《Acs-Pro使用说明书(V4.1)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Acs-Pro使用说明书(V4.1)（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Acs-Pro 转换器使用说明V4.1本模块是PROFIBUS-DP现场总线协议与ABB变频器MODBUS协议之间相互转换的桥。可以实PROFIBUS-DP数据与MODBUS数据之间相互转换。本说明书为Mod-Pro转换器版本V4.1的使用说明。一、性能指标：符合PROFIBUS-DP/V0协议/T 10308.3-2001:测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3局部：PROFIBUS标准。标准PROFIBUS-DP接口，通信波特率自适应，最大通信波特率6Mbps。PROFIBUS 输入/输出I/O长度可自由设定，最大输入长度和最大输出长度之和为240字节。DP端具有断线检测功能。M
2、ODBUS端提供三种型式与其他MODBUS设备通信。通用型MODBUS主站:与其他MODBUS从站透明通信,通用性强，可实现多种MODBUS命令通信。通用型MODBUS从站: 与其他MODBUS主站透明通信,通用性强，可实现多种MODBUS命令通信。特殊型MODBUS主站:给与他相连的所有MODBUS从站分配固定的I/O区,用户不必了解MODBUS协议,只需按说明书操作就可实现通信。RS485端通信波特率可选：600bps、1200bps、2400bps、4800bps、19200bps、38400bps。供电：24VDc5%,90mA。通信接口与电源1000VDc隔离。工作环境温度:-207
3、0。工作环境湿度:90%。防护等级:IP20。二、安装与维护：1、将模块嵌入35MM标准DIN槽内外型尺寸：112 x70 x40 mm，重量：200g。2、接线图： 如下图，电源端子DP插座RS485插座 电源端子:电源连接端口 24V接24V直流电源正端 024V直流电源地保护地 DP插座：PROFIBUS-DP连接端口 脚1屏蔽地 脚3接信号B 脚5接信号电源地 脚6接信号电源正脚8接信号A RS485插座：RS485连接端口 脚1NC,空 脚2A1,接信号A(-)脚3B1,接信号B(+)脚4A1,接信号A(-)脚5B1,接信号B(+)脚6接屏蔽地3、故障分析、如果电源指示灯不亮，那么电
4、源正、负接反了。、如果PROFIBUS通信指示灯不亮，说明PROFIBUS端通信失败，应将通信电缆A、B互换。、如果DP线检测灯亮，那么PROFIBUS-DP网络连接线短路或断路，应检查PROFIBUS-DP线路。、如果本模块与用户设备无法通信，应检查波特率、字符格式等参数设置是否正确，或将RS485通信电缆A、B互换。三、指示灯说明数据发送灯数据接收灯DP线检测灯DP通信灯电源灯数据发送灯：MODBUS端发送数据时，此灯闪亮。数据接收灯：MODBUS端接收数据时，此灯闪亮。DP线检测灯：当PROFIBUS-DP网络连接线出现短路或断路时，此灯亮。DP通信灯：当PROFIBUS-DP进入正常通
5、信状态时，此灯亮。电源灯：模块上电后，此灯亮。四、模块设置：1，模块的功能设置: 本模块MODBUS接口支持三项功能：标准型MODBUS主站，标准型MODBUS从站，特殊型MODBUS主站。通过选择设备参数device-specific parameter的功能选择项设置MODBUS接口功能.缺省为：标准型MODBUS主站。、标准型MODBUS主站：透明型传输，用户按照MODBUS协议,将请求桢写入PROFIBUS-DP主站输出数据区Q区发送到用户设备，校验字节CRC由本模块自动添加。从用户设备获得的响应桢送入PROFIBUS-DP主站输入数据区I区，本模块进行CRC校验，无误后去掉CRC字段
6、，将纯用户数据送到主站输入数据区。支持MODBUS功能01H，02H，03H，04H，05H，06H，07H，08H，0BH,0CH,0FH,10H。、标准型MODBUS从站:透明型传输。将接收到MODBUS主站设备发送过来的请求桢送入PROFIBUS-DP主站输入数据区I区，本模块进行CRC校验，无误后去掉CRC字段，将纯用户数据送到主站输入数据区。然后按照MODBUS协议将响应桢写入PROFIBUS-DP主站输出数据区Q区发送到MODBUS主站设备，校验字节CRC由本模块自动添加。支持MODBUS功能01H，02H，03H，04H，05H，06H，07H，08H，10H。、特殊型MODBU
7、S主站: 给连接在它下面的MODBUS从站分配固定的输出区，用于使用10H功能写参数到相应的从站；给连接在它下面的MODBUS从站分配固定的输入区，使用03H功能从从站读取数据送入相应的输入区。MODBUS从站的编址必须从1开始连续编址。2、MODBUS通信字符格式设置：在组态软件里，通过选择设备参数device-specific parameter设置通信字符格式，可设定为：、 一个起始位、八个数据位，一个停止位。、 一个起始位、八个数据位，一个奇效验位、一个停止位。、 一个起始位、八个数据位，一个偶效验位、一个停止位。缺省为：一个起始位、八个数据位，一个停止位。此处设定的字符格式与MODB
