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1、目 录1绪论12液压举升机概述概述12.1举升机的介绍12.2举升机的作用12.3举升机的种类23液压系统在工程中的应用及优缺点33.1液压系统在工程中的应用33.2液压系统的优点44液压系统的设计步骤与要求54.1设计步骤54.2设计要求55制定基本方案和绘制液压系统图65.1基本方案65.1.1调速方案的选择65.1.2压力控制方案65.1.3顺序动作方案65.1.4选择液压动力源75.2绘制液压系统图76双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点76.1液压系统的工作原理76.2液压系统的工作特点97液压系统主要参数的确定及工况分析97.1升降机的工艺参数97.2工况分析108 液压系统
2、主要参数的计算108.1初步估算系统工作压力108.2 液压执行元件的主要参数108.2.1液压缸的作用力108.2.2缸筒内径的确定118.2.3活塞杆直径的确定118.2.4液压缸壁厚的确定138.2.5液压缸的流量148.3速度和载荷计算148.3.1执行元件类型、数量和安装位置148.3.2速度计算及速度变化规律158.3.3执行元件的载荷计算及变化规律169液压元件的选择及计算179.1液压泵的选择179.1.1泵的额定流量179.1.2泵的最高工作压力189.1.3确定驱动液压泵的功率189.2选择电机209.3连轴器的选用209.4 控制阀的选用219.4.1 压力控制阀219.
3、4.2 流量控制阀229.4.3 方向控制阀229.5 管路，过滤器选择计算229.5.1 管路239.5.2 过滤器的选择249.6 辅件的选择249.6.1温度计的选择249.6.2压力表选择259.6.3油箱2510 液压系统性能验算2510.1系统压力损失验算2610.2 计算液压系统的发热功率27总 结29致 谢30参考文献311 绪 论本次毕业设计是根据我们机电一体化专业的学生，所掌握的专业知识而编写的。它突出了液压技术的特点，实现机械和电气控制的有机地融合在一起，从而实现机电一体。本文主要介绍音乐池升降台的液压系统的设计思路、液压系统的工作原理及各种液压元件的选用。近年来，我国汽
4、车业蓬勃发展，尤其是轿车行业。多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实。汽车维修行业也随之得到大力发展，各种维修设备的需求迅速扩大，汽车举升机是维修厂的必备品，也是重要的维修机械。汽车举升机的作用是将维修的汽车水平提升到合适的高度，以便于维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修。汽车举升机一般分为双柱和四柱两种。无论哪一种，都要求其能够从两侧将汽车水平同步举升，不能发生侧偏。而汽车底盘下方必须为空的，以方便工人进行维修作业。这就要求汽车举升机两侧的举升装置必须是分离的，而两侧上升或下降又必须是完全同步的。由于汽车的重量一般都较大，而且升降时要求非常平稳，所以汽车举升机一般都采用液压系统进行驱动。本
5、毕业设计就双柱液压式汽车举升机的液压系统进行设计。2 液压举升机概述概述2.1举升机的介绍液压举升机是用于汽车维修行业的汽车修理机械。汽车举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，整车大修及修保养，都离不开液压汽车举升机，随着我国汽车销售量的增加液压汽车举升机作为汽车维修的重要工具，需求量也大大增加。 汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽保设备。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，其产品性质、质量好坏直接影响维修人员的人身安全。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店），几乎都配备有
6、举升机。2.2举升机的作用汽车举升机的作用是将维修的汽车水平提升到合适的高度，以便于维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修。2.3举升机的种类 随着近几年国内汽修工具举升机行业的发展，无论在产品设计、技术开发还是售后服务方面，都进行了很多的改进，销量也大大提高。国外品牌尽管价格较高，但依靠其产品质量好、性能稳定、设备操作简单，在经销商中建立了良好的口碑。 举升机按照功能和形状来分，一般可分为，两柱，四柱，剪式三大类。 1双柱液压式汽车举升机，如图1-1。用于举升小型重量不超过3000kg的汽车图1-12四柱液压式汽车举升机，如图1-2。用于举升大中型汽车图1-23剪式液压举升机，如图1-3。用于
7、举升小型汽车如图1-33液压系统在工程中的应用及优缺点3.1液压系统在工程中的应用液压传动相对于机械传动来说，是一门新技术。自1795年制成第一台水压机起，液压技术就进入了工程领域，1906年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快和精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服系统。20世纪60年代以后，由于原子能、空间技术、大型船舰及计算机技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，液压技术相应也得到了很大发展，渗透到国民经济的各个领域中。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中，液压技术得到普遍应用。近年来液压技术已广泛应用于智能机器
8、人、海洋开发、宇宙航行、地震预测及各种电液伺服系统，使液压技术的应用提高到一个崭新的高度。目前，液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成话等方向发展；同时，减小元件的重量和体积，提高元件寿命，研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化设计、微机控制等工作，也日益取得显著成果。 解放前，我国经济落后，液压工业完全是空白。解放后，我国经济获得迅速发展，液压工业也和其它工业一样，发展很快。20世纪50年代就开始生产各种通用液压元件。当前，我国已生产出许多新型和自行设计的系列产品，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液脉冲马达以及其它新型液压元件等。但由于过
9、去基础薄弱，所生产的液压元件，在品种与质量等方面和国外先进水平相比，还存在一定差距，我国液压技术也将获得进一步发展，它在各个工业技术的发展，可以预见，液压技术也将获得进一步发展，它在各个工业部门中的用应，也将会越来越广泛。现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。3.2液压系统的优点（1）传动平稳 在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配
10、误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。（2）质量轻体积小 重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快 液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。例如我国生产的1m3挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了1t。（3）承载能力大 液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑
11、，使用寿命长。（4）容易实现无级调速 在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且调速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。（5）易于实现过载保护 液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。（6）液压元件能够自动润滑 由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。（7）容易实现复杂的动作 采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件（8）简化机构 采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。（9）便于实现自动化 当采用电液联合控制后，不仅可
12、实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。（10）便于实现“三化” 液压元件易于实现系列比、标准化和通用化也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。4 液压系统的设计步骤与要求4.1设计步骤（1）明确设计方案； （2）确定液压执行元件的形式；（3）进行工况分析，确定系统的主要参数；（4）制定基本方案，拟定液压系统原理图；（5）选择液压元件；（6）液压系统的性能验算；（7）绘制工作图，编制技术文件。4.2设计要
13、求液压系统的设计在双柱液压式汽车举升机的设计中主要是液压传动系统的设计，它与主机的设计是紧密相关的，往往要同时进行，所设计的液压系统应符合主机的拖动、循环要求。还应满足组成结构简单，工作安全可靠，操纵维护方便，经济性好等条件。本举升机对液压系统的设计要求可以总结如下：举升机的升降运动采用液压传动，手动控制，举升机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为双臂的起降，其工作负载变化范围为0-3000Kg，负载平稳，工作过程中无冲击载荷作用，运行的升降速度：0.05-0.1m/s; 机械同步误差：2mm机械定位误差：1m液压执行元件有两组液压缸实现同步运动，要求其工作平稳，结构合理，安全性优良，适用于小型汽车的举升，工作精度要求一般。5 制定基本方案和绘制液压系统图5.1基本方案5.1.1调速方案的选择调速方案对液压系统的性能起决定作用，选择调速方案时，应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择。常用的调速方案有三种：节流调速回路，容积调速回路，容积节流调
