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1、南京工程学院 本科毕业设计（论文）题目：基于S7-200PLC的全自动洗衣机控制系统设计 专 业： 机械电子工程 班 级： 机电(2)班 学 号: 200090703215 学生姓名： 指导教师： 起迄日期： 2013.320013.6 2Graduation Design (Thesis)A full automatic washing machine control system designed which is based on S7-200 PLCByHuang YukaiSupervised byLecturer Sun YanyongDepartment of Mechatron
2、ic EngineeringNanjing Institute of TechnologyJune, 2013南京工程学院本科毕业设计（论文）摘 要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，
3、适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行
4、和强制性停止功能。关键词：PLC；控制；延时；自动 2AbstractsAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience peoples life. The washe
5、r is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer
6、market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. According to the working principle of the full-automatic washing machine using PLC programmable controller cont
7、rol, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristic of the washing machine. PLC is: the advantages of high reliability, less consumption, high adaptability, running speed, long service life, etc., in order to further improve the functionality and performan
8、ce of fully automatic washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject. Fully automatic washing machine control system using the Siemens S7-200 series PLC, the characteristics of the button, solenoid valv
9、es, switches and other input/output point control, realize the automation of the washing machine laundry process. Because every time wash, drainage and dehydration time is controlled by PLC in the counter, so just change the counter argument can change the time. Can put the above set of program time
10、 decided, used as a fixed program, can also according to the quality of clothes, quantity and the amount of oil to programming. The paper on how to use PLC to control automatic washing machine, some problems such as software design, hardware design in the analysis and research, for the normal operat
11、ion of the full-automatic washing machine and a mandatory stop function.Keyword: PLC; control; delay; automatic目 录第一章 绪论11.1 课题的研究背景11.2 洗衣机发展概况和现状11.3 课题研究的目的与意义21.4 本课题研究的主要内容3第二章 系统的概述42.1 PLC的控制特点42.2 控制系统框图52.3 控制系统对应设备及功能62.4全自动洗衣机的控制系统原理与控制要求72.5全自动洗衣机示意图82.6主电路电动机控制线路图9第三章 硬件电路的设计103.1 PLC的选
12、择103.1.1 I/O点数统计103.1.2 I/O储存器容量的估算103.1.3 CPU功能与结构的选择113.2 PLC外部接线图123.3洗衣机的示意图13第四章 软件的设计144.1 I/O分配表144.1.1 输入地址分配表144.1.2 输出地址分配表144.1.3 内部元件地址分配表154.2 程序流程图设计154.2.1强制停止流程图164.2.2正常运行流程图164.3 程序设计184.3.1 PLC控制流程图184.3.2 系统梯形图194.4 梯形图编写214.5 梯形图重点程序段落分析23第五章 系统仿真285.1 S7-200 V4.0的仿真软件285.2 仿真测试
13、295.3仿真运行305.4仿真结果分析34第六章 总结与展望356.1总结356.2 全自动洗衣机的展望36结 语38致谢39参 考 文 献41附录一 SIMATIC S7-200 CPU主要性能指标1附录二 系统指令语句表2附录三 梯形图7附录四 主电路图11附录五 外部接线图12IV第一章 绪论1.1 课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱动电路、
