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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流机电一体化原理与应用2A.幅值随调制信号按线性规律变化 B.频率随调制信号按线性规律变化xxx C.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（） A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量 C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xx D.消除系统的动态误差 4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（） A.定位误差 B.系统误差 C.静态误差 D.死区误差 5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（） A.通电相位 B.通电幅值 C.通电频
2、率xx D.通断电频率 6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（） A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 7.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（） A.0112=XFERWRWR， B.012=XFERWRWRWR， C.1012=XFERWRWR，xx D.112=XFERWRWRWR， 8.调制就是使缓变信号驾驭在（） A.调制信号上以便于放大和传输 B.调幅信号上以便于放大和传输 C.载波信号上以便于放大和传输 D.调频信号上以便于放大和传输 10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝
3、杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 B.输出轴上的惯量组成 C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成xx 11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（） A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差xx 12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（） A.（z）趋近于零的拍数为最少 B.G（z）趋近于零的拍数为最少 C.E（z）趋近于零的拍数为最少 D.1（z）趋近于零的拍数为最少 13.直流伺服电动机的理想空载转速为（） A.aeuk B.eaku C.atuk D.aauR 15.滚珠丝杠副的传
4、动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（） A6倍 B0.5倍 C34倍 D1020倍 xxxx16.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（） A调整径向间隙 B预紧 C预加载荷 D表面清洗 17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（） A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙 B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙 C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙 D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙 18.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（） A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 19.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（） A.调制信号而变化的过程 B
5、.调幅信号而变化的过程 C.载波信号而变化的过程 D.调频信号而变化的过程 20.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（） A.012=XFERWR， B.102=XFERWR，xxxx C.002=XFERWR， D.112=XFERWR， 23.机电一体化是机械与（） A.自动控制技术有机结合的产物 xxxxB.伺服驱动技术有机结合的产物 C.电子技术有机结合的产物 D.计算机信息处理技术有机结合的产物 xxxx25.连续信号经过采样之后可得到时间上（） A.连续的信号 B.离散的信号 C.随机的信号 D.振动的信号 26.某伺服电动机最高大输出转矩为5Nm，通过齿轮系5
6、:1减速，可带动（）的最大转矩负载。 A.25Nm B.50Nm C.2.5Nm D.1.25Nm 29.DAC0832的直通式接口的控制状态为：（） A.1112=ILEXFERWRWRCS， B.1012=ILEXFERWRWRCS， C.0112=ILEXFERWRWRCS， D.0012=ILEXFERWRWRCS，xxxx 30.对多路转换开关的基本要求是（） A.导通电阻小而开路电阻大 B.导通电阻大而开路电阻小 C.导通电阻小且开路电阻也小 D.导通电阻大且开路电阻也大 31.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（） A.越小其硬度系数就越小 B.越大其硬度系数就越小 C.越大其
7、硬度系数就越大 D.大小与其硬度系数无关 32.PWM指的是（）。 A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 33.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的（） A.增加而增加 B.增加而衰减 C.增加而等幅振荡 D.增加而不变xxxx 34.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（） A机械学与信息技术 B机械学与电子学 C机械学与自动化技术 D.机械学与计算机 37.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是（） A.最大负载惯量原则 B.最小负载惯量原则 C.最大负载转矩原则
8、D.最小负载转矩原则xxxx 38.PWM是将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波的（） A.频率控制来改变输出电压平均值 B.相位控制来改变输出电压平均值 C.脉宽控制来改变输出电压平均值 D.幅值控制来改变输出电压平均值 39.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（） A.增大而减小 B.增大而增大 C.减小而增大 D.减小而减小 41.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是（） A.阳极加正向电压 B.控制极加正向电压 C.阳极和控制极加正向电压 D.阴极和控制极加正向电压 42.PD称为（）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 44.对
9、多路转换开关基本要求是（） A.交叉干扰小且切换速度慢 B.导通电阻小切换速度慢 C.导通电阻大且切换速度快 D.交叉干扰小且切换速度快 45.PWM指的是（） A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制器 D.可编程控制器 46.电压比较器是以（） A.数字量为输入，模拟量为输出的电路 B.模拟量为输入，数字量为输出的电路 C.电压量为输入，电流量为输出的电路 D.电流量为输入，电压量为输出的电路 47.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为420mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（） A.实现强电信号与弱电信号的隔离 B.实现信号和电源的一起传送 C.实现信号的幅度线性调制
10、与解调 D.实现信号的脉宽调制与解调 48.A/D转换器MC14433的输出线DS11且Q31、Q00时，输出转换结果状态为（A） A.千位数0 B.千位数1 C.输出结果为正 D.输出结果为负 49.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下（） A.对现有系统进行局部更改的设计 B.根据抽象原理对系统性能要求进行设计 C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 50.若光栅栅距为.mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（） A.mm B.mm C.mm D.mm 1.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时，系统为（） A.电流无静差系统 B
11、.电压无静差系统 C.负载力矩无静差系统 D.转速无静差系统 2.多路转换开关型号为（） A.ADC0809 B.DAC0832 C.MC14433 D.AD7501 3.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。 A.插补 B.切割 C.画线 D.自动 4.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz，当转差率为0.02时的转速为（） A.1450r/min B.1470r/min C.735r/min D.2940r/min 5.为保证闭环数字控制系统的稳定性，（） A.1（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点 B.1（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点 C.（z）的零点必须
12、包含G（z）的所有不稳定零点 D.（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点 6.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（） A.电压量后再送入后续检测电路 B.电容量后再送入后续检测电路 C.电感量后再送入后续检测电路 D.电阻量后再送入后续检测电路 7.某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5o，应采用的通电方式为（） A.单拍制 B.双拍制 C.单双拍制 D.细分电路 8.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（） A.高共模电压上的微弱信号 B.差模电压上的微弱信号 C.输入电压上的微弱信号 XXXD.耦合电压上的微弱信号 9.旋转变压器在结构上其定
13、子和转子之间空气间隙内磁通为（） A.正弦分布规律 B.尖脉冲分布规律 C.矩形波分布规律 D.直线分布规律 10.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（） A.上下方向相等但左右不等 B.上下左右各方向大小相等 C.上下方向不相等但左右相等 D.上下左右各方向大小均不相等 11.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（） A23倍 B13倍 C4倍 D33倍 12.控制系统极点在z平面单位圆上时，对应的暂态响应是（） A.衰减或振荡衰减的 XXXB.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 13.PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性，故能（） A.提高
14、系统的稳定性 B.消除系统的静态误差 C.提高系统的响应快速性 D.增大系统的超调量 14.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（） A.极大 B.极小 C.为零 D.为无穷大 15.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0，当e（n）E0时采用（） A.PI控制器控制系统 B.PD控制器控制系统 C.PID控制器控制系统 D.P控制器控制系统 16.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（） A.模拟信号 B.电流信号 C.电压信号 xxxD.增量码信号 17.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0，当e（n）E0时取e（n）0，则控制器（） A.输出量为零 B.输出量为无穷大 C.输入量为零 D.输入量为无穷大 18.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为（） A.010V B.05V C.010mv D.05mV 19.解调就是从已调制波中恢复（） A.调制信号过程 B.调幅信号过程 C.载波