8、US设备设定的必须一致。3、用户诊断功能的选择：本模块可提供三项用户事件诊断，在组态软件里，通过选择设备参数device-specific parameter选择是否激活用户诊断。选择NOEXTERNAL DIAG不激活即出现用户事件诊断不向主站报警，选择EXTERNAL DIAG激活即出现用户事件诊断向主站报警，用户事件诊断定义：UNIT_DIAG_BIT(0)=MODE1 ERROR ，MODBUS模块1通信故障UNIT_DIAG_BIT(1)=MODE2 ERROR ，MODBUS模块2通信故障UNIT_DIAG_BIT(2)=MODE3 ERROR ，MODBUS模块3通信故障UNIT
9、_DIAG_BIT(3)=MODE4 ERROR ，MODBUS模块4通信故障UNIT_DIAG_BIT(4)=MODE5 ERROR ，MODBUS模块5通信故障UNIT_DIAG_BIT(7)=TONGXUN ERROR ，标准MODBUS主站通信故障缺省为不激活4、MODBUS通信波特率设置：在组态软件里，通过选择设备参数device-specific parameter设置MODBUS通信波特率，可设定为：300bps、600bps、1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps，38.4Kbps，56Kbps，57.6Kbps，115.2Kbps。缺
10、省为：9.6Kbps。此处设定的通信波特率与MODBUS设备设定的必须一致。5，最大应答时间选择： 最大应答时间是指请求桢发送完成后，等待响应桢的最长时间。在组态软件里，通过选择设备参数device-specific parameter设置最大应答时间，缺省为：500ms、6，最小发送间隔： 最小发送间隔是指发送两个请求桢之间最短的时间。在组态软件里，通过选择设备参数device-specific parameter设置最小发送间隔，缺省为：20ms、7，MODBUS从站地址仅作为MODBUS从站时设置：当本模块MODBUS接口设置为标准型MODBUS从站时，需设置MODBUS从站地址。在组态
11、软件里，通过选择设备参数device-specific parameter设置MODBUS从站地址。8,连接模块数量仅MODBUS特殊主站时设置：当本模块MODBUS接口设置为特殊型MODBUS主站时，需设置连接MODBUS从站数量，且与之相连的MODBUS从站的地址范围从1开始，连续编址。在组态软件里，通过选择设备参数device-specific parameter设置MODBUS从站数量。五、PROFIBUS站地址设置：右边中间的两个圆型旋钮拨码开关用于设置PROFIBUS从地址,左边旋钮拨码设置地址的十位(X10),右边旋钮拨码设置地址的个位(X1),地址范围099.缺省为7.十位地址
12、个位地址六、PROFIBUS-DP终端电阻的连接：A型和B型总线电缆的两端应该分别使用RtA和RtB来端接。在EIA RS-485中规定的端接电阻Rt是以下拉电阻Rd与数据地DGND连接和上拉电阻Ru与正电压VP连接做补充。当没有站进行传输即空闲时间时，这个补充迫使不同的状态电压即导体间的电压趋于一个确定值。Ru = 390Rt = 220或RtB = 150Rd = 390被指定为终止总线的站与总线终端器共态，在总线连接器的针脚6，应该为电压正例5V5%。 VP (6) RD/TD-P (3) RD/TD-N (8) DGND (5) 假定电源供电电压为5V5%，那么推荐如下的电阻值：RtA
13、=2202%，最小1/4W；RtB=1502%，最小1/4W；RuRd=3902%，最小1/4W；供应针脚6(VP)的电源在规定的压容差内应能输送至少10mA的电流。如上所述的两种类型电缆和电缆端接电阻的混合，对PROFIBUS系统是允许的。但是如果线端接和线阻抗不匹配，那么最大线长必会减少到上述固定值的一半。七、PROFIBUS-DP从站配置：1, 将厂家提供的ACS_MD4.GSD文件导入组态软件的GSD目录下。模块名称为：ACS_DP_V4。2, 将模块作为PROFIBUS-DP从站组态到PROFIBUS-DP主系统分配的地址必须与模块设置的地址一致。八、报文格式1，标准MODBUS功能
14、：本模块支持十二条标准MODBUS功能代码：，功能代码01H：用于读继电器的输出状态请求帧指定继电器的起始地址和继电器的数量，继电器从0开始编址，存放器1-16被编址为015。请求帧格式：起始地址低起始地址高功能代码从站地址继电器数量低继电器数量高 响应帧格式： 数据2数据1字节数功能代码从站地址例如：读取地址为17的设备的继电器2056的状态。请求帧为：25H00H13H00H01H11H响应帧为：1BH0EHB2H6BHCDH05H01H11H，功能代码02H：用于读继电器的输入状态请求帧指定继电器的起始地址和继电器的数量，继电器从0开始编址，存放器1-16被编址为015。请求帧格式：起始地址低起始地址高功能代码从站地址继电器数量低继电器数量高 响应帧格式： 数据2数据1字节数功能代码从站地址例如：读取地址为17的设备的继电器1019710218的状态。请求帧为：16H00HC4H00H02H11H响应帧为：35H
