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1、可编程控制器实验指导书目 录实验一三相鼠笼式异步电动机的正反转控制6实验二可编程控制器的基本指令编程练习9实验三十字路口交通灯控制 14实验四LED数码显示控制18实验五 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（PLC方式）25实验六三相鼠笼式异步电动机的控制27第一篇电气控制实验一三相鼠笼式异步电动机的正反转控制一、实验目的1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电 路的方法。2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触 器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之
2、处。二、实验设备1、实验台2、三相异步电动机三、实验方法1、倒顺开关正反转控制线路：(1) 旋转调压器旋钮将三相调压电源U、V、W输出线电压调到220V，按下“关”按钮 切断交流电源。(2) 按图2-1接线。图中Q1为倒顺开关、FU1、FU2、FU3选用实验台上的元件，电机 选用 DJ24(A/ 380V)。(3) 启动电源后，把开关Q1合向“左合”位置，观察电机转向。(4) 运转半分钟后，把开关Q1合向“断开位置后，再扳向“右合”位、置，观察 电机转向。2、接触器联锁正反转控制线路：(1) 按图 2-2 接线。图中 Q1、FU1、FU2、FU3、SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1
3、 用实验 台上的器件，电机选用DJ24 (/380V)。(2) 合上电源开关Ql,接通220V三相交流电源。(3) 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。(4) 按下SB2，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。220VLa Ls220V詛 g g(5) 再按下SB1,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。(6) 按下SB3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。3、按钮联锁正反转控制线路：(1) 按图 2-3 接线。图中 QI、FU1、FU2、FU3、SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1 用实验 台上的器件，电机选用DJ2
4、4( /380V)。(2) 接通380V三相交流电源。(3) 按下SB1,观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。(4) 按下SB2,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。(5) 按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。(6) 按下SB2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。SB3SBKM KMiFRKMSBiuuIVU图1-3接触器和按钮联锁正反转控制线路四、思考题1、设计三相异步电动机的点动和连续运行的联锁控制线路，接线并实现。2、两台三相异步电动机Mi、M2, M1起动5s后M2自行起动，M2停止后，M1才 允许停止，试设计控制线路并接线
5、实现。第二篇可编程控制器实验二可编程控制器的基本指令编程练习（一）与或非功能的实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、实验说明首先应根据参考程序，判断QO.O、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关10.1、10.2、 I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公 共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。二、实验面板
6、图1L Q0.0 Q0.1 Q0.2pQ32L, zQ0.4 Q0QD，6 3L0： O O O 0 O O O B7 ,Q0.7 Q1.0 Q1.1OOOV+,0-r、/ COM j jifJ .-. JIf i 一* - * JM1M.=一I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6I0.72M- - u . . . . - 1 JliI1.0口.1- i - 11 g I1.3JT ,60 0 0 0 0 0 0 0.0OOO O、三11.411.5一 l ioo图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。I为输入点，Q为输 出点。上图中下面两
7、排I0.011.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Q0.0Q1.1 是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。四、梯形图参考程序（二）定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法用编程软件对 可编程控制器的运行进行监控。二、实验说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延 时定时器（TOF）。SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU）,递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。
8、三、梯形图参考程序1）定时器参考程序1隨通延时定时器 心加通,100m症时器T3TS1s后到时 心撕开小復抚 网络111111 饭.册 1|INTON+10-PT网络2T37QO.OTIC)网络1I0.0+100-（2）有记忆的接通延时定时器 心陽通，10ms时器T1在W后到时 心1接通，T1复位网络1I0.0T1|pN TONR+100-PT（3）断开延时定时器ID.斷开，1血症时器心3在1寤到时TH潼位T33INTOFPT网络2T1Q0.0TI()冋络2T33Q0.0TIC)网绪110.0C1网络310.1T1T I(R)12）计数器参考程序1谴増计数器向上计数计数器当前值从S十数至3 苴
9、中I0.咲闭,I0.0由关闭到打开递减口 当前值冋路2C1Q0.0TI()器陽通，心1和心撕开时计数器从S十数到MID. 1接通，ID.跑心撕开时计数器从3i十数到D网路1I0.0C31CU匚TUD1CD1R+3 -FV网络2C3Q0.0TIC)2. 定时器扩展实验(1)闪烁电路1庭时器扩展程序IO.OjI，叮5定时器T躬在站后，门啲常开触点闭合 叮5定时器T33S3S后，TM測常闭袖点斷开网络110.0网络2T3S+30-T37INTONPT+5 -T39INTONPTT39T3S网络3T37T3SQ0.0 )/ |pNTON+5 - PT(2)计数器扩展实验(略)由于PLC的定时器和计数器
10、都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范 围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。四、思考题1、S7-200的定时器最长的定时时间是多少？2、用定时器设计延时接通延时断开电路，要求输入10.0和输出Q0.1的波形如 下图所示。10.0 _|Q0.1 I1书7的的常开触点|3、用定时器设计闪烁电路，10.0接通后，开始定时，2s时间到，Q0.0为ON， 再过3s, Q0.0为OFF,以后Q0.0的线圈这样周期地通电、断电，直到10.0变 为 OFF。实验三十字路口交通灯控制一、实验目的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解
11、使用 PLC解决一个实际问题。二、实验说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯 亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北 红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。 在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同 时，南北红灯熄灭，绿灯亮，东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒 后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始三、实验面板图：十字路口交通灯控制北IIIIIIIIIIIIIIIIII
12、IOOO启动O心=6东西灯八、SDY Ro o O OR Y GOOOGO O R OIIIIIIIIIIIIIIIIIII南O乙=三三三三=.HrOO南北灯AY “ V4-o o oCOM四、实验步骤1、输入输出接线。输入SD输出RYG输出RYG10.0南北Q0.2Q0.1Q0.0东西Q0.5Q0.4Q0.32、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序网銘1I0.0T41T37|1 / |INTON+250- PT网络2T37T41|INTON+300- PT网络3I0.0T37T43INTON+200- PT网络4T43网络5T44INTONPTT44+30-T42INTON+20- PT网络6T37+250-网络7T38INTONPT+30-T39网貉8T39+20-T40INTONPT网貉9T3710.0Q0.2T / I1IC)网貉10T37Q0.5TIC)网络11Q0.2T43Q0.3T I1 I)T43T44T59网络12T44T42Q0.4T I1，I()T38INTONFT网
