《VisionPro连接线扫相机使用说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《VisionPro连接线扫相机使用说明（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明1环境配置硬件：编码器(提供编码信号的PLC)线扫相机镜头相机线缆图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)软件：VisionPro VisionPro 软件SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa 相机与 Cognex 适配器 2软件使用说明按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置第一步：CameraExpert相机
2、专家Fria Kwi PriJmaHng Tdc+l HalpF-udl Lira Md* EeH - |f JS】-牌岫Atf J：T孔溢X|ok *IK妈如*|T#-I：图 1 CameraExpert 主界面相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要 用到设备选择和参数配置。设备选择：线扫相机连接采集卡1#端口，设备选择Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1Cam Expert - T S2- lx-02K40(Spyder 28 -biits DefauIt.ccf|File View Pre-Pro-cess
3、ing Tools HelpD 洛口11IiyicQ S elec torD hvlc己:Cunti gnu-.D t： 4 p c 11 on!国甘 X-21： 1 r:l-CL_Fa4_1 疗 匚旬助：ilink Em眼 Mme #1 i恩 Image Viewer白翊 XcElera-CL_P-X4_l|疗CarneraLink Baie Mono #1lCarneraLink Base Mono #2疗 CarneraLink Ease Color R.GE #1=CarneraLink Base Color R.GB 毒？Cate goryBwsk TimingAdvanced Cc
4、I I LII kJ IExternal TriggerImage Buffer and RO1Pixel Depth8Horizontal Acti.2MBHorizontial Offs.0Pixel Clock Inp.40Data ValidDisabledCamera Sensor.-ne Tap Lelt to- Ri.PoCLDisabledPoCL StatusNot Active图2设备选择参数配置：基本设置Basic Timing根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。(以下为S2-2K40相机参数)l相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。像素深度(Pix
5、el Depth)与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。当选择8 bits 数据时，Sapera 内存类型为 8 bits，选择 10bits 时，Sapera 内存为 16bits。l Data Valid：一些CameraLink相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。S2相机没有这个信号，所以选择disablel Camera Sensor Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输出，双通道左右输出等等。根据相机数据的不同输出格式，采集卡可以对数据进行重组，以输出完整的一幅图像。S2相机的输出方式由其说明书可知
6、为一个通道，如下图F：ELr：ijriet ersXCategoryPa rameierValueBasic TimingCaimiera TypeLinescanTAdvanced ControlExternal TriggerImage Buffer and RQIColor TypeAre-ascanPixel DepthLinescanHorizontal Acti.-.2O4BHorizontal Offs.0Pixel Clock Inp.40Data ValidD i 5 a Bl edCamera Sensor.One Tsp Left to- Ri.PoCLDisabledP
7、oCL StatusNot Active图3参数配置1高级控制：配置相机触发方式None:NoneInternal Line Trigger内 部触发信号采集卡按照固定的频率发出行信号External Line Trigger:外 部触发信号一般触发信号为TTL时选用此项Shaft Encoder Trigger 编码器触发表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号现在用编码器做为触发信号CC（Camera Control）定义为采集卡控制相机的端口。Camera Link接口中总共有四个端 口控制相机。CC可以定义为High （一直为高电平），Low （一直为低电平），Pulse #0
8、 （即在 Camera control method 选项中选择的 Pulse 输出信号），Pulse #1（同 Pluse #0， 用于需要输出两个脉冲的情况），TDI Linescan Direction （用于TDI线扫描相机的扫描方 向控制）P：=Lf：=uriM t hfeXCategoryParameterU曰lu已Basic TimingLime- Syme SourceShaft Encoder inp Advanced ControlInternal Line-Tri.Camera LineTr.Ca mera Line Tr.NoneInternal Line- Trigg
9、erExternal Line TriggerExtern a 1 TriggerImage Buffer and ROCamera Contro.Shaft Encoder inputLine- Integratio.Method 1Lin# Trigger M.NoneStr&be- Meihod.NoneLine- Trigger Au.Disable-CC1Pulse 41CC2Pulse #0CCSNot UsedCC4Not U&ed图4参数配置2外部触发：设置外部触发信号启用/禁用External Trigger Detection:用来设置采集卡检测信号的格式，主要有Activ
10、e Low （输入 信号为低电平时，采集卡接收到信号），Active High （输入信号为高电平时，采集卡接 收到信号），Rising Edge （输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一 个信号），Falling Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个 信号）。Dual Input Trigger Rising Edge与 Dual Input Trigger Falling Edge分别对应双输 入的上升沿、下降沿触发信号），Rising Edge （输入信号从低电平变为高电平时，上升 沿，采集卡接收到一个信号）,Falling Edge（输入信号由
11、高电平变为低电平时，下降沿， 采集卡接收到一个信号）。Dual Input Trigger Rising Edge与 Dual Input Trigger Falling Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发F：ii_ iinietersXCategoryParameterValueBask TimingAdvanced ControlExternal TriggerExternal TriggerEnableExternal Trigge.External Trigge.External Trigge.Rising EdgeRS-42Image Buffer ard ROEFra me
12、 Count p.1External Trigge-.0External Trigge-.Line CountsExternal Trigge-.0Shiaft Encoder .Ig n oredShaft Encoder.0Shaft Encoder.1External Line Tn.,Auto-natic图5参数配置3图像缓冲器& ROI：A. 固定长度这种情况下，X64采集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后，开始往内存里存 储数据。采集速度与行同步信号一致。当内存存满以后，系统暂停采集，等待下一个帧 触发信号，再重新采集一帧新的图像B. 可变长度在这种情况下，采集卡需要接收两个帧触发信号。当第一个信号到达时，采集卡开始往 内存采集图像，采集速度与行同步信号一致，当第二个信号到达时，停止采集，并返回 一帧图片。如果在第二个信号到达之前，内存已经存满，则自动返回一帧图片，同时 忽略第二个信号，等待下一个触发信号重新触发采集图6参数配置4 VisionPro配置添加Job的脚本初始化配置，图中红色框内为添加的脚本；红色脚本为DalsaCameraExpert保存的线扫相机配置文件路径
