口中的Scope
5、中单击Apply按钮。DefinitionConnection TypeBody-GroundTypeRevoluteTorsional Stiffness0. ftmnVTorsional Damping0. N mnn-s/0SuppressedNoReferesiiceCoordinate SystemRef eren ce Co ord i nate SystemMobileScoping MethodGeometry SelectionApplied ByRemote AttachmentScope1 FaceBodySolidInitial PositionUnchangedSto
6、ps平-+Details of Revolute - Ground To Solid4）按照上面的方法，继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图所示。然 后单击选择右边实体底部的孔，并在细节窗口中的Scope中单击Apply按钮。Details of Revolute - Ground To Solidefiniti0nConnection TypeBody-GroundTypeRevol uteTorsional Stiffness0. rvimMToriemail Damping0. N-mi mi-5/SuppressedNoR-efereniceCoordi
7、nate SystemReference Coordinate SystemMobileScoping MethodGeomeiry SelectionApplied ByReniaOt-e Attach m entScope1 FaceBodySolidInitial PositionUnchangedStops+5）按照上面的方法，继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图所示，然 后单击选择左边实体上部的孔，并在细节窗口中的ReferenceScope中单击Apply按钮。然 后单击连杆对应的孔，并在细节窗口中的ReferenceScope中单击Apply按钮。
8、Pefinffelo-nConntcfi on Typ-eBody-BodyTypeRevol ut-eTor&ional 5tiffr_he&O. N-rriim/Torsional Damping0. N-nfiim s/SuppressedNoScoping MethodGeometry ElectionApplied ByRemiQte AH at h merit&cope1 FaceBodySolkdlCoordinate SystenriiRefe-rence Coordinate SystemM $bl leScoping MethodGeometry SrlcctionAppl
9、ied ByRemiOte Attach mentScope1 FaceEkdySolidinitial PositionUnchangedStops*Detaik o-f Reuolut& - Solid To SolidP-6）按照上面的方法，继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图所示， 然后单击选择右边实体上部的孔，并在细节窗口中的ReferenceScope中单击Apply按钮。 然后单击连杆对应的孔，并在细节窗口中的ReferenceScope中单击Apply按钮。DefiHitioHConnection TypeBody-EadyTypeRevel u
10、teTorsional Stiffness0. N mim/0Torsional Dam pi n g0. N mm-5/0SuppressedNqScoping MethodGeometry SelectionApplied ByRemote AttachmentScope1 Fa c-eBendySolid oord i n ate SystemRef ere n ce CDordin ate Syst-emMobile&copinj MethodGeomrctry SelectionApplied ByRemote AtfcachmentScope1 FaceBodySolidIniti
11、al PositionUnchangedDetails of Revolute - Solid To golidP曰MWLIM | rrm：i15倾6. 设置初始条件1）选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中的Transient （瞬态）（A5）选项，此时会出 现Environment工具栏。，上ArInsert卜?鱼WSolve_AccelerationStandard Earth GravityRemote ForceJoint Load2）选择Environment工具栏中的LoadsJoint Load，此时在树结构图中会出现Joint Load对 象。JQ Clea
12、r Generated Data 垂 RenameIs of TransientOpen Solver Files. Directory迎 Remote Displacementfnitinni电 Constraint EquationyEicsTyiMS-trurtural虽 Commands3）设置Joint Load对象细节窗口，选择的连接为短臂对应的对地连接，设置结果如图所示。Transient A5-/个 Arialysis SettingsSt-ep-CGriihrcIsNumbec Of Step-s2.Current Step Number2Step End Tirme4 EA
13、uto Time SteppingOnCarry Over lime StepOffInitial Time Step1 .e-002 5Minimum Time Step1 ,e-W7 sMaxim um Time Step5 e-00Z sSolver ControlsTime Integration TypeRunge-Kutta 4Use StabilizationOffUte Po&ition CorrectionU沁 Velocity Correcti onVesDropoff-ol-era nee1,e-W6Nonlinear ControlsOufcputCsnfcl5Aral
14、yii Data IManagemntSoIver Files DirectoryC:U wriXAd mini str.ato rApp OataE.Scratch Solver Files DirectoryVisibiliTabular Dm昭End Ti m e s 白-401 Transient (A5):-Analysis Settings1-/令1 Joint - Rotational VelocityDetails of Joint - Rotational Velocity1早-ScopeJointRevolute - Ground To Solid-DefinitionDOFRotation ZTypeRotational Veloc
