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1、毕 业 设 计（论 文）题目： PLC自动门控制系统的设计姓 名： 专 业： 学 院： 学习形式： 助学单位： 指引教师： 8 月 毕业设计（论文）说 明 书题目：PLC自动门控制系统的设计 院 别： 专 业： 班 级： 设 计 人： 指引教师： 、毕业设计（论文）任务书姓名唐琨准考证号自考班级设计（论文）题目题目：plc自动门控制系统的设计基本数据：毕业设计（论文）的重要内容1、阐明部分：2、计算部分：；3、绘图部分：任务下达日期?月?日指引教师签 字?规定完毕日期?月?日评阅（审）人意见评阅人签字：年 月 日专业指引委员会意见负责人签字：年 月 日备注PLC自动门控制系统摘要自动门在人们的
2、平常生活中已经得到了广泛的应用，同步人们对其性能和安全等方面的规定也越来越高。由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。本文环绕自动门控制系统展开研究。一方面分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要阐明。并按照自动门控制装置的规定，设计了相应的梯形图文献，实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭的全过程。本设计重要的工作原理是通过信号采集装置鉴定有无人通过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常用的方
3、式之一，由于可编程控制器可以很简朴的变化控制方式。并且，PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修以便等长处。还具有良好的解决自动门开关控制及良好的稳定性，因此，此设计以PLC为基本，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计的规定。核心词： PLC可编程控制器 自动门 传感器 设计原理 工作原理 目录PLC自动门控制系统1摘要1Abstract2前言5第一章 自动门的概述61.1 自动门简介61.2 自动门的国内外发呈现状61.3本课题研究的内容71.3.1自动门类型的选择71.3.2 自动门硬件系统的设计71.3.3 自动门的软件设计81.4本课题研究的背景和意义8第二章 PLC的概述1
4、02.1 PLC的定义102.2 PLC的产生背景102.3 PLC控制系统简介122.4 PLC的基本构造及原理122.5 PLC的特点122.6 PLC的选型原则13第三章 自动门控制系统的整体方案153.1设计流程153.2自动门的功能需求分析153.3自动门的控制规定153.4自动门技术参数163.5自动门具体构成16第四章 硬件设计184.1 可编程控制器的选型184.2驱动装置的选型184.3感应器件的选型184.4 行程开关(限位开关)的工作原理194.5 传动装置19第五章 自动门控制系统软件的设计205.1 PLC梯形图概述205.2自动门工作流程如下：205.3自动门控制系
5、统原理图215.4工作过程的分析225.5梯形图的设计23自动门I/O地址分派表235.6 过程分析23总结25谢辞26参照文献27前言在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在某些正式的公共场合自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当内外有人走近自动门时感应开关感应到有人的存在，给控制器一种开门信号，控制器通过驱动装置将门打开,计时，在人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，给我们的平常生活带来诸多的好处,例如进出以便、节省空调能源、尚有助于人力资源的节省,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,也显示
6、了一种国家的发展。自动门最早应用在国外，目前在国内也以优秀的性能逐渐得到人们的认同，自动门在中国正走向发展的黄金时期。控制装置性能决定自动门性能的优劣，初期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,导致安装繁琐, 不稳定，不易维修，体积大等缺陷已经逐渐被裁减。目前自动门及其自动化行业最稳定的行业是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制多种类型的机械或生产过程。目前它在机械制造、自动化、石油化工、冶金钢铁、汽车、
7、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、稳定性，维修以便等长处。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计, 可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有较好的发展前景。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵并且非常庞大，一般只使用于高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，人们一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简朴易控，维护以便。本文所研究的对象就是自动平移门。本课题重
8、要简介运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，本课题开发的产品对许多场合都能合用，并满足了自动门的基本规定，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高，因此是一种比较实用且经济的产品。 第一章 自动门的概述1.1 自动门简介自动门英文名：automatic door。自动门从理论上理解应当是门概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行发展和完善。自动门是指：可以将人或物接近门的动作或某种入门授权，转换为开门信号，通过驱动系统将门启动，在人离开后在将门自动关闭，对门的启动和关闭的过程实现控制的系统。在二十世纪年后来，自动门开始在建筑物上使用。二十年代后期美国的超级市场的开
9、放，受此影响，自动门开始被使用，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始浮现，之后随着着都市的建设，自动门技术的领域每年都在增长。当时，用供应建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只得进行油压、空压速度控制，转换但因能源运用效率很低，然而随着着电气控制的技术发展,目前电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：多种用可辨认控制的自动专用门，如:感应自动门（红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。1.2 自动门的国内外发呈现状在国外,进入90年代以来，自动化技术已经很成熟，技术
10、发展不久，并获得了惊人的成就，自动门是自动化技术的典型代表。在目前人们生活中自动门可以节省空调能源、防尘、防风、减少噪音、同步可以使出入口显得很庄严高档，因此应用非常广泛。随着国内经济和科技水平的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门合用于多种大型公共场合。但在国内，自动门的自主研发技术尚不成熟。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要一方面考虑的因素。自动平移门最常用的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应器感应到人的存在，给PLC控制器一种开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既
11、以便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范畴的普及。自动门的控制措施有诸多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；尚有智能控制器控制，即通过运营现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等长处，因此被诸多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐渐被智能控制器的自动门所裁减。在智能控制器的选择制重要有体积小、安装以便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护以便，目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。1.3 本课题研究的内容综合了自动门的实用、简洁、便捷、简朴、的规定，在本课题中重要
12、研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场合的高效率、高安全和稳定性的规定。本设计将在如下几种方面对自动门的控制系统进行研究和论证。1.3.1 自动门类型的选择由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的规定，因此多种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差别会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和频繁使用自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等综合了自动门的实用，简洁、便捷、简朴的规定，在本课题中重要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场合的高效率、高安全性的规定。1.3.2 自动门硬件系统的设计为满足平常的需要本课题设计的自动门规定有很高的稳定性，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。驱动装置选用稳定性较好、功率强大、自带减速装置的三相交流电机，在感应器运用自动门专
