叠片机说明书

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1、目录1叠片机功能与特点本叠片机为100AH动力电池专用自动化设备；可用于电芯自动相互交叉叠片， 自动完成设定数量的正负极片数，为电池的下一工序做好准备。本叠片机主要针 对100AH电芯设计,电池极片的尺寸为：200mm x 300mm1）叠片机结构特点 本叠片机采用三站式叠片，可靠性高，结构紧凑 负极极片盒为直线换位；可自动换盒 正极极片盒为旋转换位；可自动换盒 取芯机械手安装在正极转盘上；可自动完成取芯 隔膜采用主动放膜 叠片台采用自动叠片2）工艺流程利用机械手左右运动时在正极、负极两极片盒中吸取极片，在叠片台上交替 放下极片，同时使隔离膜随吸盘架左右运动，反复折叠，实现电芯的叠片组装， 最

2、后形成完整的电芯；3）主要部件及功能在舁 厅P机构名称功能1机架整机结构骨架及防护外罩2正极储料机构储放极片，每取1片，料盒自动下降，防止极片粘， 极片取空时，自动旋转换包3负极储料机构功能同上，但极片取空时，自动直线换位4极片输送机构控制吸盘换位，并带动隔膜做往复运动5叠片台每送来新片，立即抽出，重新压紧，以保证极片位置 止确；并随电芯厚度增加，叠好的极片逐渐下降6隔膜供料机构主张放隔离膜、包张力、并在准确位置稳定放出7电芯取出机构用机械手将叠好的电芯整体取出 和正极片盒在同一转盘上8电器控制系统控制整机准确运行9纠偏系统隔膜自动纠偏到精度范围2 设备规格本叠片机工作配置：1）工作电源电压：

3、220V/50Hz;可直接用220V市电2）本叠片机设计功率：1kw3）叠片机实际使用功率：4）压缩空气：5）真空： 8x10-1 BAR6）设备重量：约1000KG7）设备尺寸：长x 宽 x 高 : 1900mmx1000mmx1600mm8）隔膜料卷直径： 200mm3 设备技术特点1） 本叠片机可生产成品电芯厚度： 1530 mm2） 隔膜放出速度：010 米/ 分3） 隔膜放卷方式：隔膜放膜采用主动放膜，可自动跟踪叠片速度；自动纠偏；双辊浮动4）隔膜纠偏精度： 0. 5 mm （端面对齐度）5）极片叠合精度： 0. 3 mm （中心偏差值）6）隔膜与极片叠合精度（纵向）：&0. 3 m

4、m7） 额定叠片速度：20 片/ 分8） 最高叠片速度：30 片/ 分9）极片尺寸规格：正极片长度 300mm,宽度200mm,（不含极耳） 负极片长度302mm宽度202mm （不含极耳）10）极片料盒：正极盒2 个（自动旋转换盒） ，负极盒 2 个（自动直线换盒）11）极片盒采用一个在线叠片生产，一个放极片储备12）电芯取出方式：机械手自动出料（直线取芯、旋转换位）13）隔膜最大直径：200mm4 设备性能叠片机性能特点1) 叠片采用左右取料，中间交替直线式叠放的方式，结构紧凑效率高；2) 吸盘架运动定位采用伺服电机、滚珠丝杠组件，实现高速、平稳、精确定位；3) 隔膜自动放卷，主动速度跟踪

5、，张力恒定，连续纠偏，保证叠片、缠绕 整齐一致；4) 机械臂取放料稳定可靠，具有取料与否的自动确认及记忆功能；5) 正极片料盒双工位交替运行，直线电机升降；转动电机转换三工位；6) 叠片台恒压浮升，保证电芯叠片台面高度恒定、压力恒定；7) 可编程控制器集中控制，触摸屏实现人机对话，操作方便、快捷；8) 叠片数量通过触摸屏设定，并记忆叠片数量、生产电芯数量； 9)运行中发生故障，能自动报警，并指示故障所在位置；清报警后能自动修复； 10)型材机架，安装有机玻璃门，保证设备清洁； 11)安全、稳定，控制可靠、操作方便；安全性能 合金及玻璃的全封闭外罩，四周门上均可装安全开关； 机器动作的各个环节，

