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1、KNT-PYS3型 PAC系统实验实训装置 实验指导书目 录第一章 安全和使用注意事项 4第二章 GE FANUCK工控产品简介 5第三章 PROFICY MACHINE EDITION编程软件 27第四章 触摸屏界面开发设计 37第五章 实验内容 43实验一 电机正反转实验 43实验二 多种液体混合模拟实验 48实验三 舞台灯光控制实验 52实验四 模拟喷泉控制实验 55实验五 交通信号灯自动控制实验 62实验六 加工中心刀库捷径方向选择控制实验 67实验七 自动成型机的控制实验 72实验八 轧钢机模拟实验 76实验九 洗衣机模拟实验 80实验十 机械手搬运模拟实验 84实验十一 点阵 88
2、实验十二 三层电梯模拟实验 92实验十三 动态数学运算实验 99实验十四 编码器实验 105第一章 安全和使用注意事项1.安全注意事项 1.1 使用时注意直流电源的220V电源进口处，一定不要用手触摸，每次上电之前查看是否脱落，以防触电！ 1.2 保证网孔板上有一个实验模块，并把24V+（红色电源线）、24V-（黑色电源线）接进模块，以防设备直流电源短路。 1.3 在本系统中，所有的实验模块输入都采用外正内负（外部共正，给PLC提供负电源）的接线方法，输出模块都采用外负内正的接线方法；所有的控制对象输入、输出都采用外负内正的接线方法。如有接错，会损坏PAC模块或设备上传感器等元器件。 1.4
3、在确认接线正确的情况下接通电源。 1.5 请使用额定电压，以防发生意外事故。1.6 必须使用带有接地端子的多功能插座, 确认主要插座的接地端子有没有漏电。1.7 设备在安装或移动时，请切断电源。2 使用注意事项 2.1 长时间不使用设备时请切断电源。2.2 在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。2.3 请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。 2.4 用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。第二章 GE FANUC工控产品简介一、GE FANUC产品概述GE Fanuc从事自动化产品的开发和生产已有数十年的历史。其产品包括在全世界已有数十万套安装业绩的PLC系统
4、，包括90-30，90-70，VersaMax系列等。近年来，GE Fanuc在世界上率先推出PAC系统，作为新一代控制系统，PAC系统以其无以伦比的性能和先进性引导着自动化产品的发展方向。从紧凑经济的小型可编程逻辑控制器（PLC）到先进的可编程自动化控制器（PAC）和开放灵活的工业PC，GE Fanuc有各种各样现成的解决方案，满足确切的需求。并且这些灵活的自动化产品与单一的强大的软件组件集成在一起，该软件组件为所有的控制器、运动控制产品和操作员接口/ HMI提供通用的工程开发环境，因此相关的知识和应用可无缝隙移植到新的控制系统上，可以从一个平台移植到另一个平台，并且一代一代地进行扩展。GE
5、 Fanuc 工控产品概况：图1.1.1 GE Fanuc工控产品结构u PAC Systems RX7i 控制器u PAC Systems RX3i 控制器u 系列 90-70 PLCu 系列 90-30 PLCu VersaMax I/O 和控制器u VersaMax Micro 和 Nano控制器u QuickPanel Controlu Proficy Machine Edition产品结构如图1.1.1所示。二、PAC和PLC概述全新的GE Fanuc PAC Systems 提供第一代可编程自动化控制系统（PAC-Programmable Automation Controller
6、）为多个硬件平台提供一个控制引擎和一个开发环境。PAC Systems提供比现有的PLC有着更强大的处理速度和通信速度以及编程的能力。它能应用到高速处理、数据存取和需大内存的应用中，如配方存储和数据登录。基于VME的RX7i和基于PCI的RX3i提供强大的CPU和高带宽背板总线，使得复杂编程能简便快速地执行。PAC Systems还为系列90 PLC提供工业领先的移植平台，用于系列90 PLC硬件和软件的移植。PAC Systems的特点：1) PAC系统为继PLC、DCS之后的新一代控制系统2) 克服了PLC/DCS长期过于封闭化、专业化的导致其技术发展缓慢的缺点，PAC消除了PLC/DCS
