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1、自动化生产方案方案介绍现场布局图三、下料装置二、切割装置一、上料装置一. 上料装置a、初步定位b、取料,翻身c、翻身后定位d、半成品返回a. 初步定位图示如下:传送带导向板工件成品定位器工件半成品治具1. 对从上道工序留下得工件进行初步定位,如遇到突发情况采用机械手视觉定位,并进行位置校准2. 采用定位器得方式,可以控制后续工序得节奏,并能避免后续工序出现问题后前面无法停止b. 取料,翻身吸盘压料器图示如下:定位器-2治具-1定位工装工件成品工件半成品治具定位器-1定位器-1定位器顶料器器丝杆1. 工件进入第二个工序,定位器将其定位,定位工装下移,定位器1对治具进行定位并进行上移,使其与治具对
2、齐并定位,固定好2. 顶料器将 工件成品与工件半成品 从下面定位好并顶出,使其压如治具1中,上方吸盘吸住工件半成品正面,压料器向下压住工件成品,定位工装缓慢上移,移动到位后停止3. 机械手将工件成品从治具中取出,并放到切割机中4. 机械手将工件半成品从反面吸住,并将其翻转到正面,放到原来工件成品位置处,定位放好5. 定位工装下移,压料器下压,直至将工件半成品压入治具内(原工件成品)6. 定位工装上移到位后停止,治具与半成品工件下移到位后停止7. 治具与半成品工件流向下一个工位 备注:a。本方案得工件成品指贴片机此工序成品。、本方案得工件半成品指贴片机只贴了一面,另外一面需要流回前工序再贴得工件
3、。 C。如果更换产品需要更换相应工装与治具、c. 翻身后定位图示如下:定位器工件半成品治具1. 定位器弹起,治具停止,调节时间 2. 流向下一个工位d. 成品返回治具图示如下治具:传送带-2传送带-11. 传送带-1将治具送至传送带-2 2. 传送带2将治具传回前方工位二、 切割装置图示如下:切割机-1夹具机械手工件成品治具-11. 接受将传送带治具中得工件成品放入治具1中 2. 待2个治具-1中得4个工件成品放完后,切割机进行切割3. 机械手再将切割-1中得2个治具得4个工件成品放好并进行切割三.下料装置图示如下:下料器装料盘工作台装料车1. 将装料车推入工作台下面,并进行定位2. 切割机将成品工件切完后,机械手将切割后得工件依次序放置在装料盘中 3. 待装料盘装满后,下料器再将装料盘放在装料车最下面得空位处4. 下料器上移至下料车下二层得位置,张开机械抓手并推进至下料车内部,机械抓手将空得装料盘从装料车里面取出,并放置在工作台上5. 依次序机械抓手向上循环取放装料盘,至装料车满后,更换装料车备注:本方案中不需要改变工厂得工装、治具、下料盘等现有得物料设备、补充方案:在条件允许得情况下,下料装置可以采用流水线、(此方案对现场改动较大)在下料工位处放置两条流水线,一条可将放置好产品得装料盘流向下一个工序,另一条可将空得装料盘流回下料工作台处、如图所示:
