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1、工程学院实验报课程名称：过程控制系统实验项目名称： 单容对象的控制及参数整定 双容对象的控制及参数整定串级系统的控制及参数整定实验学生班级：实验学生学号：实验时间：实验地点：实验成绩评定：指导老师签字：自动化学院实验单容对象的控制及参数整定、实验目的1熟悉单容对象的数学模型及其阶跃响应曲线。2、根据由实际测得的单容对象的阶跃响应曲线，用相关的方法确定对象参数。3、根据经验整定法确定单容对象控制器参数。、实验设备PC机、MatLab软件、实验原理一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如下图所示。当由实验求得图中所示的阶跃响应曲 线后，该曲线上升到稳 态值的63%所对应时 间，就是单容对象
2、的时 间常数T,该时间常数 T也可以通过坐标原点 对响应曲线作切线，切 线与稳态值交点所对应的时间就是时间常 数To同样的，输入输出 的比值就可以确定对象 增益。从而确定单容对象的参数。经验整定法，书本 p110。 四、实验容和步骤1、使用MatLab进行模拟仿真。仿真图如下:口丨金區辱晶召整a 卜 阿帀ReddyST&2111 1I15S+1iTransfer Forode45图。2、系统稳定后（测量值基本不变化），改变操作量值，获取单容对象的响应曲线如下3、根据经验整定方法，确定系统的P, PI , PID控制器。在实验界面中控制器部分设置相应参数，同样获取系统的阶跃响应曲线。P控制器Scope昌冒IQ両耳|飆圄留1鼻卞卫B壷聃幣理Q_d araDffj Scope_ 8m s 吕一 mg8G sSCM亘五、实验结果分析1、从实验结果分析单容对象控制中P, PI,PID控制器的特点?2、实验的收获和体会
