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1、AVR使用范例-定时器实现PWM功能本页关键词： 什么是pwm pwm原理 pwm控制 pwm芯片 pwm 单片机 单片机pwm控制应用 pwm电路 pwm输出 pwm调制 脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制方式分类的，除了PWM型，还有PFM型和PWM、PFM混合型。脉宽宽度调制式（PWM）开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。通俗的说PWMM就是波形，波波形的波峰以以波谷的比例例关系成为占占空比，我们们可以通过PPWM控制电电机，音量控控制，模拟控控制等。AVR单片机的的定时器可以以轻松实现PPWM功能。
2、mmega166和megaa32的tiimer0是是和timeer2都具有有PWM功能能，timeer0和tiimer2都都为8位定时时器。timmer2为异异步操作定时时器，在操作作过程中要等等待寄存器状状态更改完成成。详情参看看数据手册：8位有pwwm操作的异异步操作定时时器timeer2。下图设定使用ttimer00来实现PWWM功能。PPWM电机控控制：。OC0 outtput mmode 设设定了pwmm输出控制选选择：正常的的端口操作，不不与OC0 相连接， 比较匹配发发生时OC00 取反， 比较匹配发发生时OC00 清零， 比较匹配发发生时OC00 置位。Waveforrm mo
3、dde设定了波波形产生模式式：比较匹配配输出模式，快快速PWM 模式，相位位修正PWMM 模式。更更详细的内容容请参看数据据手册。看看程序代码： /ICC-AAVR appplicaation buildder : 2006-11-255 0:155:12/ Targget : M16/ Crysstal: 7.37228Mhz#includde #includde void poort_innit(vooid) PORTA = 0x000; DDRA = 0x000; DDRB = 0x008; /PB3为PPWM输出，非非常重要，否否则无法输出出波形 DDRB = 0x000; PORTC
4、 = 0x000; /m103 outpuut onlly DDRC = 0x000; PORTD = 0x000; DDRD = 0x000;/TIMERR0 iniitialiize - presccale:664/ WGM: Normmal/ desiired vvalue: 1KHzz/ actuual vaalue: 1.0002KHz (0.2%)void tiimer0_init(void) TCCR0 = 0x000; /stop TCNT0 = 0x88D; /set ccount /*TCNNT0*/ OCR0 = 0x773; /set compaare /*OCR0*/
5、 TCCR0 = 0x223; /startt timeer /*TTCCR0*/#pragmaa inteerruptt_handdler ttimer00_compp_isr:20void tiimer0_comp_isr(vvoid) /comppare ooccureed TCNNT0=OCCR0#pragmaa inteerruptt_handdler ttimer00_ovf_isr:110void tiimer0_ovf_iisr(vooid) TCNT0 = 0x88D; /reloaad couunter valuee/call this routiine too initt
6、ializze alll periipheraalsvoid innit_deevicess(voidd) /stopp erraant innterruupts uuntil set uup CLI(); /diisablee all interrruptss port_iinit(); timer00_initt(); MCUCR = 0x000; GICR = 0x000; TIMSK = 0x003; /timerr inteerruptt sourrces /*TIMSSK*/ SEI(); /ree-enabble innterruupts /all perippheralls a
7、ree now initiializeedvoid maain(vooid) /*加上这些些，程序就可可以运行了。*/ init_ddevicees(); while(1) ;程序运行效果：波形从PB3输输出：看看几个关键的的寄存器的意意义：1. TCNT0：定定时器计数值值，定时过程程中不断增大大，溢出后重重新置数，开开始下一轮。 2. OCR0：定时时器比较的值值，当TCNNT0 OOCR0时，会会产生timmer0_ccomp_iisr中断。 3. TCCR0：控控制timeer0的寄存存器，这里00x23代表表的是： 波形产生模式为为普通模式，比比较匹配发生生时OC0 清零，cllkI
8、/O/64 ( 来自预分频频器)，详细细内容请查看看数据手册。4. TIMSK：定定时器中断选选项，这里允允许timeer0比较中中断，溢出中中断。 5. 预分频器：预分分频器是独立立运行的。也也就是说，其其操作独立于于T/C 的的时钟选择逻逻辑，且它由由T/C1 与 T/CC0 共享。由由于预分频器器不受T/CC 时钟选择择的影响，预预分频器的状状态需要包含含预分频时钟钟 被用到何何处这样的信信息。一个典典型的例子发发生在定时器器使能并由预预分频器驱动动(6 CSn2:0 11)的时候：从计时器使使能到第一次次开始计数可可能花费 11 到N+11个系统时钟钟周期， 其其中N 等于于预分频因子
9、子(8、644、256 或10244)。 PWM的工作流流程：1. 初始化，定时器器开始工作，TTCNT0逐逐渐增大，在在预分频这么么多个时钟周周期里变化一一次。 2. 输出比较寄存器器包含一个88 位的数据据，不间断地地与计数器数数值TCNTT0 进行比比较。匹配事事件可以用来来产生输出比比较中断，或或者用来在OOC0 引脚脚上产生波形形。 3. TCNT0溢出出，溢出中断断用于在OCC0上产生波波形，置位或或者清零。 4. TCNT0复位位，进行下一一次定时操作作。 PWM的占空比比：调节PWM的占占空比，只需需要用程序更更改OCR00的值即可，根根据不同的情情况，可能是是增加也可能能是减小。注注意：因为TTimer22是异步控制制器，使用TTimer22时，调节OOCR2需要要等待寄存器器更新完成才才能进行其他他操作。
