《研讨前沿技术论文前沿技术讲座论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《研讨前沿技术论文前沿技术讲座论文（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、研讨前沿技术论文前沿技术讲座论文 研讨前沿技术论文前沿技术讲座论文 导读：logy,toestablishamorereasonableproductionrelations.Today,mechanicalandelectricalintegration,mechanicalinligenttechnologyemergeasthetimesrequireandhasbeethemainthemeofthetimes.Theindustrialrobotisamilepostofhumansocialproductionhistoryintheuseofmachinery.The 前 沿 讲
2、 座题目:机器人足球的现状及发展趋势胥 婷 婷 312010080301406 2010 级机设 4 班 机械工程与自动化学 生 姓 名: 学 号: 年级/专业/班: 学院(直属系) :机器人足球的现状及发展趋势摘要：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。时至今天，机电一体化，机械智 能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。 全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率， 推动企业和社会生产力发展的有效手段。从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一
3、个长期缓慢的发展过程。随着计 算机技术、微电子技术、X络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外， 各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司科技水 平和经济实力的象征。机器人足球在世界范围都是新兴事物、新兴技术、新兴产业，在很多方面仍处于探索、实验阶 段。在我国更是方兴未艾，国内只有少数高校、单位进行研究开发，而且研究的方向也比较窄，还有很大的发展前景 和发展空间。硬件足球机器人的研制涉及计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众 多学科的前沿研究与综合集成。 关键词：生产力 发
4、展 足球机器人 发展前景Present situation and development trend of robot soccerAbstract:Productivity in continuous progress, to promote the progress and innovation ofscience and technology, to establish a more reasonable production relations.Today, mechanical and electrical integration, mechanical inligent tech
5、nologyemerge as the times require and has bee the main theme of the times.The industrial robot is a milepost of human social production history in the use ofmachinery.The use of industrial robots that practice in many countries for nearly half a century of global, universal ind 3 4 5 6 7 8 研讨前沿技术论文前
6、沿技术讲座论文 导读：hehardanysubjectsofputer,automaticcontrol,sensingandperceptionfusion,unication,precisionmachiner12345678 ustrial robot is to realize the automation of production, improve the efficiency of social production, the effective means to promote enterprise and social productivity development.Fro
7、m birth to noent of puter technology, microelectronics technology, ent.In addition to continuously improve the level of industrial robots,advanced robot system for non manufacturing industry has made great progress.Robot research, manufacturing and application, is a symbol of the state or the pany&#
8、39;s technological level and economic strength.Robot soccer is a neany ent.In our country are be just unfolding, only a feestic colleges, the unit for research and development, and the direction of the research is relatively narroent prospects and development of space.The study of the hardany subjec
