HBCORS网络RTK测量技术规定(试行)

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1、HBCORS网络RTK测量技术规定（试行）1 总则1.1为制定H BCORS网络RTK测量技术规程，向全省推广应用，拟在全省范围进行生 产试运行，特制定本规定。1.2本规定制定了采用网络RTK技术进行城市一级、二级、三级、图根点和碎部点平 面测量以及图根点和碎部点高程测量的技术标准。2 引用标准1. CJJ8-99城市测量规范2. CJJ/T 73-2010卫星定位城市测量技术规程3. GB/T 18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范4. CH8016-1995全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程5. CH/T 2009-2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范3

2、一般规定3.1在湖北省的行政区域内，HBCORS系统均能有效地覆盖，网络RTK测量不宜超出 此区域。确有需要在湖北省以外进行网络RTK测量时，应适当进行检测。3.2 HBCORS网络RTK测量直接获得的是WGS 84坐标，并视为CGCS2000国家坐标。3.3 HBCORS网络RTK测量使用地方独立坐标系、西安80坐标系或北京54坐标系等坐 标系统时需进行坐标转换。3.4 HBCORS网络RTK测量使用1985国家高程或1956黄海高程等高程系统时需进行高 程转换。3.5与上述各坐标系统相关的地球椭球的基本参数如表3.1：地球椭标系乞北京54坐标系西安80坐标系WGS842000国家大地坐标系

3、椭球名称克拉索夫斯基1980大地坐标系WGS84CGCS2000椭球类型参考椭球参考椭球总地球椭球总地球椭球建成年代50年代198219842008长半轴a (m)6378245637814063781376378137短半轴b (m)6356863.01886356755.28826356752.31426356752.31414扁率f1/298.31/298.2571/298.2572235631/298.257222101第一偏心率平方e20.0066934216229660.006694384999590.006694379990130.00669438002290第二偏心率平方e 2

4、0.0067385254146830.006739501819470.0067394967422270.00673949677548地球引力常数GM(m3S-2)一3.986005x10143.986005x10143.986004418x1014自转角速度 (rads-i)一7.292115x10-57.292115x10-57.292115x10-53.6 GPS高程测量按作业过程应分为高程异常模型的建立、GPS测量和高程计算三部 分。高程异常模型可利用已有模型或根据需要单独获取。湖北省似大地水准面精化模 型可直接应用于GPS高程测量。关于高程异常模型的确定本规程不做规定。3.7 HBCO

5、RS网络RTK平面测量等级分为一级平面控制点、二级平面控制点、三级平 面控制点、图根点和碎部点。测量技术要求应符合表 3.2的规定。本规定定义的一测 回是指流动站接收机在重新初始化之后所成功完成的一次网络RTK测量。表3.2 HBCORS网络RTK平面控制测量技术要求等级总测回数每测回观测历元数坐标转换残差测回间平面互差一级平面控制点三4三20W2cmW4cm二级面控制点三3三20W2cmW4cm二级面控制点三2三20W2cmW4cm图根点三2三20W图上 0.07mmW 图上 0.1mm碎部点三1三5W图上 0.1mm3.8 HBCORS网络RTK高程测量等级分为等外高程控制点、图根点和碎部

6、点。测量技 术要求应符合表3.3的规定。等级总测回数每测回观测历元数高程拟合残差测回间高程互差等外高程控制点三3三20W4cm (大地高)图根点三2三20W1/12基本等高距W1/10基本等高距碎部点三1三5W1/10基本等高距3.9网络RTK控制点的选点应满足以下要求：(1) 点位所在的区域应被移动网络信号有效覆盖，确保流动站能够通过移动通 信方式稳定地连接H BCORS网络；(2) 点位所在的位置应符合本规程3.1章节的要求；(3) 点位视野开阔，视场内连续障碍物的高度角不宜大于15；(4) 点位远离微波塔、发射天线等大功率无线电发射源200m以上，远离高压输 电线路100 m以上；(5)

7、 点位远离金属、水面等反射电磁波信号强烈的物体50m以上；(6) 点位不应选择在大树下；(7) 交通方便，并有利于其他测量手段的扩展。3.10网络RTK测量开始作业时，至少应在一个同等级已知点上进行检核，平面位置 较差不应大于5cm。4 作业要求4.1网络RTK测量的作业步骤一般应包括以下内容：( 1)仪器的充电、检查准备工作；(2) 接收机天线和仪器电缆连接；(3) 接收机仪器的安置、对中、整平；(4) 接收机手簿参数设置，包括天线类型、坐标系统(高程异常模型)、网络 参数等设置；(5) 点名点号及仪器高输入；(6) 与H BCORS中心通信并获得用户许可，建立数据连接；7）开始测量；8）数

8、据处理。4.2网络RTK观测前的准备工作4.2.1检查GPS天线、通讯口、主机接口等设备是否牢固可靠；连接电缆接口是否有 氧化脱落或松动；4.2.2 检查数据采集器、接收机等电源是否备足；4.2.3 检查数据采集器内存或贮存卡容量能否满足工作需要；4.2.4检查接收机的网络参数的正确性；包括通讯参数、IP地址、APN、端口、差分 数据格式等。4.2.5 检查水准气泡、对中器和基座是否合乎要求；4.2.6与HBCORS网络连接时，网络RTK用户应正确输入本人的用户名和密码登陆 Ntrip服务器，并选择合适的服务类型。只有在获得HBCORS系统的认证许可之后，才 能进行作业。4.2.7网络RTK作