7、与PC机间不断扩大的技术差距的瓶颈3) 操作系统和控制功能独立于硬件4) 采用标准的嵌入式系统架构设计5) 开放式标准背板总线VME/PCI6) CPU模块均为PIII/PM处理器7) 支持FBD，可用于过程控制，尤其适用于混合型集散控制系统(Hybrid DCS)8) 编程语言符合IEC1131PAC Systems系列产品代表了在控制工业领域的革命，它们解决了业内一直存在的与工业和商业都有关的问题，即如何实现更高的产量和提供更开放的通讯方式。这一灵活的技术帮助用户全面提升整个自动化系统的性能，降低工程成本、大幅度减少有关短期和长期的系统升级问题以及这一控制平台寿命的问题。2.2.1 PAC
8、 Systems RX7iPAC Systems系列产品代表了在控制工业领域的革命，它们解决了业内一直存在的与工业和商业都有关的问题，即如何实现更高的产量和提供更开放的通讯方式。这一灵活的技术帮助用户全面提升整个自动化系统的性能，降低工程成本、大幅度减少有关短期和长期的系统升级问题以及这一控制平台寿命的问题。图2.2.1为 PAC System RX7i系统结构示意图。图 2.2.1 PAC System RX7iPAC System RX7i是 GE Fanuc 2003 年推出的新一代高端产品。RX7i 为 90-70 的升级产品。作为PAC家族的一员，PAC Systems RX7i提供
9、更强大的功能、更大的内存和更高的带宽来处理从中档到高端的各种应用。同时，也提供其他PAC System平台的所有创新的功能。和其他PAC Systems一样RX7i有一个单一的控制引擎和通用的编程环境，它能创建一条无缝的移植路径，并且提供真正的集中控制选择。同时，它还适合从中档到高档的各种应用，其庞大的内存、高带宽和分布式I/O能满足各种重要的系统要求。RX7i 系列采用 VME64 总线机架方式安装，兼容多种第三方模块。CPU 采用 Intel PIII-700 处理器， 10M 内存，集成 2个10/100M 自适应以太网卡。主机架采用新型 17 槽 VME 机架。扩展机架、 I/O 模块
10、、 Genius 网络仍然采用原 90-70 产品。从而使其在兼容以前产品的同时，性能得到了极大地提高。2.2.2 PAC Systms RX3iPAC Systems RX3i控制器是创新的可编程自动化控制器PAC Systems家族中最新增加的部件。它是中、高端过程和离散控制应用的新一代控制器。如同家族中的其它产品一样，PAC Systems RX3i的特点是非曲直具有单一的控制引擎和通用的编程环境，提供应用程序在多种硬件平台上的可移植性和真正的各种控制选择的交叉渗透。使用与PAC Systems RX7i相同的控制引擎，新的PAC Systems RX3i在一个紧凑的、节省成本的组件包中
11、提供了高级的自动化功能。PAC Systems 的移植性的控制引擎在几种不同的平台上都有卓越的表现，使得初始设备制造商和最终用户在应用程序变异的情况下，能选择最适合他们需要的控制系统硬件。PAC System RX3i系统结构示意图如图2.2.2所示。图 2.2.2 PAC Systems RX3i控制器PACSystems RX3i能统一过程控制系统，有了这个可编程自动化控制器解决方案，可以更灵活、更开放地升级或者转换。PACSystems RX3i价格并不昂贵、易于集成，为多平台的应用提供空前的自由度。在Proficy Machine Edition的开发软件环境中，它单一的控制引擎和通用
12、的编程环境能整体上提升自动化水平。PAC Systems RX3i模块在一个小型的、低成本的系统中提供了高级功能，它具有下列优点：1) 把一个新型的高速底板（PCI-27mhz）结合到现成的90-30系列串行总线上。2) 具有Intel 300mhz CPU(与RX7i相同)。3) 消除信息的瓶颈现象，获得快速通过量。4) 支持新的RX3i和90-30系列输入输出模块。5) 大容量的电源，支持多个装置的额外功率或多余要求。6) 使用与RX7i模块相同的引擎，使得容易实现程序的移植。7) RX3i还使用户能够更灵活地配置输入/输出。8) 具有扩充诊断和中断的新增加的、快速的输入、输出。9) 具有大容量接线端子板的32点离散输入、输出。 2.2.3 90-70系列PLC系列90-70已经成为复杂应用的工业标准，这些应用往往要求系统带大量 I/O 和大量处理内存。系列 90-70基于VME 总线的开放式背板可以适用于几百个基于 VME 总线的多功能模块，它们的应用往往涉及到显示、高度专业化的运动控制或者光纤网络。您可以进一步自定义您的系统结构，附加各种可用的 I/O和特殊模块以及许多独立或分布式运动控制系统，如图1.2.3所示。图2.2.3系列