6、均有信号检测和采集系统，随时将运行情况传输给中央控制中心。以保证各部件运动互相协调，不发生错误动作； 对自动模式、手动模式下的动作都进行了互锁保护； 出现故障会自动报警，并自动暂停叠片机；清报警后能继续工作； 对强电部分接头都进行了绝缘保护处理。5 操作说明控制面板控制面板为叠片机自动生产的电气控面板；安装在叠片机机柜内部。面板上面安装的元件主要包括：开关、 PLG继电器、电磁阀、压力表、接 线端子、直流电源、变频器、伺服控制器等。面板上开关主要有：空气开关总、电控制开关、放膜电机开关、PLC控制开关、直流电源控制开关、伺服电机控制开关、维修插座开关和柜内照明开关，共 8 个。三个压力表：一个

7、真空压力表，两个压缩空气稳压表。工作台面面板为了方便工作人员操作，在叠片机叠片台面右侧边角处各安有两个按钮：黑色（ON和红色（OFF。前后两个黑色（ON按钮的功能相同，同为手指打开控制按钮，此按钮在自动工作模式下， 完成取芯工作后可使用； 方便操作人员取出叠好后的电芯； 在取 芯过程中操作无效。前后两个红色（OFF按钮的功能相同，同为暂停键。此按钮与触摸屏上的暂停键功能相同； 为方便操作人员暂停叠片机自动工作而设计。 另外， 此按钮只 能暂停机器，如要恢复运行，必须按触摸屏上的运行键。开机与急停叠片机启动开关与急停开关安装在叠片机右侧板面上。 右侧板上有两个按钮 和两个指示灯。红色按钮为急停开

8、关，按下为急停，右旋为打开急停开关；此开关在出现紧急事故时使用；切记不可作为机器开关用。急停开关按下后，机器将关闭总电。黑色旋钮为上电、 断电开关， 顺时针上电， 逆时针断电； 绿灯为电源指示灯， 上电后灯亮。报警指示灯在叠片机的前部机器上方安装了三色的声光报警指示灯。指示灯有三种颜色：红色、黄色和绿色；指示灯点亮后，灯将每秒一次闪烁工作。绿灯正常运行指示灯；此灯亮时，说明叠片机在自动模式正常叠片中；红灯故障报警指示灯；此灯亮时，说明机器在报警中；报警时，机器自动转为暂停模式，只有清除报警后，方可继续正常工作；黄灯暂停指示灯；此灯亮时， 说明叠片机处于暂停状态下；蜂鸣器叠片机报警与工作提示音；

9、 蜂鸣器响分为两种情况： 报警和提示。蜂鸣器响三声及三声以上时，叠机片出现故障报警；同时，指示灯红灯亮。另外， 为了提示工作人员在空的极片盒中放后对应极片， 叠片机自动换盒时，蜂鸣器响一声；正极换盒与负极换盒时都会有提示声；叠片机完成叠片工作，准备取芯时，及取芯完成后，也会使蜂鸣器响一声。蜂鸣器响一声提示：正极换盒、负极换盒、准备取芯、完成取芯。开机注意事项1）在打开电源开关前，请打开压缩空气气源、打开真空泵及真空气源；2）请检查机构工位，使各个机构在正确的位置；3）清除操作台面上的物品；4）接好气源、气路，插好各电气插头；5）在正极和负极的储料盒中放入适量的极片（极片的高度最好不好超过料盒的

10、 2/3 高度） ；6）装好隔离膜并牵引到叠片台的正确位置（压板压紧隔膜后，转动气胀轴，张紧隔膜，使浮动辊的位置在放料低位（ 三个传感器的中间位置） ；7）打开控制板上的空气开关，打开机器电源开关，机器上电；8）在操作面板参数设置界面进行必要的参数设置；9）在操作面板主界面按复位按钮，使机器调整各工位到就位状态。10）在复位前，转盘必须在三个工位之一（即正极A 盒位、正极B 盒位、取芯机构位） ，否则，机器不能完成自动复位；11）在打开电源开关前，请保证吸盘水平位置不在最左边；否则，不能保证吸取极片时， 吸在极片的中间；6 人机界面本章主要介绍叠片机的控制操作；通过触摸屏控制叠片机工作。触摸屏

