STM32入门基本知识

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1、STM32学前班教程之一:选择他的理由经过几天的学习,基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享,笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想,会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧,所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌,以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol教程会分几篇,因为太长啦。今天先来说说为什么是它我选择STM32的原因。我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择,而把运算放在第二位,这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂,在入门阶段想尽量

2、减少所接触的东西。不过说实话,对DSP的外设并和开发环境不满意,这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板,在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易(目前只能达到50mm45mm,这还是没有其他器件的情况下),尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。后来因为一个项目,接触了LPC2148并做了一块板子,发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错,于是开始搜集相关芯片资料,也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较,这个时候发现了CortexM3的STM32,比2148拥有更丰富和灵活的外设,性能几乎是2148两

3、倍(按照MIPS值计算)。正好2148我还没上手,就直接转了这款STM32F103。与2811相比较(核心1.8V供电情况下),135MHz1MIPS。现在用STM32F103,72MHz1.25MIPS,性能是DSP的66%,STM32F103R型(64管脚)芯片面积只有2811的51%,STM32F103C型(48管脚)面积是2811的25%,最大功耗是DSP的20%,单片价格是DSP的30%。且有更多的串口,CAP和PWM,这是有用的。高端型号有SDIO,理论上比SPI速度快。由以上比较,准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335,而将所有紧凑型小型、微型应

4、用交给STM32。STM32学前班教程:怎么开发sw笨笨的STM32学前班教程之二:怎么开发目前手头的入门阶段使用的开发器概述该产品为简易STM32调试器和DEMO板一体化的调试学习设备,价格在一百多块。2、硬件配置仿真部分:USB口,reset,指示灯,JTAGDEMO部分:4按键(IO),4LED(IO),一个串口,启动方式跳线,所有引脚的焊盘(可自行焊接插针进行扩展)DEMO芯片:STM32F103C8T6(程序空间64K)参数和扩展:注:学习的目标芯片是STM32F103CBT6(77mm,128Kflash,16KRAM)以及STM32F103RET6(1010mm,512Kflas

5、h,64KRAM)。STM32-SK的硬件连接方法(用板载调试器调试板载DEMO):JP3、JP5须全部短接USB通过电缆连接至PC的USB串口连接至PC的串口或者通过USB转串口电缆连接(力特Z-TEC,USB2.0与RS232转接电缆)WindowsXP自动安装驱动安装完成后如果DEMO板里面有程序就会自动运行了。这是ST-Link-II的通用连接方法以上是学习阶段比较方便的仿真器,进入工程阶段后准备换J-LinkV7的仿真器进行开发。目前比较满意的产品:JLinkv7+USB转串口:购买后所需的改造:打开壳体,将USB的+5V供电跟JTAG20针的第二脚Vsupply飞线,提供目标板5V

6、500mA的供电。看中的特点:集成串口,拥有20针JTAG可以改造Vspply为供电接口,小巧好带,便宜。常见的用于STM32单片机的仿真器分类a)Ulink2:之前常用的仿真器。Keil公司产品,之前专用于ARM7,现扩展到CortexM3,调试接口支持JTAG和SWD,连接到PC主机的USB。现在这种调试器已经用的越来越少了。b)ST-Link-II:ST公司的仿真接口,支持IAREWARM,USB1.1全速,USB电源供电,自适应目标系统JTAG电平3.3V-5V,可向目标系统提供不大于5V/200mA电源。这种调试器不多见,但是许多调试器与目标板一体设计的学习板上常见。c)J-Link

7、V6/V7:SEGGER公司产品,调试接口支持JTAG和SWV(V7速度是V6的12倍),USB2.0接口,通过USB供电,下载速度达到720kbyte/s,与IARWEARM无缝集成,宽目标板电压范围:1.2V-3.3V(V7支持5V),多核调试,给目标板提供3.3V50mA电源。这种调试器现在出现的越来越多,兼容性比较好(主要是指能够与IARWEARM无缝集成这点),国内山寨货和各种变种也很多。6、目标板主要分为一体化设计(与调试器、供电整合)和单独设计两类,详细产品比较见豆皮的如何选择STM32开发板。STM32学前班教程之三:让PC工作开发软件的选择1、软件与版本的选择需求:支持STL