9、ts of puter, automatic control, sensing and perception fusion, unication, precision machiner 3 4 5 6 7 8 研讨前沿技术论文前沿技术讲座论文 导读：成长为国际人工智能和机器人学研究的一个重要主题和方向。人工智能在20世纪50年代诞生并随之兴起，此后掀起了用机器人来研究与模拟人类思维的阵阵 。50年代-博弈、游戏60年代-搜索算法，通用问题求解70年代-自然语言理解、知识表达80年代-启发式搜索策略、机器学习、分布式人工智能、专家系统 y and biomimetic materials res
10、earch and prehensive integration Keyent Soccer robot Future development-1-1.机器人足球的发展机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦马克沃斯（Alan Mackackworth）教授在一次国际人工智能会议上首次提出的。 第一代：60 年代初，美国 Unination 公司成功研制第一台数控机械手，它是具有记忆存储能力的 示教再现式机器人。 第二代：70 年代，出现了具有感觉传感器的机器人，具有一定的自适应能力。 第三代：80 年代， 具有智能功能的机器人，具有灵活的思维功能。 到了本世纪，随着计算机技术、微
11、电子技术、X络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速 发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。2.机器人足球的研究意义足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的 方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动 化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。 智能机器人是一个在感知思维执行决策多方面全面模拟人类活动的机器智能系统。机器人 足球是在一个小平台上两支机器人球队之间进行的足球比赛， 需要人工智能技术中的视觉、 传感融合、 行为决策、知
12、识处理等技术，而且还需要使无线通讯、智能控制、机电仪一体化、计算机仿真等许多 关键技术有机、高效的集成统一。因此机器人足球世界杯 3 4 5 6 7 8 研讨前沿技术论文前沿技术讲座论文 导读： 赛是以一个国家的综合科学和技术实力为背 景，可以推动产业和科学研究的深入和进步。 （1）机器视觉技术 对于足球机器人，其机器视觉系统的作用相当于人类的眼睛，用于观察、理解和判断与比赛有关 的各种信息及相互变化， 并将这些信息传递给信息处理单元。 足球比赛意味着要求机器人对比赛目标 进行快速识别，并且准确定位与比赛相关的各种目标( 如球和球门等) 的位置。足球机器人技术可以 推动视觉和图像处理技术的快速
13、发展，并用于经济生活中各种服务现场的实时监控、工业产品和日用 品的非接触质量检验及开发各种实时智能控制系统等。 （2）机电仪一体化 人类从事足球运动，教练员需要选材，目的是保证运动员有一个良好的身体条件。机电仪一体化 技术将给机器人球队提供结构合理、强壮和敏捷的外在身体条件，为机器人的可靠、耐久和快速运动 提供保证。现阶段，由于技术上的问题机器人普遍未安装两条腿，而用电机驱动的轮子来代替腿。这 种技术可适用于各种家电产品及智能机器人的开发。 （3）智能控制技术 聪明的足球运动员善于用脑踢球，而不仅仅用脚。 智能控制技术为机器人球队提供行为决策能力， 以保证在复杂动态环境条件下， 运用知识智能产
14、生实时行为决策。 足球机器人的决策系统相当于一个 强大的足球指挥专家系统， 是足球教练员和运动员智能决策的有机统一。 一个成熟的足球智能控制系-2-统永远不会出现所谓运动员对教练员意图的理解不透彻或执行不力等前沿技术论文论文资料由.提供,地址.情况。该技术可有效推动基于专 家系统的智能控制系统的开发。 （4）计算机技术 计算机技术，包括嵌入式计算机技术是机器人的控制核心，要求体积很小， 但知识存储量大，用 于给机器人球队提供具有丰富知识结构的大脑，以及控制机器人的视觉、听觉、运动及决策执行等过 程。机器人涉及的计算机技术需要硬件与软件技术的完美结合和综合运用，可推动各种家电及军用装 备控制计算
15、机技术的发展。 (5)无线通信技术 对于足球机器人，无线通信技术相当于人类的耳朵，用于提供机器人之间信息交流所必需的通信 X络系统。随着技术的发展，未来机器人足球比赛系统对无线通讯系统可靠性、安全性的要求进一步 提高，既要保证通信不受干扰、防止通信阻塞，还要保证队员之间的通信和指令不被对方机器人所截 取和破译。因此，成熟的足球机器人球队的通信技术可广泛用于无线X络、分布式控制、信息安全及 信息电器系统的开发之中。 (6)传感及数据融合技术 在未知环境下，足球机器人主要依靠多传感器信息，运用数据融合算法， 提供与环境有关的系统 状态的充分并可靠的信息，用于解决机器人在复杂的动态环境条件下自主规划
16、路径、躲避障碍物、不 犯规、以最佳路线接近目标。多传感器数据融合技术增加了测量的维数和置信度，改进了探测性能 3 4 5 6 7 8 研讨前沿技术论文前沿技术讲座论文 导读：和获得较高的力矩，并选-3-择合适的电机控制12345678 ， 扩展了空间和时间的覆盖范围，改进了系统的可靠性、可维护性、系统容错性和运行鲁棒性。该技术 可以用于提高资源共享和资源的利用率，以及各种机器人的路径规划，精密仪器仪表的研制及系统辨 识等方面问题。3.机器人足球理论知识发展迅速在 FIRA 比赛蓬勃开展的同时， 有关机器人足球系统和机器人足球竞赛理论研究也取得了长足的进 步。在每一届机器人足球世界杯比赛和地区性比赛期间，主办者都会举行相关的培训和研讨会，并