11、主要包括以下界面：自动模式界面、用户登录界面、手动模式界面、参数设置界面、状态显示界面、报警界面、帮助界面等。自动模式界面主要控制叠片机的自动化工作， 并实时显示叠机片工位状态及当前运行状态；手动模式界面下可进行单独单步控制叠片机动作；参数设置界面主要设置叠片数目等参数；报警界面在出现报警时，会自动弹出，显示报警原因，方便操作人员恢复；清除报警后，自动消失；状态显示界面可实时显示当前叠片机状态, 包括机器状态界面与运行状态界面。机器状态用来监控显示叠片机传感器状态；运行状态用来显示自动叠片与自动取芯时，叠片机当前动作。叠片机工作模式：自动模式控制叠片机自动吸取极片， 自动跟随叠片速度放膜， 自

12、动叠片， 自动取芯，自动准备下一电芯叠片；并能自动的复位及报警时自动暂停。点动模式也即手动模式，可单独控制叠片机机构动作。自动模式界面自动模式界面分为机器运行状态、功能操作按钮和界面切换按钮三个部分 此页面中的所有数值为状态显示，均不能更改；自动模式界面如图所示。2。1此隼1 it E h 中新力100AH直片机 11：19：6图主界面一自动模式界面6.1.1机器运行状态页面上方中间的框图是机器运行状态的简略图，如图所示: 1）吸盘架状态上灯亮一一说明左右吸盘都在高位；下灯亮一一说明左右吸盘都在低位；左灯亮一一说明吸盘架平动在左端；右灯亮一一说明吸盘架平动在右端。2）负极吸盘吸嘴状左灯亮一一说

13、明吸盘在吸取负极极片；左吸嘴下面椭圆灯亮一一说明吸盘吸上了负极极片。3）正极吸盘吸嘴状右灯亮一一说明吸盘在吸取正极极片；右吸嘴下面椭圆灯亮一一说明吸盘吸上了正极极片。4）负极料盒A盒灯亮一一负极A盒在吸盘可取料位置；B盒灯亮一一负极B盒在吸盘可取料位置。5）正极转盘夹芯灯亮一一手指（夹芯机构）在正极取芯位置；A盒灯亮一一正极A盒在正极可取料位置；B盒灯亮-6）压板“四部曲”正极B盒在正极可取料位置;两个对称结构分别代表前面的压板和后面的压板的位置状态。 从左下角开始 顺时针的四个位置分别表示：压板在外侧高位，压板在内侧高位，压板在内侧低 位，压板在外侧低位。负极吸盘压板四步曲正根吸盘隔膜状态/

14、膜 高位t乱造 中位：跳4 低位速度日以# 图隔膜状态图机器运行状态简图7）隔膜状态如图所示，为隔膜状态指示。隔膜状态一一绿灯表示有隔膜，红灯表示无隔 膜；高位中位低位显示的是当前浮动辗所在的位 置；当浮动辗在对应位置时，对应的绿灯亮。速度显示的是当前放膜电机的速度。8）极片状态极片状态显示四个料盒有无极片，例如：如果正 极A盒显示为绿灯，表示正极A盒有料；如果显示为红灯闪烁，则表示该盒无料9）叠片计数叠片计数显示的是已经叠玩的正极和负极的片数。正片目标数和负片目标数分别显示的是预设的一个电池所需要的正 极片和负极片的数目6.1.2功能操作按钮操作按钮有“暂停/运行”、“手动/自动”、“复位”、“启动”、“停机”按钮。1）暂停/运行暂停一一在自动模式也有效。机器启动后，如果有需要暂停的情况，则可以按此按钮，或者按下台面上的“暂停”按钮；按下后，暂停灯亮，说明此时机器处于暂停状态。运行一一按下暂停键以后，此按钮上的文字变换为运行，如果要恢 复机器运行，则可以按此键，此时暂停灯灭，运行灯亮，说明机器处于运行状态。此为“暂停”按钮和“运行”按钮彼此切换2）手动/自动自动一一与暂停和运行键使用方法一样，按下自动后，自动灯亮，机器处于自动运行状态；手动一一在按下手动键后，此按钮文字变为自动，此时，机器处于 手动运行状态，手动指示绿灯亮。此为“手动”按钮和“自