9、业应尽可能安排在良好的天气状况下进行。作业前应查询HBCORS 系统运行状态、进行星历预报及电离层、对流层活跃度分析，以避开不利时段，合理 制定作业计划。4.2.8 作业期间必须严格遵守技术规定和操作要求，作业人员须经培训合格后方可上 岗操作。4.3网络RTK观测应符合下列要求：4.3.1网络RTK测量应注意GPS卫星数量、分布等观测窗口状况，其作业条件应符合 表4.1之规定：表 4.1 HBCORS 网络 RTK 测量卫星状况的基本要求观测窗口状态15以上的卫星个数PDOP 值作业要求良好三64允许可用5三4且W6尽量避免不可用6禁止4.3.2网络RTK一测回观测应符合下列要求：1）对仪器进

10、行初始化；2）数据采样率一般设为1秒，模糊度置信度应设为99.9%以上。3）每测回观测控制手簿设置，控制点的平面收敛精度应W1.5cm，咼程收敛精 度应W2cm。碎部点的平面收敛精度应W2cm，高程收敛精度应W4cm。4）观测值应在得到网络RTK固定解，且收敛稳定后开始记录；5）每测回采集的历元（自动观测值）个数不应少于表3.2中的规定，取平均值作 为定位结果；6）经、纬度取位至到0.00001?平面坐标和高程记录到0.OOlm。4.3.4网络RTK一级、二级、三级控制点及图根点测量时，应使用三脚架。对中整平 后量测仪器高度，并正确设置仪器高类型（斜高、垂高）和量取位置（天线相位中心、 天线项

11、圈、天线底部等）。碎部点测量可采用对中杆对中整平，并设置正确的天线高。4.3.5网络RTK控制点测量测回间应重新进行初始化。碎部点测量时连续采集一组地 形碎部点数据超过50点应重新进行初始化，并检核一个重合点。当检核点位坐标差不 大于图上0.5m m时，方可继续测量。4.3.6 控制点平面和高程成果应在限差之内取各测回结果的平均值。4.3.7 当初始化时间超过3分钟仍不能获得固定解时，宜断开通信链路，重启接收机， 再次进行初始化操作。此外，还可以提高卫星高度截止角，或增加仪器的高度、或选 择不同的多路径效应消除模式进行测量。4.3.8 重试次数超过三次仍不能获得初始化时，应取消本次测量，对现场

12、观测环境和 通讯链接进行分析，选择观测和通讯条件较好的其它位置重新进行测量。4.3.9网络RTK观测时距接收机10米范围内禁止使用对讲机、手机等电磁发射设备。 遇雷雨应关机停测，并卸下天线以防雷击。4.4网络RTK检测应符合下列要求：网络RTK控制测量，每时段作业开始与结束均应对已测点、高等级或同等级已知 点进行检测，检测时，确保接收机配置、仪器高设置、HBCORS系统和网络信号等均 处于正常状态。检核点应位于作业区域内。检测要求至少一个测回，且平面检测较差 应W5cm，高程检测较差应W 40*：L mm。5 仪器设置5.1网络RTK测量所用的GPS接收机应满足表5.1的规定。表 5.1 网络

13、 RTK 接收机的选择接收机类型标称精度(动态)双频W10mm+2x10-6xd （平面）,W20mm+2x10-6xd （高程）5.2网络RTK测量接收机设备的检验除应按照全球定位系统城市测量技术规程和全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程的相关条款执行以外，还应遵守以 下的规定：(1) GPS仪器应按规定送专门的检验部门进行全面检验后方可使用，并且每年 应定期检验；(2) 检验手簿与接收机的通讯。应确保接收机信息能在手簿中显示，手簿发送 的指令为接收机正确响应；(3) 应检验数据链能否正确与HBCORS网络相连接以及能否正常进行网络差分 数据传输；(4) 仪器应正确安装开通数据业务的S

14、IM卡。对于预存话费形式的SIM卡账户， 用户应定期进行账户余额查询，以免因欠费而失效；5.3网络RTK测量接收机设备的维护除应按照全球定位系统城市测量技术规程和 全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程的相关条款执行以外，还应遵守以 下的规定：(1) 自带电源控制器设备每隔一个月应进行通电检查，避免因电源问题造成系 统的损坏；( 2)注意保护电缆、天线接口等易损部件，作业完毕后及时取下放入仪器箱中；(3) 网络RTK仪器耗电量较大，每次出测前应备足电池以保证能连续作业。仪 器在外接电源前，应检查电压是否正常，电池正负极连接是否正确；(4) 仪器设备不使用时，应存放在仪器专用箱内，仪器箱应放

15、置在通风良好的 仪器室内，并注意防潮、防霉；(5) 严禁任意拆卸仪器设备的各个部件，如发生故障，应做好记录并交专业人 员维修或更换部件；(6) 仪器及手簿应指定专人保管。基座和对中杆上的圆水准泡、光学对中器至 少1个月检校一次。6 数据处理6.1 数据下载每天作业结束后，应及时将各类原始观测数据、中间过程数据、转换数据和成果 数据等转存至计算机或移动硬盘等其它媒介上。6.2 数据安全外业观测数据在转存时，应提交完整的原始观测记录，不得对数据进行任何剔除 或修改。同时还应做好备份工作确保数据安全。6.3 坐标转换网络RTK测量直接得到是CGCS2000坐标，其他坐标结果均可通过HBCORS控制 中心提供的“HBCORS在线服务