8、ink2或未来的JlinkV7调试接口(因为STM32-SK使用这个接口),能够找到去除软件限制的方法,最好具有中文版帮助和界面,最好带有纯软件仿真选择:RealViewMDK3.23RPC或者IAREWARM4.42A(5版本观望一下)。2、RealViewMDK3.23RPC(中国版)安装与去除限制第一步:执行安装程序完成基本安装,最后选项选择加入虚拟硬件,便于纯软件调试。第二步:执行软件,点击File-LicenceManager,复制CID的数据到破解器的CID,其他选项如下图,然后点击Generate。第三步:复制LIC0的数据到软件的LIC框里面,点击AddLIC。注意添加序列号后

9、LicenceManager会算出这个号对应的有效期,如果到期会显示为红色,需要重新点击破解软件的Generate,再算一个填进去就行了。第四步:将ST-LINKII-KEILDriver所需的文件(两个DLL)拷贝到KeilARMBIN下,替换原有文件。第五步:打开Keil安装目录下的TOOLS.INI文件,在ARM、ARMADS、KARM项目下添加TDRV7=BINST-LINKII-KEIL.dll(STLinkIIDebugger)行,并保存修改。第六步:打开MDK,在项目的options设置的Debug选项中选择STLINKIIDebugger,同时在Utilities的选项中选择S

10、TLINKIIDebugger。完成以上步骤,就完成了ST-LINKII的相关配置,可以作为调试器开始使用。注意:目前ST-LINKII不支持Flash菜单中的Download和Erase命令,程序在使用Start/StopDebugSession时自动载入flash中供调试。3、IAREWARM4.42A安装与破解第一步:开始/运行/CMD显示DOS界面,执行iarid.exeID.TXT得到本机ID码,复制这个ID码,再执行iarkg.exeID码Lic422A.TXT,得到一组注册码。第二步:使用EWARM-EV-WEB-442A.exe(30天限制版,其他版本无法使用第一步中的注册码)

11、,执行安装程序完成基本安装,过程中需要添入第一步里面算出来的注册码,可以取消时间限制,但是那一组当中只有一个有效,需要实验。4、链接硬件调试程序RealViewMDK:找到一个STM32-SK的基础程序,最好是只关于IO的且与当前板子程序不同,这样在板上就可以看到结果,点击Project/openproject。例如GPIO、TIMER(另两个例程是关于串口的,需要连接串口才能够看到运行结果)。使用“OpenProject”打开,然后设置Option里面的linker和Utilities里面的项目为“STLinkIIDebuger”。编译程序,再使用“Start/StopDebugSessio

12、n”来写入程序。IAREWARM:与以上相同,找到一个符合条件的例程。打开一个eww工程文件,右键选取Option,在Debuger里面选择“Third-PartyDriver”,在“Third-PartyDriver”里面添上“$PROJ_DIR$.ddlSTM32Driver.dll”。使用“Make”或“RebuildAll”来编译程序,点“Debug”就烧写进Flash。使用调试栏里面的“go”等等运行程序。注:由于目前版本MDK与我手头的ST-LINK-II编程器不兼容,所以后面的所有工作均改用IAR。STM32学前班教程之四:打好基础建立模板1、新建目录Project_IAR4,按

13、照自己的顺序重新组织dll(驱动);inc、src函数库;settings,其他所有文件全部放这个新建的目录下。2、双击打开Project.eww,继续更改内部设置。3、需更改的内容列表:位置和项目目标说明ProjectEdirconfignations新建基于STM3210B的配置编译目标和过程文件存放ProjectOptionGeneralOptionTargetSTSTM32F10x选择芯片类型ProjectOptionC/C+CompilerPreprocessorAdditionalincludedirectories$PROJ_DIR$PROJ_DIR$inc头文件相对位置,需要包

14、括“map/lib/type”的位置ProjectOptionC/C+CompilerPreprocessorDefinedsymbols空空白是在Flash里面调试程序,VECT_TAB_RAM是在RAM里调试程序ProjectOptionC/C+CompilerOptimizationsSize最终编译一般选择High调试可选NoneNone,Low,Medium,High是不同的代码优化等级ProjectOptionLinkerOutput去掉Overrridedefault输出格式使用默认ProjectOptionLinkerExtraOutput打开GeneralExtraOutput去掉Overrridedefault厂家要求ProjectOptionLinkerConfig打开Overrridedefault$PROJ_DIR$lnkarm_flash.xcl使用Flash调试程序,如果需要使用RAM调试则改为l

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